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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL – SEGUNDO INFORME
OBJETIVO
- Desarrollar las actividades conducentes al desarrollo del proyecto final
ACTIVIDADES
- A partir del motor Stirling seleccionado, aplicar los conocimientos adquiridos durante el
semestre.
- Este desarrollo debe cumplir con la planeación del proyecto establecida. Esta planeación
se debe actualizar con base en la teoría desarrollada.
- El desarrollo del proyecto debe incluir las temáticas de:
Tener en cuenta el material suministrado para los diferentes talleres realizados, como un desarrollo
basado en el ciclo de vida del producto.
FUNCION ADMINISTRATIVA
BREVE DESCRIPCION, MOTOR EOLO FUJIN
El tipo de motor a utilizar será el motor stirling tipo gamma que es derivado de la configuración tipo
beta, pero con ciertas características diferenciales. Es un modelo bicilíndrico unidos por un
pequeño conducto a media del pistón del foco caliente. Es un modelo más compacto, reduciendo
así su tamaño. La función del pistón desplazador es exclusivamente mover el volumen del gas
mientras que el pistón de la derecha es el pistón que da la fuerza al motor. El ciclo de Stirling se
puede describir en cuatro fases diferentes: de expansión, de transferencia isocórica del gas, de
compresión, y una última de transferencia isocórica del gas.
Expansión El gas se expande en el foco caliente encontrando como única vía de escape el
conducto hacia el pistón de fuerza. Por la fuerza del gas éste es impulsado hacia abajo.
Transferencia El gas continúa expandiéndose y el pistón desplazador comienza su avance hacia su
punto muerto superior transfiriendo el volumen total del gas al pistón de fuerza. Compresión
Cuando el volumen del gas es transferido en su totalidad al cilindro refrigerado, éste empieza a
comprimirse al ceder el calor. El efecto de succión que crea impulsa al pistón de fuerza hacia su
punto muerto superior. La transferencia cuando el pistón de fuerza llega a su punto muerto
superior, todo el volumen del gas enfriado es transferido de nuevo al cilindro caliente donde volverá
a calentarse y expandirse dando comienzo al ciclo de nuevo.
El motor que planeamos desarrollar va a tener ciertas características que lo hacen fácil de
implementar como el hecho de ser a base de materiales en su mayoría reciclables y que pueden
encontrarse en casi cualquier comunidad, en materia de posibles aplicaciones, dotaremos el motor
con una hélice que cumpla la función de un ventilador, y el prototipo funcionará con energía
proveniente de una fuente de calor, la primera aplicación es a manera de un apoyo para ventilación
de producciones agrícolas a baja escala Y ventilación de casas de bajos recursos en situaciones
de calor sofocante, en las producciones agrícolas no industrializadas o controladas por una
compañía grande las opciones de inversión en equipo de alta tecnología puede ser limitadas, pero
este motor puede ser una solución práctica que accione el ventilador en respuesta al calor del
ambiente (aprovechando el aire caliente contenido y potenciado usando lupas, tomando ventaja de
la energía atrapada dentro del cilindro del motor proveniente de la luz solar), de esta manera los
cultivos moderados o cubiertos en invernaderos no tecnificados tendrán una regulación de
temperatura frente al calor extremo y reducirán las pérdidas en la producción agrícola por esta
condición climática, (en caso de no haber rayos de sol directos, el motor también puede ser
accionado a voluntad con una fuente de calor como una vela o vapor proveniente de un recipiente
que este teniendo una reacción en la cual libere calor).
Para la ventilación de casas es básicamente el mismo proceso, sólo que puede ser accionado
usando fuentes de calor como el vapor de las estufas, (que a la vez puede convertirse en una
aplicación de extracción de olores); la idea es que funcione eficientemente y sea económico para
beneficiar a las comunidades con baja capacidad adquisitiva y necesidad de un ambiente fresco.
ANÁLISIS MORFOLÓGICO:
Estructura: Compuesto, debido a que la composición del motor depende de estructuras más
pequeñas que en conjunto conforman el producto final. Estas partes son esencialmente manivela,
pistón, alambre, disco o ventilador, cubierta y codo.
Reconocimiento de partes:
Disposición:
Manivela: Es el componente básico del movimiento del motor, el cual es fabricado en diversas
calidades, que permite el movimiento mecánico vertical del pistón.
Pistón: Elemento cilíndrico que dentro de la cubierta y mediante calentamiento empuja la manivela
generando el movimiento vertical.
Alambre: Es el eje central del motor que conecta la manivela con el pistón y transforma un
movimiento vertical en giratorio.
Disco o ventilador: Unidad objetivo del movimiento giratorio producto del calentamiento de la
cubierta y movimiento de la manivela.
Cubierta: Zona de calentamiento del motor y esqueleto que permite el soporte del sistema y
movimiento del ventilador.
Codo: Unidad que permite el intercambio de calor entre la cubierta de calentamiento y la cubierta
fría que permite el movimiento homogéneo del motor.
Partes estáticas:
Reconocimiento de formas:
Volumétricas: Dentro de las formas volumétricas están el pistón, el disco o ventilador, la cubierta, y
el codo.
Tamaño:
La altura del motor tiene una altura de 22cm con diámetro cilíndrico de 6cm, además una
prolongación lateral de 5cm en forma de codo equivalente al alambre de movimiento giratorio que
presenta una longitud semejante de alrededor de 6,5cm de salida.
Características Superficiales:
Los alambres y la manivela están orientados de forma perpendicular de tal manera que el
movimiento vertical del pistón se transforme en un movimiento giratorio.
Color:
Material: El alambre que se utiliza para la manivela de acero debe ser fino y extruido de tal forma
que el movimiento no se obstruya y permita el movimiento limpio del disco.
El índice de pureza puede variar según las características requeridas; no obstante, estos tipos de
acero no pueden contener más de un 0,04% de fósforo y un 0,04% de azufre.
Mecánica: Se hace uso de máquinas como bobina de acero que se encarga del trenzado de los
alambres. Movimiento de la manivela de mínima fricción producido por el movimiento del pistón en
superficie lisa.
Electro iónico: Durante la lubricación se puede hacer uso de diferentes tipos de lubricantes.
BRITISH STANDARDS INSTITUION B.S. 302:1968 Specification for wire ropes for cranes,
excavators and general engineering purposes.
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, API RP 9B. Fith Edition, March 1965, Recommended
Practice on Application, care and use of wire rope for oil-field service.
Proceso Manufactura:
En primer lugar, utilizando máquinas especiales, los alambres de metal son entrelazados para
formas hebras. Esto se logra colocando los alambres en una trenzadora, que más o menos
funciona como una bobinadora gigante. A medida que se van doblando los alambres, convergen en
un tinte, que es lo que ayuda a formar el diámetro requerido.
Al mismo tiempo, también se lubrican los cables, no solo para ayudarlos a atravesar sin problemas
la pigmentación, sino también proporciona un producto de alta calidad.
Ahora, los alambres dejan la maquinaria como una hebra compacta y lubricada. Luego, la hebra
pasa por una banda elástica grande, que ayuda a eliminar cualquier exceso de lubricación en la
superficie. Finalmente, atraviesa una fila de laminadoras enderezadoras.
Estas laminadoras ejercen una gran cantidad de presión en los alambres, que evita el
enredamiento de los cables debido al proceso de trenzamiento por el que pasaron anteriormente.
El motor Stirling es una máquina térmica que está basada en el ciclo termodinámico Stirling. Este
motor funciona a partir de un ciclo cerrado de un gas. Típicamente los fluidos utilizados son el aire,
helio e hidrogeno. En el motor se generan dos focos, el frio y el caliente. El foco caliente se
encarga de subir la temperatura y la presión, luego este gas caliente y a presión se pasa al foco
frio. En el foco frio se aprovecha la presión generada en el desplazador para generar potencia, la
consecuencia es una bajada de la presión. Como tenemos que calentar de nuevo el gas para subir
la presión el gas también se enfría para volverlo a calentar. Una vez se ha aprovechado la presión,
el gas se envía al desplazador de nuevo.
- 1-2 Expansión a temperatura constante donde una fuente de calor entrega calor al sistema.
- 2-3 Enfriamiento a volumen constante donde se entrega calor al regenerador.
- 3-4 Compresión a temperatura constate donde se cede calor al foco frio.
- 4-1 Calentamiento volumen constante donde el regenerador entrega el calor extraído en 2-
3.
Para ver las diferentes formas de funcionamiento del ciclo Stirling se va a estudiar como una
máquina térmica. Hay tres tipos de máquinas térmicas:
Tienes un foco caliente y un foco frio conectados y en la conexión ponemos una máquina térmica
que permita aprovechar esta inercia del sistema (el calor fluye desde el foco caliente al frio) y
generar un trabajo.
Este funcionamiento implica que no podemos transformar toda la potencia calorífica en potencia
mecánica, porque necesitamos un foco frio que nos genere la inercia de funcionamiento.
La otra aplicación puede ser como bomba de calor. Extraer calor de un foco frio para entregarlo a
un foco caliente, como el flujo de calor es a la inversa de lo que haría el fluido por sí mismo,
tenemos que aportar energía a este fluido.
Utilizando el mismo principio de funcionamiento que una bomba de calor, pero el objetivo es bajar
la temperatura en el foco frio.
El rendimiento del motor Stirling puede sacarse a partir de las fórmulas que se deducen para el
ciclo de Carnot ya que ambos son ciclos reversibles.
La limitación de este tipo de motor es que trabaja mejor a unas velocidades bajas. Esto se debe al
efecto de calentar y enfriar el fluido de trabajo. Si el gas pasa muy rápido por los focos frio y
caliente, apenas hay intercambio y decae el rendimiento, ya que no funciona en un régimen que le
permita hacer bien las transferencias de calor. Recordando que la transferencia de calor es un
proceso lento en este tipo máquina.
Otro factor que afecta al rendimiento de estas máquinas son los volúmenes muertos que hay en
sistema. Un volumen muerto, no genera potencia y no pasa por todos los estados del ciclo. Si
suponemos un sistema ideal sin volúmenes muertos, en el que se entrega una cantidad de calor,
se obtiene una potencia y se extrae otra cantidad de energía calorífica determinada. Si añadimos
los volúmenes muertos a este sistema y se fija el calor de entrada y de salida como en el ejemplo
anterior, la potencia que entregará el fluido será menor. Aunque haya más masa en el sistema,
como esta no realiza todo el ciclo, se pierde energía manteniendo frio o caliente el gas.
La mejora para estos motores sería disminuir al mínimo estos volúmenes muertos. Pero a su vez
son necesarios para el buen funcionamiento del sistema. Estos permiten que no haya colisiones
entre los distintos elementos que conforman el sistema, incluso se utilizan para mejorar el
funcionamiento de un sistema. Si en este volumen muerto se aprovecha a instalar un regenerador,
hará que la potencia calorífica disminuya.
Tipología:
Aunque hay un amplio tipo de motores y construcciones, todos parten de los modelos Alfa, Beta y
Gamma. En cuanto a funcionamiento se refiere son todos iguales. El motor no puede arrancar por
sí solo, así que es necesario utilizar un motor de arranque. Las condiciones óptimas para el
arranque son con el pistón desplazador en el punto muerto inferior y calentando el sistema durante
un cierto tiempo dependiendo de cada motor. Una vez calentado el motor se acciona el motor de
arranque y el motor empieza a funcionar. Los pasos que sigue el ciclo es primero precalentamos el
sistema, una vez el precalentamiento ha finalizado, todo el gas que está en el cilindro del pistón
desplazador se mueve hacia el pistón de potencia. Una vez llega el fluido caliente y con una
presión elevada al pistón de potencia, este se desplaza utilizando la presión que tiene el fluido para
mover el pistón. Esto sucede porqué en el pistón tenemos dos zonas, una de alta presión y la otra
a presión atmosférica. El gradiente de presiones hace que el pistón baje, este movimiento es el que
aprovechamos para producir energía y hacer que todo el sistema funcione. Se enfría el gas para
poder aumentar otra vez la presión y se devuelve el gas a el pistón desplazador.
Los motores tipo Alfa son los que constructivamente se parecen en la siguiente imagen. La
característica de este motor es que tiene dos pistones en un ángulo de 90º uno caliente y el otro
frio. Ambas bielas van conectadas al mismo punto ya que los pistones están desfasados, en el
caso de que no lo estuvieran no estarían conectados en el mismo punto del cigüeñal.
Construcción Tipo Beta:
El motor tipo Beta fue el primer prototipo que fabrico Robert Stirling. Se caracteriza por tener una
sola camisa en la que se albergan el pistón desplazador y el pistón de potencia. Mediante una biela
que atraviesa el pistón de potencia se conecta el pistón desplazador al cigüeñal. Ambos pistones
están conectados al cigüeñal en distintos puntos, desplazados 90º uno respecto al otro.
Constructivamente es el más complicado de fabricar, ya que se tiene que hacer pasar la biela por
el medio del pistón de potencia y un cigüeñal especial. Pero termodinámicamente es el más
eficiente.
Los motores Gamma son una evolución del Beta. Lo que se hace es hacer un cigüeñal donde
conectar los dos pistones, pero en vez de utilizar el mismo cilindro hay dos cilindros donde se aloja
cada uno de los pistones (desplazador y de potencia). Esto hace que haya más volúmenes
muertos y no sea tan eficiente como la versión Beta. Las conexiones al cigüeñal son las mismas
que en el Beta desfasados a 90º.
Aplicaciones:
Los motores Stirling se pueden utilizar para generar energía eléctrica. Dentro de esta
aplicación se encuentra un sistema de cogeneración del centro Stirling y la tecnología Dish-
Stirling. El proyecto desarrollado por el centro Stirling consiste en un sistema de cogeneración
o micro-generación de electricidad y ACS. El funcionamiento consiste en quemar gas en el
quemador, para proporcionar calor al foco caliente. El foco frio lo obtenemos por la
refrigeración del gas usando un intercambiador de agua, está agua se calienta y podemos
usarla como ACS allí donde esté instalado.
Por otra parte, el proyecto Dish-Stirling también se centra en la generación de electricidad y agua
caliente. El funcionamiento de este sistema consiste en un captador solar parabólico que concentra
toda la radiación solar en el foco caliente de la máquina. El propósito de este proyecto es utilizar la
energía eléctrica y la térmica generadas por el dispositivo. En el sistema Dish-Stirling adapta el
motor SOLO Stirling v160, motor con las mismas características. Las mejoras que se introducen
son relacionadas con la reducción de costes de la producción y aumentar la oferta del motor.
Creando así el SOLO V161. Este motor tiene una potencia eléctrica de 7.5 kW, una velocidad de
giro de 1500 rpm y un volumen por embolada de 160 cm3. La construcción del motor es la que se
muestra en la siguiente imagen.
ANALISIS HISTORICO:
Evolución Histórica:
En la revolución industrial surgen las primeras máquinas que permiten realizar trabajos que antes
eran impensables o que requerían mucho tiempo. La máquina que revoluciono la historia fue la
máquina de vapor que permitió dar movimiento a locomotoras, barcos y proporcionar energía a la
industria. Los inconvenientes de esta tecnología eran que se tenía que controlar la presión de las
calderas por peligro de explosión, además de no ser una máquina compacta como un motor de
combustión interna. El motor Stirling fue inventado en 1816 por Robert Stirling. El motivo de su
creación era rivalizar al motor de vapor. Como no podía superar al motor de vapor en el ámbito
industrial, se utilizó para uso doméstico. Las características de este motor son su eficiencia, si tiene
integrado un regenerador y su versatilidad para suministrarle calor. Por otra parte, como utilizaba
aire a presión atmosférica, era mucho más seguro que la máquina de vapor que trabaja con
presiones más altas a la atmosférica. Se llegó a investigar mucho sobre el motor Stirling y
mejorarlo, pero con la aparición de los motores de combustión interna, este motor se quedó en
desuso, porque no son compactos y no son capaces de entregar mucha potencia. Por otra parte,
también se comenzó a distribuir energía eléctrica lo que hace que pierda competitividad frente
otras alternativas que daban resultados excelentes. En los 50’s Philips utiliza el motor Stirling para
un ciclo de refrigeración. Para temperaturas menores de -40 Co funciona bien. Philips lo utilizaba
para generar aire líquido para la industria de criogenización. Posteriormente de Philips surge una
nueva empresa dedicada exclusivamente a la criogenización que utiliza los motores Stirling. Esta
empresa se llama Stirling Cryogenics.
Debido a la crisis del petróleo en los 70’s la industria automovilística desembolsa millones de
dólares para buscar una alternativa al petróleo. Las firmas americanas AMC, Ford y GM se ponen
a investigar sobre como introducir el motor Stirling en vehículos. La que saco resultados fue AMC
que construyo un AMC Spirit con un motor Stirling. No llego a producirse en serie, pero crearon un
prototipo funcional. Las conclusiones que sacaron fueron que el motor Stirling puede ser una buena
opción para los automóviles eléctricos. Otro de los usos que se le ha dado es el sistema Dish-
Stirling. Utilizando un captador parabólico se concentra la radiación solar en un punto, dónde se
coloca el motor Stirling. Este equipo sirve para generar energía eléctrica y térmica. Hay varios
proyectos en los que se utiliza este sistema uno está en California, Solar Two. Este proyecto lo hizo
la empresa estadounidense SES (Stirling Energy Systems). La vista a futuro del motor Stirling es la
eficiencia energética. Ya que permite extraer un mayor rendimiento a los procesos de generación
de energía. También como ayuda a reutilizar energía de los gases de combustión. En el mundo
automovilístico pueden tener gran impacto en los vehículos eléctricos.
ANALISIS ECONOMICO:
El apartado económico está basado en un proyecto de grado por Miguel Ángel Vives Albesa, en el
cual los recursos están valorados en un tiempo de duración de 4 meses.
QFD
La matriz de QFD es útil para conocer las expectativas de los clientes de quienes esperamos
captar atención, además nos permitió mejorar nuestra oferta y pensar en explorar mercados,
siendo el motor Eolo Fujin una clase de sistema de ventilación activado con calor, nuestra
competencia son los sistemas de ventilación como la marca SAMURAI y las instalaciones
innovadoras para sistemas más complejos de ventilación en invernaderos como los que ofrece,
comercializa y mejora Saenz Fety. En el archivo de Excel adjunto se presenta una matriz de QFD
con los requerimientos básicos que esperamos cumpla nuestro producto.
Manivela
Pistón
Hélice
Cubierta
Base
Codo
Nylon
Ganchos
LISTADO DE MATERIAS PRIMAS:
Alambre doble
Lamina, estropajo, alambre
CDs, arandela, casquete
Latas de aluminio (latas de cerveza), cinta aislante, silicona
Aluminio
Tubería PVC, globo, alambre.
Nylon, alambre delgado
Tubo plástico hueco (carcasa de esfero vacía)
IMPLEMENTOS:
Bisturí
Silicona
Plastilina
Cinta aislante
Tijeras
A continuación, se presenta un diagrama que describe la secuencia de los procesos:
PISTON
1 1.1 Tomar una
lámina de
aluminio
rectangular de
18cm x 4.5cm.
1.2 Doblar lamina
de aluminio en
forma de anillo
con diámetro
de 5cm.
1.3 Grapar
extremos
sobrepuestos
(0.7 mm).
2 2.1 Tomar un
estropajo.
2.2 Moldear en
forma cilíndrica.
2.3 Encajar en el
anillo de diámetro
5cm.
2.4 Cubrir la mayor
parte posible del
área interna con el
estropajo.
MANIVELA
1 1.1 Cortar alambre de 22 cm de
largo.
1.2 A 8cm de ambos extremos
doblar 1.5cm en una línea
perpendicular.
1.3 Aplanar la sección entre los
dos dobleces formando una
figura rectangular.
2 2.1 Insertar manivela en las
incisiones de la parte superior de la
cubierta.
MEMBRANA
1 1.1 Tomar globo de látex.
1.2 Cortar la parte más angosta.
2 2.1 Unir a un extremo del codo,
cubriéndolo con la parte más
ancha.
2.2 Ajustar el globo con la parte
más angosta realizando presión
como un caucho.
2.3 Fijar con cinta y silicona.
HELICE
COMPRAS Y PROVEEDORES
SUPPLIER RELATIONSHIP MANAGEMENT - PROCUREMENT INPUT SHEET
Procurement Data
Sourcing Manager: Juan Nicolas Solano
Sourcing Manager Contact Number: 321454657
Sourcing Manager Email Address: jnsolanoa@unal.edu.co
Commodity Manager: Andres Esteban Torres
Commodity Manager Contact Number: 321236586
Commodity Manager Email Address: antorrest@unal.edu.co
Commodity Data
Commodity Name: Aluminio
Commodity Classification by UNSPC Code: 23131567
Commodity Annual Estimated Spend: Between R 1,000,000.00 and R 1,500,000.00
Commodity Risk Factor: Medium
Commodity Kraljic Categorisation: Leverage Item
Supplier Data
Supplier Name: Alucol S.A.
Supplier DUNS Code: 345576554
Supplier by Category Type: Type A
Contractual Period: 2 years
Contract Number: SP054000M2345
Internal Stakeholder Data
Stakeholder Name: Andres Esteban Torres
Stakeholder Designation: Bussiness Manager
Stakeholder Influence: High
Stakeholder Contact Number: 321236586
Stakeholder Email Address: antorrest@unal.edu.co
Commodity Strategy
Additional Notes
Helice
Aluminio
Alto
Manivela
Codo
Impacto en el Negocio
Alambre
Piston
Bajo
Globo
Bajo Alto
10
Kraljic Map
Value
Risk
0 5 10