Ing.

Hernán Nope Rodríguez 5/02/2018

Más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas

de Global Positioning System), es un sistema que
permite determinar en toda la Tierra la posición
de un objeto (una persona, un vehículo) con una
precisión de hasta milímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión.

En la actualidad hay varios sistemas:

G.P.S. : Estados Unidos (24 satélites)
Glonass: URSS – Ahora federación rusa (18
satélites).
Galileo: Unión Europea (15 satélites
actualmente y tendrá 30 satélites para 2020– 3
planos, 10 satélites por órbita)
Beidou: China (actualmente 14 satélites y para
2030, 30 satélites).

GEOMATICA -CAPITULO 1 - 03 SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL 1
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El sistema G.P.S. fue desarrollado, instalado y

empleado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos con fines militares, y
posteriormente para uso civil.

El sistema consta de:

Segmento espacial: constelación de 24 satélites NAVSTAR (NAVigation by

Satellite Timing and Ranging) en 6 órbitas a 20200 km de altura, emitiendo
señales en 2 bandas a dos frecuencias distintas 1,57 y 1,22GHz

El sistema consta de:

Segmento control: 4 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del

mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.

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Segmento control: 5 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del

mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.

El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.

El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 3
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Funcionamiento:

Señal de radio
v = 299 792 458 m/s

v=d/t  d=v . t

Funcionamiento:
Para medir el tiempo en fracciones tan pequeñas, el satélite está dotado de un reloj
atómico capaz de medir en nanosegundos.

d=v . t

Funcionamiento:

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Funcionamiento:

Con 3 satélites se obtienen coordenadas en dos dimensiones. Un cuarto satélite

proporciona la altura.

Funcionamiento:

Fuentes de error
Relojes de los satélites: Se refieren a las
variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satélite

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 5
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Fuentes de error
Relojes de los satélites

Fuentes de error
Relojes de los satélites

Fuentes de error
Relojes de los satélites

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Fuentes de error
Relojes de los satélites

Error Cuadrático Medio (DGPS)

Error Cuadrático Medio

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Error Cuadrático Medio

e = error
n = # puntos

HRMS < 5 m Exactitud

VRMS < 5 m

Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

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Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

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Corrección Diferencial (DGPS)

Corrección Diferencial (DGPS)

Fuentes de error

Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites

no siguen una órbita kepleriana normal por causa de las
perturbaciones, se requieren mejores estimadores de
órbitas, lo que implica un proceso que está obstaculizado
por conocimientos insuficientes de las fuerzas que actúan
sobre los satélites. Estos errores afectan la determinación
de la posición del satélite en un instante determinado con
respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para
disminuir el error en vez de utilizar las efemérides captadas
en el receptor se utilizan efemérides precisas calculadas
por el IGS y NASA días después de la medición.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 10
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Efemérides: Descripción de la trayectoria de un

cuerpo celeste indexada en el tiempo.

Fuentes de error
Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del
error por refracción en la ionósfera va desde 50 metros (máxima, al
mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1 metro (mínima, en la
noche, un satélite en el zenit). Por lo tanto la refracción ionosférica
depende de la hora y del sitio de medición.

Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce

errores comprendidos entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros
(satélite a 5º de elevación).

Fuentes de error

Disponibilidad selectiva: Error inducido por

el Departamento de Defensa de Estados
Unidos. Fue suprimido en el año 2000 a
causa del derribamiento de un avión por
parte de Rusia

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Fuentes de error
Multitrayectoria:

Fuentes de error
Geometría Satelital: PDOP (Factor de dilución de precisión)

Navigation satellites with poor geometry for Navigation satellites with good geometry for
Geometric Dilution of Precision (GDOP). Geometric Dilution of Precision (GDOP).

Fuentes de error

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 12
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Fuentes de error

PDOP < 3

Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador GARMIN ETREX

•Precisión de la posición: 5 metros

•Definición de la Pantalla: 128 x 64 pixeles

•Dimensiones: 11,2 x 5,1 x 3,0 (cm)

•Peso: 9,5 oz (150 gr.) - Con baterías incluidas

•Costo: 165 US

Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador en el celular

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Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador CARTOGRAFICO

•Precisión de la posición: 2-5 metros MM6y 0.8 m MM50

•Definición de la Pantalla: 240 x 320 píxeles

•Dimensiones: 14,6 cm x 6,4 cm x 2,9 cm

•Peso: 224 g - Con baterías incluidas

•Costo: 2600 US

Fuentes de error
Receptor GPS:

Doble Frecuencia

•Precisión de la posición: mm

•Definición de la Pantalla: N/A

•Dimensiones: N/A

•Peso: N/A

•Costo: 14000 US

Fuentes de error
Posición del Receptor GPS:

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 14
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En el receptor cartográfico MM6, el proyecto

se debe crear en una carpeta asignándole un
nombre (se emplea el explorador de archivos
del dispositivo).

En esta carpeta, se debe crear el proyecto, el

cual se almacena como mapa, cuya
extensión es .map.

Así, las capas que se generen en el proyecto

y los datos brutos para pos proceso se
almacenan en dicha carpeta.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 15
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Objeto en el que se almacena información

específica de un tema en particular
(información temática).

De esta manera se puede acceder a esta

información específica rápidamente,
pudiendo ocultarse o visualizarse de acuerdo
con el trabajo que se esté realizando.

En cada capa se almacena uno o varios

tipos de datos fundamentales (geometría):
Entidades de tipo punto, línea o polígono.

Son las representaciones gráficas de los

objetos ubicados en la superficie terrestre, las
cuales pueden ser naturales, artificiales u
subdivisiones de tierra. Estas entidades
pueden ser capturadas en campo, obteniendo
sus coordenadas en dos dimensiones (2D) en
cuyo caso corresponde a las coordenadas
Norte y Este (latitud y longitud), o en tres
dimensiones (3D), en cuyo caso, a las dos
dimensiones descritas anteriormente se le
adiciona la cota (Z).

Dentro de las entidades naturales se tiene, por

ejemplo: un punto geográfico de interés
(entidad tipo punto), un río (entidad tipo línea)
o una zona de bosques (entidad tipo polígono).
En las entidades artificiales se tiene por ejemplo
un poste de energía (entidad tipo punto), una
carretera (entidad tipo línea) y un lago artificial
(entidad tipo polígono). Finalmente, en las
subdivisiones de tierra se tienen por ejemplo la
división política de un municipio, un
departamento, etc. y las parcelas de terreno
(entidades tipo polígono).

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 16
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Se denomina atributo a la información

descriptiva de cada entidad, las cuales se
almacenan en tablas (filas o registros y
columnas o campos) basadas en conceptos
de bases de datos relacionales.

Ejemplo de atributos: Para una

entidad como un Poste (tipo
punto): Tipo de material con el
que está construido(concreto,
metálico o de madera), altura,
uso (de energía, telefónico,
televisión, etc.) y los demás
que se consideren necesarios
de acuerdo al uso que se le
dará la información.

Para una entidad como una carretera (Tipo

línea): Nombre de la vía, código, ancho de
calzada, tipo de superficie de rodadura,
longitud, etc.

Para una entidad como una parcela: Municipio

en el que se encuentra ubicada, Nombre del
propietario, cédula del propietario, número de
identificación catastral, área, etc.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 17
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Son los datos GPS de campo (archivo que se

almacena en el receptor G.P.S. con
extensión .grw) que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente, los
cuales son necesarios para realizar el pos proceso
(corrección diferencial).

Archivo de intercambio de receptores G.P.S.

aceptado internacionalmente, orientado a
almacenar de manera estandarizada, medidas
proporcionadas por un receptor G.P.S. tales como
tiempo, fase y distancia, provenientes de las
estaciones base permanentes instaladas por el
Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) en
Colombia.

Son los datos que en conjunto con los datos brutos

de referencia se hace la corrección diferencial
(reducción del error).

Las entidades pueden capturarse de dos maneras:

Modo Estático: El receptor G.P.S. se deja en el

mismo punto de captura durante un periodo de
tiempo pre establecido (seg), obteniendo como
coordenadas, el promedio de mediciones. Se
emplea para las Entidades tipo PUNTO.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 18
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Modo Estático

t = 30 seg
( 0.5 minutos)

Modo Dinámico: El receptor G.P.S. debe

desplazarse a lo largo de la entidad por capturar. La
captura se hace por tiempo transcurrido o por la
distancia desplazada. Se emplea para las
Entidades tipo LINEA y POLIGONO.

t = 1 seg
d=1m

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 19
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Vectores: Ilustración del proceso de corrección

diferencial para mejorar la exactitud G.P.S.

Este vector consiste en la corrección de las tres

componentes de posición de los satélites (o
efemérides) y los parámetros para un modelo de
retraso ionosférico.

Vectores:

Día juliano anual (día GPS):

Es el número de días transcurridos desde el 1 de

enero de un año hasta el 31 de diciembre del
mismo año, iniciando nuevamente en 1 al año
siguiente.

Para los años NO BISIESTOS tiene 365 días y para

los BISIESTOS 366 días.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 20
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Día juliano anual (día GPS):

Para el caso que nos ocupa, es necesario identificar

el(los) día(s) juliano anual o bien llamado DIA(S)
GPS en los que se recolectó la información en
campo, a fin de descargar los datos RINEX desde la
página web del IGAC o la fuente de datos
seleccionada por el usuario para realizar el pos
proceso.

Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.

Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.

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POSICIONAMIENTO GLOBAL 21