Resistencia de Materiales PDF

“AÑO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL
MONOGRAFÍA DE TORSÍON
ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES
DOCENTE: ING. DANNY NIETO PALOMINO
PRESENTADO POR: ATAO ROJAS ROLY
CODIGO: 134576
Tabla de contenido
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 3
2. DEFINICIÓN ............................................................................................................................................ 3
............................................................................................................................................................................ 4
3. TIPOS TORSIÓN ..................................................................................................................................... 4
3.1. TORSIÓN UNIFORME................................................................................................................... 4
3.2. TORSIÓN NO UNIFORME............................................................................................................ 4
3.3. TORSIÓN MIXTA ........................................................................................................................... 5
4. TORSIÓN EN BARRAS CIRCULARES ............................................................................................. 5
4.1. HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES ..................................................... 5
4.2. FORMULA DE TORSIÓN .............................................................................................................. 5
4.3. ANGULO DE TORSIÓN ∅ ............................................................................................................ 8
4.4. LIMITACIONES .............................................................................................................................. 8
5. TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES ....................................................................................... 8
5.1. HIPOTESIS BASICAS .................................................................................................................... 9
5.2. SECCION RECTANGULAR .......................................................................................................... 9
6. TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED DELGADA ........................................................................... 10
6.1. TUBOS DE PARED DELGADA .................................................................................................. 11
6.1.1. FORMULA DE TORSION .................................................................................................... 11
6.2. LIMITANTES ................................................................................................................................. 12
7. TORSIÓN NO UNIFORME.................................................................................................................. 12
7.1. BARRA CON SEGMENTOS PRISMÁTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA
SEGMENTO. .............................................................................................................................................. 12
7.2. BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE ........................................ 13
7.3. BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES ................................. 13
8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES ..................................................................... 14
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION ............................................. 14
10. TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA. ......................................................................................... 15
11. TEORIA DE COULOMB .................................................................................................................. 16
12. RESUMEN DE ECUACIONES ........................................................................................................ 17
13. EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 18
14. CONCLUSION ................................................................................................................................... 34
15. REFERENCIAS.................................................................................................................................. 35
Resistencia de materiales Página 2

1. INTRODUCCIÓN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los
elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la práctica de
la ingeniería, una serie de elementos sometidos a torsión. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisión de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.
2. DEFINICIÓN
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que

sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el

momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte
asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la sección y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso general.
La torsión se refiere a la deformación de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsión), estos tienden a producir una rotación alrededor del eje longitudinal de la
barra.
Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsión. Los miembros cilíndricos que están sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotación se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisión) de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
3. TIPOS TORSIÓN
3.1.TORSIÓN UNIFORME
En este tipo de torsión las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las únicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsión ocurre en secciones:
 Que no alabean: para cualquier tipo de vínculos y para todo tipo de variación del
torsor.
 Que alabean: para vínculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
3.2.TORSIÓN NO UNIFORME
La sección debe alabear. Si en alguna sección de la barra (por ejemplo en el apoyo) está
restringido el alabeo ó el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces
el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones
relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de
dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las
correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.

3.3.TORSIÓN MIXTA
En una viga sometida a torsión, el momento externo en una sección es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsión pura y las originadas por la torsión no uniforme. Las
primeras están presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o
bien existe alguna restricción al alabeo en alguna sección o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsión decimos que hay
torsión mixta.
4. TORSIÓN EN BARRAS CIRCULARES
4.1.HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de sección transversal circular maciza o tubular.
 Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
después de aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsión
de planas normales al eje del miembro.
 En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones

unitarias de corte varían linealmente desde el eje central, alcanzando su
máximo valor en la periferia de la sección
 Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.
4.2.FORMULA DE TORSIÓN
Se supone una barra circular en torsión pura, si se toma un elemento infinitesimal de

esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
será el que se observa a continuación.

Relación de esfuerzo deformación unitaria (Ley de Hooke) 𝜏 = 𝐺𝛾
Donde:
γ: Deformación unitaria cortante en radianes
G: Módulo de elasticidad cortante.
ρ: Radio a cualquier profundidad
𝛾𝑀𝑎𝑥 = 𝑟𝜃 𝛾 = 𝜌𝜃
Los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
𝜌
𝜏𝑀𝑎𝑥 = 𝐺𝛾 𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝜏
𝑟 𝑀𝑎𝑥
Donde:
𝜏𝑀𝑎𝑥 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.
𝜏: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.
𝜃: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑.
𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜.
A continuación se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es

más débil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la sección transversal es un
par de torsión T
Existe una relación entre la fuerza cortante en el elemento 𝑑𝐴 y el torque T.

𝑑𝑉 = 𝜏𝑑𝐴 El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:
𝜏𝑚𝑎𝑥 2
𝑑𝑀 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 = 𝜌 𝑑𝐴
𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇 = ∫ 𝑑𝑀 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽
𝑟 𝑟
Despejando el esfuerzo cortante máximo, se obtiene la ecuación o formula de torsión

aplicable a tubos circulares.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = Donde: 𝐽 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 es el momento polar de inercia. Para un circulo de
𝐽
diámetro d y radio r.
𝑟 𝜋𝑟 4
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌𝑑𝜌 , 𝐽 = ∫0 2𝜋 𝜌3 𝑑𝜌 , 𝐽= 2
En el grafico siguiente, se aprecia la distribución de los esfuerzos descritos por la

formula de torsión.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Es decir la distribución de esfuerzos sobre una sección transversal circular debido a un

torque.
La distribución de esfuerzos cortantes a lo largo de un diámetro horizontal para una

sección transversal circular hueca será:

4.3. ANGULO DE TORSIÓN ∅
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = 𝑟𝜃 𝑦 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑟 𝑇
𝜃= = 𝜃=
𝐺𝑟 𝐽𝐺𝑟 𝐽𝐺
∅
Angulo de torsión total ∅ en torsión pura: 𝜃 = 𝐿
𝑇𝐿 𝑃𝐿
∅= (𝑟𝑎𝑑) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑎: 𝜎 =
𝐽𝐺 𝐸𝐴
𝐺𝐿
𝐾𝑡 = 𝐿 : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotación de un ángulo
unitario.
𝐿
𝑓𝑡 = 𝐺𝐽 : Flexibilidad torsional unitaria, ángulo de rotación requerido para producir un
par unitario.
Los Tubos Circulares resisten con más eficiencia cargas de torsión que las barras sólidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.
4.4.LIMITACIONES
 Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

válidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma
 Los Materiales son elástico – lineales
5. TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES

En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de valor
moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones más
idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de este tipo con
una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsión, y desarrolla menores tensiones máximas (la tensión tangencial es prácticamente la
misma en todos los puntos). En particular la sección circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es óptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarán una mayor variación de la tensión en
dirección radial, con lo que presentarán mayores tensiones máximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenómenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la sección. Este tipo de secciones son también aptas para resistir torsión. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos más interiores de una sección maciza suelen soportar muy poca tensión en
comparación con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones. Es el caso de las secciones en “L” y en “T” (aunque tengan poca propensión a la
torsión no uniforme, lo que es independiente), en “C”, en “doble T”, etc. Cuando se usan este
tipo de secciones, muy comunes en estructura metálica, deben diseñarse las condiciones de
apoyo y demás facto-res relevantes de forma que se evite la aparición de torsión en esas
barras.
Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como secciones rectangulares,
perfiles (pared delgada). Etc.
5.1.HIPOTESIS BASICAS
 Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

 Las secciones planas antes de la aplicación del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicación del momento torsor.
5.2. SECCION RECTANGULAR
La hipótesis de Coulomb: “las secciones transversales permanecen planas durante la

torsión”, Válida para las secciones circulares, no es válida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se alabearán.
El alabeo se produce en la sección transversal.

No obstante, en este tipo de secciones, el módulo de alabeo 𝐼𝑎 es pequeño comparado
con el módulo de torsión 𝐼𝑡 y entonces, se podrá estudiarlas como si estuvieran sometidas
a torsión uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsión no uniforme. Así pues, en
este tipo de secciones sometidas a Torsión, sólo aparecerán tensiones cortantes t.
La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección
cualquiera sometida a Torsión, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teoría de la
Elasticidad. Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular.
s
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑏2 ℎ (Máximo esfuerzo cortante)
Se da en el punto medio del lado mayor
𝑇
∨=
𝛽𝐺ℎ𝑏 3
El esfuerzo cortante en el contorno de la sección sigue la dirección de la tangente a

dicho contorno.
El esfuerzo cortante en las esquinas de la sección transversal es cero.
6. TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED DELGADA

Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados
Fabricación: Perfiles rolados, soldados y plegados
6.1.TUBOS DE PARED DELGADA
Las formas circulares son las que mejor resisten la torsión, razón por la cual sin las más
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsión.
Se considera un tubo de pared delgada con sección transversal arbitraria.
El flujo cortante será igual a:

𝑓 = 𝜏𝑡
Esta relación muestra que el esfuerzo cortante máximo ocurre donde el espesor del tubo es
mínimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la sección transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION

𝑇
𝜏=
2𝐴𝑚
donde: T y 𝐴𝑚 son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes 𝜏 pueden

calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier tubo de pared
delgada sometido a un par conocido como T.
𝐴𝑚 : Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del tubo.
6.2. LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismáticos con

formas tubulares con paredes delgadas. Si la sección transversal es delgada pero abierta,
esta teoría no es aplicable. Una importante consideración en el diseño de cualquier
miembro de pared delgada es la posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre más
delgadas sean las paredes y más largo sea el tubo más probable es que ocurra el pandeo.
En el caso de tubos no circulares, suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener
la forma y prevenir el pandeo local.
7. TORSIÓN NO UNIFORME
 La barra no es prismática
 Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra
7.1.BARRA CON SEGMENTOS PRISMÁTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN
CADA SEGMENTO.
Convención:
El par interno es positivo cuando el vector señala hacia afuera de la sección cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la sección o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
𝝉𝒎𝒂𝒂𝒛 : Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento
El ángulo de torsión de un extremo respecto al otro es:

𝑛 𝑛
𝑇𝑖 𝐿𝑖
∅ = ∑ ∅𝑖 = ∑
𝐺𝑖 𝐽𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Donde: ∅𝑖 Angulo de torsión para el segmento i.

N=# total de segmentos
𝑇𝑖 Fuerza de torsión interna en cada sección, resulta de un corte y de
hacer el equilibrio.
7.2.BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE
El esfuerzo máximo ocurre en la sección de menor sección transversal.

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = J: Momento polar más pequeño.
𝐽
𝐿 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
∅ = ∫0 Angulo de torsión de toda la barra.
𝐺𝐽(𝑥)
7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES
Angulo de torsión.
𝐿 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
∅ = ∫0 𝜏 : Torque por unidad de longitud.
𝐺𝐽(𝑥)

8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES
Se considerará una barra circular en torsión no lineal cuando los esfuerzos cortantes exceden
el límite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser válida, aunque se puede
considerar que la deformación unitaria cortante varía linealmente con la distancia ρ al centro
del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que primero se averigua la
deformación unitaria y luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la
curva esferazo – deformación. La deformación es proporcional a r.
𝜌
r: radio del eje 𝛾: deformación unitaria cortante 𝛾 = 𝑟 𝛾𝑚𝑎𝑥
Diagrama esfuerzo deformación cortante
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de
flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.)
El de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no

muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o las
correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se
proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeño espesor:

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR no son apropiadas para este
tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas. Por ello su cálculo
no es frecuente y es estudiado con más profundidad en asignaturas de Estructuras
Metálicas
10.TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA.

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño
alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la
deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la
hipótesis cinemática de Saint-Venant por:
Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante);

siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
sección transversal y siendo ω(y, z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos
perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final que tendrá la sección
transversal. Conviene señalar, que la teoría al postular que la derivada del giro es constante
es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se
tiene que

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en la
ecuación de equilibrio elástico se llega a:
11.TEORIA DE COULOMB
La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos,
debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual
se calcula mediante la fórmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.

T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.
: Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está
calculando la tensión cortante.
J: Módulo de torsión.
Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo se deforma una
pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría aplicable sólo a elementos
sección circular o circular hueca. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje
baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralela al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene
dada por unos desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lamé-
Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por:
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y el

momento torsor:
Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos

momentos de área.
12.RESUMEN DE ECUACIONES
LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN:
𝜏: Esfuerzo cortante   G 
G: Módulo de Rigidez
𝛾: Deformación angular unitaria E
G
E: Módulo de elasticidad del material 2(1   )
𝑉: Relación de Poisson del material
ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR

DEBIDO A MOMENTO TORSOR
T 

𝜏: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal J
𝜌: Distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal

ÁNGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A
MOMENTO TORSOR
𝜃: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
T  LAB
J: Momento polar de inercia de la sección transversal B/ A 
J G
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR
𝜔: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo) P  T 

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
conductor Tconducido
P: Potencia m 
m: relación de transmisión conducido Tconductor
13.EJERCICIOS
Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD.
Parte 1 superposición Parte 2 superposición

Luego sabemos que se tiene que cumplir la siguiente igualdad dado que la viga esta
empotrada en
el punto D.
1 2  0
Tramo 0 < x < 30
T interno en tramo 1
T   3 . 104  2. 104    5.104
Tramo 30 < x < 80
T interno en tramo 2
T = -2 * 104
Tramo 80 < x < 120
T=0
5.104 .30 2.104 .50

1  
GJ GJ
Calculo de  2

T en parte 2 superposición
T = MD
Md .120
2 =
GJ
5.104 .30 2.104 .50 Md .120

  0
GJ GJ GJ
MD = 20833; 3[N.cm]
Haciendo sumatoria de momentos en el eje de la barra
MA +MD = 5. 104
MA = 29166; 6[N.cm]
Hallar la deformación angular del miembro ahusado de acero que se muestra en la

siguiente figura, si tiene las dimensiones
L  50cm, d1  15cm, d2  5cm
y está sometido a un momento de torsión constante
. Mx  27000kg-cm
El módulo de cortante es
G  8.4  105 kg cm2

.
d2
1
Mx
Solución
Dado que la sección transversal no es constante, el momento polar de inercia tampoco por
lo que se obtendrá como una función de la posición x (ver siguiente figura, en la cual se
aplicó triángulos semejantes).

x
15cm
d(x)=15-x/5
5cm
x
50cm
En este caso, el radio se puede escribir como la función
r  x   7.5  x 10
y el momento polar de inercia queda

4
 x 
J x    7.5  
2 10  .
El ángulo de torsión dado por la ecuación (7) es, sustituyendo valores e integrando:
L 50
Mx 27000
  dx   dx  0.004203rad  0.240
GJ  x 
4
0 0
8.4  105  2  7.5  10 

Determine el esfuerzo cortante máximo en la barra en cantiléver sometida a torsión la cual

se muestra en la siguiente figura y tiene una sección transversal circular maciza con
diámetro de 5 cm en su primera mitad mientras que es hueca con diámetro interior de 2.5
cm en la segunda mitad.
 =5cm 210kg-cm 135 kg-cm 375kg-cm

 =5cm 210kg-cm 135 kg-cm 375kg-cm
x
x
 int =2.5cm
25cm 15cm 15cm 25cm  int =2.5cm
15cm
25cmBarra sometida a torsión con 15cm
un segmento macizo25cm
y uno hueco
Barra sometida a torsión con un segmento macizo y uno hueco

210kg-cm 135 kg-cm 375kg-cm
MRx 210kg-cm 135 kg-cm 375kg-cm x
MRx x
90cm 60cm 60cm 120cm
Diagrama de cuerpo libre
Mx Diagrama de cuerpo libre
kg-cm
Mx
kg-cm x
x
240
375
210kg-cm 135 kg-cm 375kg-cm
MRx x

Diagrama de cuerpo libre
Mx
kg-cm
x
240
375
450
Diagrama de momento torsionante
Solución
Primero se calcularan las propiedades geométricas, es decir, el momento polar de inercia

J para los diferentes tramos del eje.
Para el tramo con sección transversal hueca
 
J 
32
D 4
d 4  
32
5 4
 2.54   18.31 cm4
Para el tramo con sección transversal maciza

4
 5
J   19.53 cm4
32
Los esfuerzos cortantes en la barra son, de acuerdo al diagrama de momento torsionante

y aplicando la ecuación (3):
Mx 450 5 kg
 max  r     57.6 2
Mx  450 kg-cm, 0  x  25cm , J 19.53 2 cm
Mx 240  5  kg
 max  r     30.72 2
Mx  240 kg-cm, 25  x  40cm , J 19.53  2  cm
Mx 240  5  kg
 max  r     32.76 2
Mx  240 kg-cm, 40  x  55cm , J 18.31  2  cm
Mx 375  5  kg
 max  r     51.2 2
Mx  375 kg-cm, 55  x  80cm J 18.31  2  cm
,
Comparando los resultados anteriores se tiene que el esfuerzo cortante máximo en la

barra es
kg
 max  57.6
cm2 ,
el cual aparece en la sección maciza de la barra, cerca del empotramiento
 0  x  25cm .

El máximo esfuerzo cortante en la sección hueca es
kg
 max  51.2
cm2
en el extremo libre de la barra
55  x  80cm .
Calcule T máxima y el esfuerzo cortante mínimo de un eje circular hueco, que mide 2m.
De longitud, con diámetros: interior de 30 mm. Y exterior de 50mm. Si el esfuerzo cortante
del eje, no debe exceder los 80x 10 6 Pa.
SOLUCIÓN
J= ½ π (C24-C14) y C2 = ½ diám ext. Y C1=½ diám int.

Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= ½ π (0.0254 – 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
τ máx. = Tc Despejamos T, y obtenemos: T = J τ máx. Donde C = C2

JC
Entonces: T = (5.34*10-5 m4 * 80*106 Pa) T = 170.88 kN/m
0.025m
τ min.= C2 τ máx. τ min. = 0.025 m (80*106Pa)
C1 0.015 m
τ min. = 133.33 Mpa
Dado un eje circular hueco, que mide 2m. De longitud, con diámetros: interior de 30 mm. y
exterior de 50mm. Cuyo esfuerzo cortante no debe exceder los 80x 10 6 Pa. Si su módulo
de elasticidad es 70x109 Pa y se le aplica un par T = 1,829x103 N. m. Calcular el ángulo
de torsión.
SOLUCIÓN
J= ½ π( C24-C14) y C2 = ½ diám ext. Y C1=½ diám int.

Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= ½ π (0.0254 - 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
Φ= TL / JG Φ= 80x 10 6 Pa. * 2 m
5.34x10-5 m4 * 70x109 GPa
Φ= 42.80 rad.
Calcule el tamaño de un eje que se debe utilizar para el rotor de un motor cuya potencia
es 30000 in . lb / s, que trabaja a 3200 rpm, si el esfuerzo cortante no debe exceder de
7800 Psi en el eje.

SOLUCIÓN
Primero llevamos las rpm a Hz que es lo mismo que s-1

ƒ = ( rpm ) 1 H z ƒ = 53.33 Hz = 53.33 s-1
60 rpm
T = P T = 30000 in . lb / s
2πƒ 2π (53.33 s-1)
T = 89.53 lb / s
Tenemos que
J = T J = 89.53 lb / s
C τ máx. C 7800Psi
J = 11.47 x10-3 in3
C
J /C = ½ π c3 por lo tanto ½ π c3 = 11.47 x10-3 in3
Si despejamos "c" obtenemos que
c 3 = 11.47 x10-3 in3 c = 0.193 in.
½π
d = 2 c d = 0.38 in
Calcule el diámetro exterior de un tirante tubular de acero que debe soportar una fuerza de
tensión de 500 kN con un esfuerzo máximo de 140 MN/m². Suponga que el espesor de las
paredes es una décima parte del diámetro exterior.
Solución:
𝜎𝑀𝐴𝑋 = 140 𝑀𝑁/𝑚²
e =(𝐷𝑒𝑥𝑡. − 𝐷𝑖𝑛𝑡. )/2
0,1𝐷𝑒𝑥𝑡. =(𝐷𝑒𝑥𝑡. − 𝐷𝑖𝑛𝑡. )/2
𝐷𝑖𝑛𝑡. = 0,8𝐷𝑒𝑥𝑡. … (1)
𝑃 500 𝑥 10³𝑁
𝐴= =
𝜎 140 𝑥 106 𝑁/𝑚²
⇒ A = 3,571 x 10−3 m² = 3571 mm²

𝜋 2
A = 4 (𝐷𝑒𝑥𝑡.
2
− 𝐷𝑖𝑛𝑡. ) .... (2)
(1) en (2):
𝜋
3571 = 4 [𝐷𝑒𝑥𝑡.
2
− (0,8𝐷𝑒𝑥𝑡. )2 ]
4546,738 = 0,36𝐷𝑒𝑥𝑡.
2
⇒ 𝐷𝑒𝑥𝑡. = 112 mm

Una columna de hierro fundido (o fundición) soporta una carga axial de compresión de 250
kN. Determinar su diámetro interior si el exterior es de 200mm y el máximo esfuerzo no
debe exceder de 50MPa.
Solución:
𝜎𝑀𝐴𝑋 = 50 𝑀𝑃𝑎
𝑃 250 𝑥 10³𝑁
𝐴= =
𝜎 50 𝑥 106 𝑁/𝑚²
⇒ A = 5 x 10−3m² = 5000 mm²

𝜋 2
A = 4 (𝐷𝑒𝑥𝑡.
2
− 𝐷𝑖𝑛𝑡. )
𝜋 2
⇒ 5000 = 4 (200²−𝐷𝑖𝑛𝑡. ) ⇒ 𝐷𝑖𝑛𝑡. = 183,395 mm
Un tubo de acero se encuentra rígidamente sujeto por un perno de aluminio y por otro de
bronce, tal como lo muestra la figura P-110. Las cargas axiales se aplican en los puntos
indicados. Calcule el máximo valor de P que no exceda un esfuerzo de 80 MPa en el
aluminio; de 150 MPa en el acero; o de 100 MPa en el bronce.
Solución:

Corte aluminio:
R = -P … (compresión)
10−6 𝑁 Pal
𝜎𝑎𝑙 = 80 𝑥 =  Pal  16kN
𝑚 2
200 x106
Corte acero:
R  P  3P  2P …. (tracción)
N 2 Pac
 al  150 x106   Pac  30kN
m 2
400 x106 m 2
Corte bronce:
R = -P + 3P + 2P
R = 4P … (tracción)
N 4 Pbr
 br  100 x106   Pbr  12,5kN El menor valor será:
m 2
500 x106
∴ 𝑃 = 12,5 𝑘𝑁
Se requiere punzar una placa, tal como se muestra en la figura, esta placa tiene un
esfuerzo cortante último de 300 MPa.
A) Si el esfuerzo de compresión admisible en el punzón es 400 MPa, determinar el
máximo espesor de la placa para poder punzar un orificio de 100 mm de diámetro.
B) Si la placa tiene un espesor de 10 mm, calcular el máximo diámetro que puede
punzarse.

Solución:
  300 MPa........( placa)

a).   c  400 MPa.......( punzón)
D  100mm
b).  e  10mm  0, 01m
 (100) 2
A  7853,982mm 2
P
4 c   P  314159, 265 D 2 kN
 D2
P
 c 4
A
P
6 6 N  
P  7853,982 x10 m x 400 x10 2
2
 .D.e
m
6 N 314159, 265 x103 D 2
 P  3141,59kN 300 x10 2 
m  x0,1xD
P
  D  0, 03m  30mm
 .D.e
N 3141,59 x103 N
300 x106 2 
m  x0,1mxe
 e  0, 033m  33mm
La figura muestra la unión de un tirante y la base de una armadura de madera.

Despreciando el rozamiento se pide:
A) Determinar la dimensión b si el esfuerzo cortante admisible es de 900 kPa.
B) Calcule también la dimensión c si el esfuerzo de contacto no debe exceder de 7 MPa.
Solución:
N P cos 
a).    900 x103 2
; 
m bx0,15
N 50 cos 30º x103
900 x103 
m2 bx0,15 m
 b  0.321m  321mm

N
b).   c  7 x106
m2
50 cos 30º x103 N
C  0, 0412
N
7 x106 2 x0,15m
m
 C  41, 2mm
Una polea de 750 mm sometida a la acción de fuerzas que indica la figura P-117 está
montada mediante una cuña en un eje de 50mm de diámetro. Calcule el ancho b de la
cuña si tiene 75 mm de longitud y el esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa.
Solución:
M O 0
R(25)  10(375)  6(375)  R  60kN
N 60 x103 N
  70 x10 2 
6
m A
6
A  875,14 x10 m 2
A  0, 075 xb
 b  11, 4mm
En la figura P-123 se supone que el remache tiene 20 mm de diámetro y une placas de

100 mm de ancho. (a) Si los esfuerzos admisibles son de 140 MN/m2 para el
aplastamiento y 80 MN/m2 para el esfuerzo cortante, determinar el mínimo espesor de
cada placa. (b) Según las condiciones especificadas en la parte (a), ¿cuál será el máximo
esfuerzo medio de tensión en las placas?
Solución

a) Del esfuerzo de corte:

Pb  Ax  Pb 
6
(0.02) 2 x80 x10
4
Pb  25132, 741N .........(i )
Del esfuerzo de aplastamiento:
Pb  Ab . b  Pb  (0.02)(t) x140 x106

Pb  2,8 x106 (t ) N..............(ii)
Igualando las ecuaciones (i) y (ii) obtenemos el valor de “t”
 t  8,98 x103 m  8,98mm
b) Del esfuerzo de tensión obtenemos:
P 25132, 741N
N  N 
t (a  d ) 8,98 x10 3 m(0,1m  0.02m)
 N  34,984 Mpa
La junta que se muestra en la figura P-124 está sujeta mediante tres remaches de 20 mm
de diámetro. Suponiendo que P = 50 kN, determine (a) el esfuerzo cortante en cada
remache, (b) el esfuerzo de contacto en cada placa, y (c) el máximo esfuerzo promedio en
cada placa. Suponga que la carga aplicada P está distribuida igualmente entre los
remaches.
Solución.

P 1 50 x103
a)    
nremaches  (d ) 2  
3   (0, 02) 2
4 4
  53, 052Mpa
P 1 50 x103
b) a  x  a 
nremaches t.d 3(0, 02)(0, 025)
 a  33,333Mpa
P 1 50 x103
c) N  x N 
nremaches t (a  d ) 3(0, 025)(0,13  0, 02)
 N  6, 061Mpa
Para la junta traslapada del problema 124 (Fig. 124), determinar la máxima carga P que
pueda aplicarse con confianza si el esfuerzo cortante en los remaches está limitado a 60
Mpa, el esfuerzo de contacto en las placas, a 110 Mpa y el esfuerzo de tensión medio en
las placas, a 140 Mpa.
Solución.
Del esfuerzo cortante


P  nremachesx (d ) 2 x
4

P  3x (0, 02) 2 x60 x106  P  56,549 KN
4
Del esfuerzo de aplastamiento
Pa  nremaches(t )(d ) x a
Pa  3x(0.025)(0.02) x110 x106  Pa  165KN
Del esfuerzo de tensión
PN  nremaches(t )(a  d ) x N
PN  3x(0,025)(0,13  0,02) x140 x106  PN  1155KN
Un tornillo de 22.2 mm de diámetro exterior y 18.6 mm en el fondo de la rosca, sujeta dos

piezas de madera, como se indica en la figura P-127. Se aprieta la tuerca hasta tener una
fuerza P de 34 kN en el tornillo. (a) Calcular el esfuerzo cortante en la cabeza del mismo y
en la rosca. (b) Determinar también el diámetro exterior de las arandelas si el interior es de
28 mm y el esfuerzo de aplastamiento admisible en madera es de 69 Mpa.
Solución.
a) t=P/A ; P=34KN ; A=ᴨ.D.t
34 x104 N
 cabeza    cabeza  40,994Mpa
 x0, 022 x140m 2
34 x104 N
 tuerca    tuerca  36,366Mpa
 x0,186 x 0,16 x106 m 2

b)
P 4P
a   d ext .   d 2int.
  . a
(d ext .2  dint.2 )
4
4 x34 x103
dext .   (0, 028) 2  dext .  0, 089m  dext .  89mm
 x6 x10 6
Un recipiente cilíndrico a presión fabricado de placas de acero que tienen un espesor de

20 mm. El diámetro del recipiente es 500 mm y su longitud 3m. Determine la máxima
presión interna que puede aplicársele si el esfuerzo en el acero está limitado a 140 MPa.
Si se aumentara la presión interna hasta que el recipiente fallara, bosqueje el tipo de
fractura que ocurriría.
Solución:
p D 2  t  c
c   p
2t D
2  0, 02 140 106
P  P  11, 20MPa
0,5
Una tubería que conduce vapor a 3.5 MPa tiene un diámetro exterior de 450 mm y un
espesor de 10mm. Se cierra uno de sus extremos mediante un placa atornillada al reborde
de este extremo, con interposición de un junta o empaquetadura. ¿Cuántos tornillos de 40
mm de diámetro se necesitan para sujetar la tapa si el esfuerzo admisible es de 80 MPa y
tiene un esfuerzo de apriete de 55MPa? ¿Qué esfuerzo circunferencial se desarrolla en la
tubería? ¿Por qué es necesario el apriete inicial de los tornillos de la tapa? ¿Qué
sucedería si la presión del vapor hiciera duplicar el esfuerzo de apriete?

Solución:
  D2
F p
4
 N
F   0.45m   3.5 106
 F  556.65 KN
2
4 m2
F F
  n 
 d 
2
 d2 
n        
 4   4 
556.651103
n   8.05  n  9tornillos
6  
55 10      0.04m 
2
4
P

A
A    Dint.  t  n  d  t  A  t   Dint.  nd 
P P
A  t   Dint.  nd  
 
P   Dint. P
  Dint.   nd  n  
 t d  t d
  0.43 556.651103
 n    n  16.377  n  17tornillos
0.04 80 106  0.01 0.04
De ambos valores escogemos el menor  17tornillos
p  Dint.
c 
2t
Dint.  Dext .  2  t  Dint.  450mm  2 10mm  Dint.  0  43m
3.5 106 N  0.43m
c  m2   c  75.25MPa
2  0.01m
 El apriete inicial permite que los tornillos permanezcan fijos.
 Si se duplica el esfuerzo de apriete los pernos fallarían.

14.CONCLUSION
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo sólo desarrollarán torsión uniforme. Como
se apuntó anteriormente, las únicas secciones que en rigor disfrutan de esta característica son
las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de sección cuya
tendencia al alabeo es pequeña, y generalmente pueden analizarse con suficiente
aproximación bajo la hipótesis de torsión uniforme aunque tengan los desplazamientos
normales impedidos en alguna sección. Tal es el caso de las siguientes formas de la sección:
–Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
–Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elípticas, etc.
–Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajón y similares.
–Secciones formadas por rectángulos de pequeño espesor que se cortan en un punto. Como
las secciones en “L” y las secciones en “T”, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de valor
moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones más
idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de este tipo con
una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsión, y desarrolla menores tensiones máximas En particular la sección circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es óptima en
cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarán una mayor variación de la tensión en
dirección radial, con lo que presentarán mayores tensiones máximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenómenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la sección. Este tipo de secciones son también aptas para resistir torsión. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos más interiores de una sección maciza suelen soportar muy poca tensión en
comparación con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones.

15. REFERENCIAS
 Doc. Ing. Danny Nieto Palomino RESISTENCIA DE MATERIALES

 Andrew Pytel – Ferdinand L. Singer RESISTENCIA DE MATERIALES
 Ferdinand P. Beer – E. Russell Johnston, Jr MECÁNICA DE MATERIALES
 Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabarreta RESISTENCIA DE MATERIALES
 Roberto Imaz Gutiérrez OPEN COURSE WARE
 Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana E.P.S.-Zamora-(U.SAL.)-2008
 Resistencia de materiales Singer-Pytel
 Mecanica de Materiales de James Gere
 Mecanica de Materiales de Beer
 TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales

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“AÑO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE: ING. DANNY NIETO PALOMINO

PRESENTADO POR: ATAO ROJAS ROLY

Resistencia de materiales Página 2

 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se

 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que

El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el

Resistencia de materiales Página 4

4. TORSIÓN EN BARRAS CIRCULARES

4.1.HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

 En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones

 Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.

Se supone una barra circular en torsión pura, si se toma un elemento infinitesimal de

Resistencia de materiales Página 5

𝜏𝑀𝑎𝑥 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.

𝜏: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.

𝜃: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑.

A continuación se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es

Existe una relación entre la fuerza cortante en el elemento 𝑑𝐴 y el torque T.

Despejando el esfuerzo cortante máximo, se obtiene la ecuación o formula de torsión

En el grafico siguiente, se aprecia la distribución de los esfuerzos descritos por la

Es decir la distribución de esfuerzos sobre una sección transversal circular debido a un

La distribución de esfuerzos cortantes a lo largo de un diámetro horizontal para una

Resistencia de materiales Página 7

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = 𝑟𝜃 𝑦 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾

 Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

5. TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES

 Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

5.2. SECCION RECTANGULAR

La hipótesis de Coulomb: “las secciones transversales permanecen planas durante la

Resistencia de materiales Página 9

Se da en el punto medio del lado mayor

El esfuerzo cortante en el contorno de la sección sigue la dirección de la tangente a

El esfuerzo cortante en las esquinas de la sección transversal es cero.

6. TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED DELGADA

Fabricación: Perfiles rolados, soldados y plegados

6.1.TUBOS DE PARED DELGADA

Se considera un tubo de pared delgada con sección transversal arbitraria.

El flujo cortante será igual a:

6.1.1. FORMULA DE TORSION

Resistencia de materiales Página 11

donde: T y 𝐴𝑚 son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes 𝜏 pueden

Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismáticos con

𝝉𝒎𝒂𝒂𝒛 : Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento

El ángulo de torsión de un extremo respecto al otro es:

Resistencia de materiales Página 12

Donde: ∅𝑖 Angulo de torsión para el segmento i.

7.2.BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE

El esfuerzo máximo ocurre en la sección de menor sección transversal.

7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Resistencia de materiales Página 13

Diagrama esfuerzo deformación cortante

9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

El de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no

Resistencia de materiales Página 14

10.TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA.

Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante);

Resistencia de materiales Página 15

: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.