UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecánicas (MC 571) Periodo Académico 2020-I

Problemas sobre Vibraciones Generalizadas

Vibración debido a fuerzas impulsivas amortiguador de constante c = 10 kg/s. En t = 0
la barra está en equilibrio en posición horizontal.
1. Una bola de bronce de masa
m = 500 g es soltada a la En el extremo derecho, a la altura h = 2,5 m se
altura h = 10 m sobre la suelta una bolita de masa m = 2 kg, la cual
masa M = 4 kg de un sistema choca elásticamente con la barra. Si l1 = 2l2 =
de un grado de libertad. 1 m, calcular:

El sistema está inicialmente a) La ecuación de movimiento (t) de la barra.

en reposo, y luego de su re- b) La fuerza en el amortiguador cuando t = 0,2 s.
bote, la bola es cogida en
el aire. Si k = 196 N/m y c
= 12 kg/s, determinar la
respuesta en el tiempo de la
masa M en los siguientes
casos de choque:

a) Perfectamente elástico.
b) Cuando el coeficiente de restitución sea e =
0,8.
c) Cuando c = 24 kg/s, y e = 0,8.

2. Un pistón de 0,5 kg de masa se halla en reposo
en una guía lisa vertical. Sobre él cae una pelota
de 0,3 kg que se hallaba en un nivel a 4 m de
altura sobre el pistón, y rebota según se aprecia.
Si el choque es inelástico, con coeficiente de
restitución e = 0,8, la constante elástica del
resorte es k = 200 N/m, determinar la respuesta
vibratoria en el tiempo en los siguientes casos:
a) Sin amortiguamiento.
b) Con amortiguamiento, si debajo del pistón
se incorpora un amortiguador de constante
c = 20 kg/s.
c) Si el amortiguador tuviera factor  = 13/12.
4. Una videocámara de masa m = 12 kg está em-
pacado herméticamente en un contenedor de
material flexible, cuya masa es despreciable.
La constante elástica equivalente del resorte y
el coeficiente de amortiguamiento para la video-
cámara son k = 1,2 kN/m y c = 260 kg/s.
Accidentalmente el contenedor se cae desde la
altura h = 1 m, y rebota hasta la altura h’ = 25
cm antes de volver a ser cogido.
Con esta información, determine la respuesta
en el tiempo y(t) de la vibración resultante de
la videocámara desde el instante del rebote del
contenedor.

3. En la figura, la viga rígida de masa M = 12 kg,

5.
está articulada en O, y tiene enlazados en A un
resorte de constante elástica k = 600 N/m y un
Con el objeto de probar la resistencia de los
parachoques, se hace un ensayo con un vehí-
culo A de masa mA = 1 tonelada, que se dirige
 hacia el muro B de masa mB = 5 toneladas,
inicialmente en reposo.
El auto se dirige hacia el muro a la velocidad
vA = 25 m/s en la dirección indicada por el án-
gulo , y el choque tiene lugar con coeficiente
de restitución e = 0,2.
Si detrás del muro hay un resorte sin deformar,
de constante k = 20 N/mm y un amortiguador
de coeficiente c = 50 N.s/mm, calcular:
a) La respuesta en el tiempo de la vibración
del muro.
b) La fuerza en el amortiguador y en el resorte
cuando t = 0,5 s.
6. Halle la respuesta de un sistema de un grado
de libertad con los siguientes datos: m = 2 kg,
c = 4 kg/s, k = 32 N/m, F = 4(t); x(0) = 10 cm;
(0) = 1 m/s.
7. La placa mostrada de masa m = 6 kg, y lados a
= 2b = 0,4 m, está articulada en O, y vibra libre-
mente sin fricción. Súbitamente, en su vértice
inferior, y en la posición de equilibrio, se le
aplica una fuerza impulsiva F(t) = 40(t) newton,
la cual produce una rapidez angular inicial de
2 rad/s. Si la fuerza se aplica sucesivamente,
determinar la respuesta en el tiempo de la vi-
bración de la placa mientras se aplica la fuerza.
F(t) = 40(t)
8. Se ha de montar una bomba hidráulica de masa
m = 100 kg de masa en un cimiento, colocando
en cada una de sus cuatro patas un resorte de
constante k = 100 N/mm. El cimiento tiene un
factor de amortiguamiento  = 0,15.
En un ensayo de vibración en vacío con la
bomba, una vez que ésta fue montada en los
resortes, se le empuja verticalmente hacia abajo
con una velocidad v0 = 2 m/s. Determinar:
a) La respuesta en el tiempo para la vibración
de la bomba.
b) La máxima compresión de los resortes,
indicando en qué instante tiene lugar por
primera vez.
c) Si inmediatamente después de completar su
primer ciclo se le aplica a la bomba un im-
pulso igual a 2mv0 hacia abajo, determinar
la respuesta en el tiempo en términos de
impulso unitario.
9. Determinar la respuesta en el tiempo de una
fuerza impulsiva de naturaleza semisenoidal,
cuyo valor máximo es 50 N, aplicada en el lapso
de 0,2 s, aplicada a un sistema vibratorio básico
de masa m = 1 kg, k = 500 N/m, y  = 0,6.
Vibraciones debido a fuerzas arbitrarias
10. En la figura se muestra en vista de elevación
una puerta de 2,5 m de altura y 30 kg de masa,
inicialmente cerrada. Cada una de las tres bi-
sagras tiene montada con un resorte torsional
de constante K = 10 N.m/rad y un amortiguador
torsional (absorsor) de constante cT = 12 N.m.
s/rad.
Para abrir la puerta, en su borde libre se aplica
una fuerza F(t) = te-t (newtons), perpendicular
a la cara de la puerta, la cual es aplicada con
la puerta en reposo, determinar:
a) La respuesta en el tiempo (t) de la puerta.
b) La velocidad y aceleración de la puerta
cuando t = 0,1 s.
F(t)
11. En la figura se muestra un sistema vibratorio,
que consiste en un carrete de masa m = 45 kg,
que puede rodar sin deslizar sobre el riel, cuyo
radio de giro con respecto a su centro de masa
es kB = 30 cm, tiene enlazados en su parte
superior un resorte de constante k = 500 N/m,
y en su parte inferior un amortiguador que
hace que la vibración libre tenga un factor de
amortiguamiento  = √3/2.
Si en t = 0 el carrete es inclinado el ángulo  =
5° desde el reposo, para luego aplicar un mo-
mento externo M(t) = e-2tsent (N.m), determine:
a) La respuesta en el tiempo para su vibración.
b) La expresión de la fuerza de fricción en fun-
ción del tiempo, indicando -si existen- los
intervalos en que ésta cambia de sentido.
 a) La respuesta en el tiempo (t), sabiendo que
 = 4° y = 0 en t = 0.
b) La velocidad y aceleración angular de la barra
M(t) en el primer instante t > 0 que ésta vuelve a
estar horizontal.

15. Un camión de 30 toneladas de masa, cuya área

proyectada sobre una carretera rectilínea es 10
m2, posee muelles que poseen una constante
elástica equivalente k = 1 MN/m con un factor
de amortiguamiento  = 0,8. El camión recorre
12. Determinar la respuesta transitoria de un sis- la carretera durante una tormenta, que genera
tema sin amortiguamiento masa – resorte para un impulso de presión atmosférica dada por la
t > / cuando la masa se somete a la siguiente siguiente relación:
fuerza:

(pascal)
1 cos , para 0
2 con t en segundos. Determinar la respuesta en
para el tiempo sobre el camión, es decir, el desplaza-
miento vertical debido al impulso dado, indi-
cando el máximo valor que puede alcanzar.

16. Hallar la respuesta de la barra rígida mostrada

cuando el resorte PQ es sometido al desplaza-
miento x(t) = x0e-t, se sabe que k = 5 kN/m, l =
1 m, m = 10 kg y x0 = 1 cm.

Determine también su rapidez y aceleración

angulares para t = 0,2 s.
13. Hallar la respuesta
de la masa mostra-
da por acción de la fuerza F(t)
= 50e-t. k1 = 2k2 = 1 kN/m; r =
5 cm; m = 10 kg; J0 = 1 kg.m2.

Se sabe que, para asegurar

el movimiento, la polea está
enlazada a dos cables infle-
xibles.

14. En la figura, la barra rígida de masa m = 12 kg,
está articulada en O, enganchada a un resorte
de constante k = 6 kN/m y a un amortiguador
de constante c = 50 kg/s. En t = 0 la barra está
en equilibrio en  = 0°.
17. Asumiendo que el sistema vibratorio libre es
sub-amortiguado, determinar la respuesta en
el tiempo de la oscilación de la barra esbelta de
masa m mostrada cuando en el extremo derecho
se aplica el momento indicado.

En el extremo derecho se tiene un bloque de Se sabe además que (0) = 0°, y θ(0)
masa M = 50 kg, sobre la que se aplica una = 0.
fuerza variable F(t). Se sabe además que a = 40
cm; b = 80 cm; L = 1,2 m, y F0 = 250 N.
Determinar:

18. Un cilindro de aire comprimido está conectado a

un sistema masa – resorte. Debido a un pequeño
pulso en la válvula, la presión en el pistón, p(t),
se representa según se aprecia en la figura (b).
Determinar la respuesta en el tiempo del pistón
para m = 10 kg, k = 1 kN/m, y d = 10 cm.
 R = 10 cm, colocados cada 40 cm, según se
muestra. Asumiendo que no hay deslizamiento
durante la marcha, calcular:

a) La respuesta en el tiempo para el vehículo.

b) La sensación de aceleración en los picos de
cada rompe muelles.

21. En la figura (a) se muestra un

19. En la figura se muestra un bloque de 12 kg de
masa, que en t = 0 se encuentra en equilibrio
articulado en dos barras de 6 kg de masa cada
uno, los mismos que en sus extremos opuestos
tienen montados un resorte torsional de cons-
tante K = 300 N.m/rad y un amortiguador tor-
sional de constante c = 60 N.m.s/rad. Se sabe
que en t = 0, el resorte está sin deformar ( =
0°) y 0 para las barras.
A partir de t = 0 se aplica sobre el bloque una
fuerza excitatriz de dirección horizontal, de la
forma P(t) = 12e-2tsen(t), con t en segundos y
P(t) en newtons, y al bloque se le desplaza 3 cm
hacia la izquierda, y desde el reposo. Determinar:
tanque de agua de masa m = 10
TM, sostenido en una columna
cuya constante elástica equiva-
lente es k = 5 MN/m, y se
encuentra vibrando por ac-
ción de la fuerza periódica
F(t), cuya gráfica se muestra.
Hallar la respuesta en el tiempo
del tanque, considerándolo sin
amortiguamiento.

a) La ecuación diferencial de movimiento de

las barras.
b) El valor de los torques elástico y de amor-
tiguamiento cuando t = 0,5 s.

22. Un motociclista de 80 kg se transporta en una

moto de 250 kg a la rapidez constante de 90
km/h sobre una pista horizontal irregular de
tipo periódico de 10 cm de amplitud, según se
muestra. El sistema de suspensión tiene una
constante elástica equivalente k = 80 kN/m y
un factor de amortiguamiento  = 0,4. Conside-
rando una aproximación de tres armónicos,
calcule la máxima aceleración vertical del mo-
tociclista debido solo a la irregularidad de la
pista (aceleración aparente).

Vibraciones debido a fuerzas periódicas

20. En la prueba de resistencia del chasis de un
vehículo de masa m = 1 tm, sin amortiguamiento
y con suspensión de constante elástica equiva-
lente k = 10 kN/m, está viajando a la velocidad
constante v0 = 20 m/s, debiendo pasar una
serie de rompemuelles semicirculares de radio
23. Considere el rotor y Transformadas de Laplace importantes
estator de una turbo- a emplear en el curso
máquina, como el de
la figura. El estator
f (t) F(s) = L
consiste de 4 toberas
igualmente espacia- (t) (Impulso unitario) 1
dos, y el rotor es un
c (constante) c/s
disco con álabes que
gira a la rapidez angu- f ’(t) sf(t) – f(0)
lar constante . Cuando el álabe se pone frente f ’’(t) 2
s f(t) – sf(0) – f ’(0)
a la tobera, experimenta una fuerza constante
1
P debido a la acción del fluido, cuya variación (n = entero)
temporal se muestra, y que se repite cuatro veces !
durante una rotación completa. Así entonces, 1
el periodo T de operación de la fuerza es T =
0,25/. Determinar la respuesta vibratoria en 1 !
el tiempo sobre el rotor. 1

sen 1

cos

21. La base de un sistema ln

masa – resorte con amor-
tiguamiento (sistema leva 1 cos 1
– seguidor) está sujeto al
desplazamiento periódico
cuya gráfica se muestra. sen 1
Determinar la respuesta
en estado estable del sis-
tema en el tiempo para m sen cos 1
= 10 kg, k = 1 kN/m, y  =
2
1,1.
sen
2
2
1 ω ln 1

sen cos
24. En un proceso de prueba, un ómnibus turístico
2
sin amortiguamiento de 10 TM de masa pasa sen cos
por una pista que encuentra sobresaltos cuya
altura vs longitud se muestran en la gráfica. La
rapidez del ómnibus es 15 m/s, y se comprueba senh 1
que su periodo de vibración en la dirección
vertical es T = 0,5 s. Determinar la respuesta en
el tiempo de la vibración del ómnibus. cosh
Función periódica f(t),
con periodo T, a partir

de la transformada de
la función f1(t) de uno de 1
los pulsos del periodo.

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 17 de agosto del 2020