1.Indique 2 definiciones de Robot, compárelas describiendo sus alcances y limitaciones.

R.-

•Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o

dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

•Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes

que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales

para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya

sea en una posición fija o en movimiento.}

2.Indique las 3 leyes de la robotica(la ley cero, la uno, la tres.Comente sus implicaciones en los
diferentes tipos de robot)

R.-

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser
humano sufra daño.

2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes
entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto
con la primera o segunda ley.

3. Cuáles son las aplicaciones de robots industriales. Qué factores determinan su utilizacion o no?

R.-

Manipulación, montaje, rociar pintura y revestimiento, soldadura por arco, soldadura por
puntos con pistola neumática o servo-control, corte por láser y soldadura, encolado y sellado

operaciones de acabado mecánico.

Los factores que determinan la utilizacion de un robot son: si el Robot ayudara al tiempo y
crecimiento de la producción. Tambien si este es mas comveniente usarlo en areas toxicas para
humanos.

4. Dibuje un diagrama de bloques del sistema de control de un robot industrial y describa su

funcionamiento.

R.-
5.Cuáles son las medidas de seguridad tipicas que se deben observar en la utilizacion de los robots
Industriales?

R.-

6.Cual es la finalidad del teach pedant y que implicación tiene en la programacion del Robot?

R.-

El "teach-pedant" en robótica industrial es un tipo de interfaz diseñada para la programación y

verificación de los programas a ejecutar por parte del robot industrial.