Nombre: Kevin Santiago Galvis Lamus

Curso: 903

Diario digital de robótica

1.Infografía historia de la Robótica

2. Análisis de las Leyes de la Robótica relacionadas en la Película

elegida por el grupo.
Película Yo robot
1.En el inicio de la película se nos muestra como los robots cumplen la
segunda ley de la robótica
2.En el momento que los robots se corrompen solo hay uno que cumple la
primera ley de la robótica
3.Cuando el protagonista intenta golpear a un robot, este solo esquiva los
golpes los golpes pero no los devuelve, respetando la tercera ley

3. Dibujo Robot mostrando partes e identificando características de

los robots
4. Álbum clasificación de Robots
- Por generación :
Primera generación: Son aquellos manipulados por controles cuya función es
limitada
Segunda generación: esta generación se caracteriza por que los robots
comienzan a percibir mayor información
Tercera generación: En esta generación la tecnología es mas avanzada
- Por inteligencia
- Por secuencia arreglada:
Estos robots tienen cierto autodominio pero permiten ser guiados dentro del
entorno
5. Ejercicios sistemas de Control

6. Cuadro de tipos de sensores para robots

7. Ejemplos de Actuadores en robots
Los elementos que conforman un actuador son los siguientes:

 Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento

 Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento
del actuador a otros elementos.
  Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del
actuador a los valores requeridos.
 Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para
que se mueva de cierta manera. 

Existen diferentes tipos de actuadores:

 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos