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CURSO DE Automatización DE

PROCESOS

Profesor: Ciro Javier Mejía Elías


tema 5: Control lógico programable
OBJETIVOS

• Diferenciar la lógica cableada de la lógica programable.


• Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero eléctrico convencional.
• Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLC´s
• Identificar al Controlador Lógico Programable (PLC) como un dispositivo
electrónico utilizado para la automatización.
• Conocer los tipos de Lenguajes de Programación, así como el
direccionamiento de las entradas y las salidas
• Plantear soluciones a problemas básicos mediante el uso de: Plano de
Funciones y Diagrama Escalera
LAS FUNCIONES LOGICAS ESTAN
DETERMINADAS POR EL CABLEADO.
VENTAJAS

• La totalidad de sus componentes se pueden adquirir fácilmente.

• La adaptación de los responsables del mantenimiento de los


mismos es rápida, debido a que todos los componentes son sencillos
y su tecnología es muy conocida.

• Dominar la lógica de funcionamiento de sus componentes no es


complejo.

• No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalación, salvo


en aquellas zonas en donde puedan existir fugas de gases explosivos.

• Se cablean empleando diagramas tipo escalera.

• Para aplicaciones pequeñas es menos costoso.


DESVENTAJAS

• Su costo es alto, incrementándose de acuerdo al tamaño del proceso a


automatizar.

• Generalmente ocupan mucho espacio.

• Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte de sus


componentes están constituidos por piezas móviles sujetas a desgaste.

• Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y reparación.

• No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada


aplicación.

• Con el tiempo disminuye su disponibilidad, por el incremento de la


probabilidad de fallas.
DESVENTAJAS

• No es posible, con equipos


electromecánicos, detectar ó sensar
señales de alta frecuencia, para ello se
requiere el apoyo de la electrónica.

• En tableros grandes el consumo de


energía es considerable.

• No permite una comunicación directa


entre todos sus componentes, siendo
necesario hacer varias modificaciones,
ó utilizar interfaces que de este modo
elevan el costo.
PLC COMO ALTERNATIVA

• El PLC o Controlador Lógico Programable se define como un


equipo electrónico inteligente basado en microprocesadores,
que consta de unidades o módulos que cumplen funciones
específicas, tales como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema,
módulos que permiten recibir información de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, siendo
además posible agregarle otros módulos inteligentes para
funciones de pre-procesamiento y comunicación.
PLC COMO ALTERNATIVA

• El PLC es utilizado para automatizar sistemas


eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de
control discreto y analógico. Las múltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el
control, se debe a la diversidad de operaciones de
las que dispone para realizar los programas lógicos
sin la necesidad de contar con equipos adicionales.
PLC COMO ALTERNATIVA

• Existen diferentes marcas y modelos con diferentes


niveles de capacidades y complejidades y son
continuamente actualizados y mejorados para cumplir
con los requerimientos industriales. De este modo se
pueden encontrar pequeños PLCs de tipo compacto ó
controladores grandes de composición modular, con la
consola de programación (o programador) incorporada
o externa, con una cantidad variable de entradas y
salidas.
VENTAJAS DE LOS PLC´s RESPECTO A
LA LOGICA CONVENCIONAL
VENTAJAS

• MENOS COSTO

• Las razones que justifican una mayor economía a la


alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones
complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos
electromecánicos y electrónicos, tales como: relés auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya
que las funciones de estos dispositivos se encuentran incluidas
en el PLC sin realizar una inversión adicional.
VENTAJAS

• Menos consumo de energía


• Fácil Programación
• Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la
puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
• Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del
sistema.
• Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones
constructivas es insignificante
• Espacio
• Modularidad
• Estandarización
• Versatilidad
• Integración en Redes Industriales
• Detección de fallas, etc.
CARACTERISTICAS

• Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar


programas en el campo sin la necesidad de recablear o enviar el
equipo de vuelta al fabricante para este propósito.
CARACTERISTICAS

• Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos


funciones de lógica, temporizado, conteo y memoria a los cuales
tiene acceso el usuario a través de algún tipo de lenguaje orientado
al control.

• Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas de una manera


determinística, lo cual permite determinar precisamente como la
máquina o el proceso responderá al programa.

• Provee chequeo y diagnóstico del error. Un PLC corre


periódicamente tests internos de su memoria, procesador y sistemas
de E/S para asegurar que lo está haciendo el proceso o la máquina es
efectivamente lo que debiera según el programa.
CARACTERISTICAS

• Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad


de monitoreo, mediante la indicación por medio de luces
indicadoras que muestran el estado de las entradas y salidas o por
medio de un dispositivo externo para displayar el estado del
programa en ejecución.

• Está empaquetado adecuadamente. Los PLCs están diseñados para


resistir temperatura, humedad, vibración y ruido presentes en los
ambientes industriales.
CAMPOS DE APLICACION
▫ Industrias químicas
▫ Petroquímicas
▫ Alimenticias
▫ Farmacéuticas
▫ Plantas de tratamiento de agua
▫ Transporte
▫ Plásticos, vidrios,
▫ Cementos,
▫ Metales
▫ Manejo de energía, redes eléctricas
▫ Manufactura o automotriz
▫ Mineras
▫ Pesqueras
▫ Domotica
▫ Centrales Hidroeléctricas
▫ Seguridad, etc.
PARTES DE UN PLC
FUNCIONAMIENTO
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
• A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado
leído.
• Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnóstico y comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número de
E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
FUNCIONAMIENTO

• OB = Bloque de Organización
FUNCIONES LOGICAS

• Un diagrama eléctrico
representa la conexión
entre los diferentes
componentes del tablero
eléctrico.

• Esta conexión se realiza


cumpliendo ciertas reglas
lógicas, las que se basan en
el álgebra booleana, y que
veremos a continuación.
FUNCIONES LOGICAS

• El comportamiento de algunos mandos


convencionales (pulsadores, switch, etc.) son
discretos en cuanto a su funcionamiento y por
ende se puede utilizar la lógica booleana para
procesar sus operaciones.
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
PROGRAMACION
PROGRAMACION
CONTACTOS NA Y NC
Resumen
Representación
Uso de Set y RESET
Ejercicio 1
Solución 1
Ejercicio 2: Realizar la secuencia
A+ A- B+ B- C+ C-