ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de

un componente a otro dentro de una máquina, los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas la cual la mayor es denominada “corona” y la pequeña “piñón”.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento
desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o
un motor eléctrico.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación
de transmisión.

HISTORIA DEL ENGRANAJE

Uno de los problemas principales en el movimiento es la transmisión de movimiento,  entre un
conjunto motor y  máquinas conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas
y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión,
elevación y movimiento. 

Pero a quien se le atribuye la invención de los engranajes en todas sus formas fue a Leonardo
da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y
esquemas de muchos de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente. 

 Pero yendo a épocas más remotas a las de Leonardo da Vinci, encontramos en la literatura
de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos.
Aunque existen unos sistemas de engranes más antiguos, se trata de una calculadora
astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes
de bronce con dientes triangulares.

En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes.
Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.)

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos, fue el que

obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una
serie de engranajes intercambiables.
De la misma manera, de los primeros matemáticos fue la idea del empleo de la evolvente de
círculo en el perfil del diente, pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas. A
Willis se le debe la creación del odontógrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del
perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francés Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil
en evolvente en 1695, muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicloidal.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del desarrollo de los engranajes, el
inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-
1945), inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glóbicos tales como
los que se montaban en las cajas de dirección de los vehículos antes de que fuesen
hidráulicas.

En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la máquina para el dentado de

engranajes cónicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas
fechas André Citroën inventó los engranajes helicoidales dobles.

PARTES DEL ENGRANAJE

Ya sabiendo para que sirve un engranaje y su historia desde su posible creación, veremos
cómo esta construido un engranaje o rueda dentada

Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la

potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se tiene en
cuenta en su diseño y fabricación.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

 Materiales para la creación
El acero sometido a un tratamiento de templado es uno de los materiales más comunes para
los distintos tipos de engranajes, también es común el uso de aluminio. Otros materiales
empleados son:

 Aceros de alta resistencia

 Aceros inoxidables forjados
 Aleaciones a base de cobre
 Aleaciones de aluminio fundidas o forjadas
 Hierro fundido o fundición gris
 Aleaciones de magnesio

En cuanto a los plásticos, que cuentan con propiedades autoextinguibles, destacan el

policarbonato (PC), la poliamida o el PVC, así como las resinas acetálicas. Mientras, entre los
no combustibles, los más utilizados son la polieteretercetona PEEK, el politetrafluoroetileno
(PTFE) y los polímeros de cristal líquido (LCP)
 TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado.

Ejes paralelos

Engranajes rectos Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los

mecanismos más utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de máquina: relojes,
juguetes, máquinas herramientas, etc.

Engranaje Helicoidal
Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas
alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se
cruzan en cualquier dirección (incluso perpendiculares).
Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha más suave que la
de los engranajes rectos, ya que en el mismo instante hay varios pares de dientes
en contacto, lo cual hace que se trate de un sistema más silencioso, con
una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y segura.
Engranaje helicoidal doble. Combinan la hélice derecha e izquierda. Una rama
simétrica genera un empuje opuesto e igual. Eliminan el empuje axial, lo que provoca
que cojinetes y apoyos ya no tengan que absorberlo
Engranajes de ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados. Realizan un movimiento de cuña o de tornillo, lo que da lugar

a un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. De montaje sencillo, deben
presentar los mismos pasos diametrales normales para que el engrane sea el
adecuado. Pueden ir en el mismo sentido o en el opuesto.

Cónicos de dientes rectos. Poco usados ya, transmiten el movimiento de ejes que

se cortan en un mismo plano, habitualmente en ángulo recto, por medio de superficies
cónicas dentadas. Los dientes convergen en la intersección de los ejes. Suelen
usarse para aminorar la velocidad con ejes colocados en posición de 90 grados y son
ruidosos.
Cónicos de dientes helicoidales. Su superficie de contacto es más grande en
comparación con la de los engranajes cónicos de dientes rectos. Pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten y se usan para rebajar la velocidad en ejes de 90
grados.

Cónicos hipoides. Su piñón de ataque está descentrado en relación con el eje de la

corona. Destacan por su larga vida útil y el escaso ruido que generan, aunque
requieren aceites de extrema presión. Se emplean en embarcaciones y máquinas
industriales.

Helicoidales de rueda y tornillo sinfín. Cuentan con un tornillo sinfín, que funciona

como conductor, y una corona, conducida por este. El tornillo mueve la corona con su
giro. Aunque su ángulo entre ejes más común es de 90 grados, puede se diferente.

Engranajes para aplicaciones especiales

Interiores o anulares. Son similares al engranaje recto, aunque sus dientes no están tallados
en el exterior, sino en la parte interior de una rueda o de un anillo con reborde. Un piñón
impulsa los engranajes interiores y mantiene el sentido de la velocidad angular.

Planetarios. Llamados también epicicloidales, se trata de un tren de engranajes en el que

uno central tiene a su alrededor uno o varios engranes externos. Se suelen emplear para las
transmisiones de los automóviles.

De cremallera. Empleados en los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal, no

ejercen una relación de transmisión, sino de longitud. En su caso se habla de distancia entre
ejes, ya que la cremallera entra dentro de la categoría de engranajes de diámetro infinito.  

Tren de engranajes
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el
mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano
o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de una
rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos
ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

APLICACIONES Y UTILIDADES DE LOS ENGRANAJES

Bomba Hidráulica
Transforma la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Se compone de un par de
engranajes acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor, que es el accionado
por el eje del motor.
Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto entre los dientes de los engranajes,
hace girar al eje conducido.

Reductor de velocidad
Emplean pares de engranajes circulares y dentados para rebajar la velocidad del motor de
forma eficaz y segura. Además usan engranajes con diámetros muy diferentes, para reducir la
velocidad de giro.

Diferencial
Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos ruedas motrices
de un vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de los
semiejes de las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los extremos de su
eje porta satélites.

Caja de velocidades
Acopla el motor con el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranajes.
Además reduce el número de revoluciones del motor.
Unos rodamientos de bolas soportan los ejes del cambio. Se acopla  al volante de inercia del
motor a través del embrague o del convertidor de par.

BIBLIOGRAFIA
https://www.ecured.cu/Engranaje#Historia

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/43
_engranajes.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Ejes_paralelos[10]%E2%80%8B

https://www.areatecnologia.com/mecanismos/engranajes.html

https://clr.es/blog/es/tipos-de-engranajes-y-sus-aplicaciones/