Totally Integrated

Automation Portal

Bloques de programa
Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre Main Número 1 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet.

Input
Initial_Call Bool
Remanence Bool
Temp
Constant

Segmento 1:

%I0.2
%I0.0 %I0.1 "SEÑAL %M0.0
"STAR" "STOP" SIMULADOR" "MASTER"

%M0.0
"MASTER"

Segmento 2:

%M0.0 %M0.1
"MASTER" "INICIA ETAPA 1"

Segmento 3:

%DB1
"CONTADOR DE
CAJAS"

%M200.7 CTU
"ETAPA 8" Int
CU Q

%MW600
%M201.1 "CONTANDO
"ETAPA 10" CV CAJAS"

%M201.3
"ETAPA 12"

%M0.0
"MASTER"
R
10 PV

%I0.3
"SENSOR PALET
LISTO"
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa
SALIDAS [OB124]
SALIDAS Propiedades
General
Nombre SALIDAS Número 124 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet.

Input
Initial_Call Bool
Remanence Bool
Temp
Constant

Segmento 1:

%Q0.0
%M200.0 "CONVEYOR
"ETAPA 1" PALET"

%Q0.2
"CONVEYOR
PALET LISTO"

Segmento 2:

%Q0.1
%M200.1 "CONVEYOR
"ETAPA 2" CAJAS"

Segmento 3:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1100 0.0 MIN %QD100
%MW2100 OUT "Tag_3" %MD1100 OUT "SALIDA X"
"SEÑAL SALIDA X" VALUE "Tag_3" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 4:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1104 0.0 MIN %QD104
%MW2104 OUT "Tag_5" %MD1104 OUT "SALIDA Y"
"SEÑAL SALIDA Y" VALUE "Tag_5" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 5:

NORM_X SCALE_X
Int to Real Real to Real
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1108 0.0 MIN %QD108
%MW2108 OUT "Tag_6" %MD1108 OUT "SALIDA Z"
"SEÑAL SALIDA Z" VALUE "Tag_6" VALUE
100 MAX 10.0 MAX

Segmento 6:
 Totally Integrated
Automation Portal

%M0.0
"MASTER" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
0 IN %MW2100 0 IN %MW2104 0 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 7:
PIEZA LISTA

%M200.2
"ETAPA 3" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
85 IN %MW2100 55 IN %MW2104 20 IN %MW2108
%M200.7 OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"
"ETAPA 8"

%M201.1
"ETAPA 10"

%M201.3
"ETAPA 12"

Segmento 8:
BAJAR BRAZO

%M200.3
"ETAPA 4" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
85 IN %MW2100 55 IN %MW2104 52 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 9:
SUBIR BRAZO

%M200.4
"ETAPA 5" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
85 IN %MW2100 55 IN %MW2104 20 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 10:

%I0.5 %M200.7 %M201.1 %M201.3 %Q0.3

"SENSOR PINZA" "ETAPA 8" "ETAPA 10" "ETAPA 12" "PINZA"
S

Segmento 11:

%M0.0 %Q0.3
"MASTER" "PINZA"
R

%MW108
%M200.6 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 7"
>
Int
95

%MW108
%M201.0 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 9"
>
Int
95

%MW108
%M201.2 "SEÑAL
ENTRADA Z"
"ETAPA 11"
>
Int
54
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 12:
CENTRAR BRAZO

%M200.5
"ETAPA 6" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
50 IN %MW2100 50 IN %MW2104 0 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 13:
COLOCAR CAJA 1

%M200.6
"ETAPA 7" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN %MW2100 33 IN %MW2104 100 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 14:
COLOCAR CAJA 2

%M201.0
"ETAPA 9" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN %MW2100 63 IN %MW2104 100 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 15:
COLOCAR CAJA 3

%M201.2
"ETAPA 11" MOVE MOVE MOVE
EN ENO EN ENO EN ENO
32 IN %MW2100 46 IN %MW2104 56 IN %MW2108
OUT1 "SEÑAL SALIDA X" OUT1 "SEÑAL SALIDA Y" OUT1 "SEÑAL SALIDA Z"

Segmento 16:

%MW600
%M200.5 "CONTANDO %Q0.4
CAJAS"
"ETAPA 6" "GIRAR CAJA"
==
Int
2
%M201.2
"ETAPA 11"

%MW600
"CONTANDO
CAJAS"
==
Int
3
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Automation Portal

Bloques de programa
ETAPAS [OB123]
ETAPAS Propiedades
General
Nombre ETAPAS Número 123 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título "Main Program Sweep (Cy‐ Autor Comentario Familia
cle)"
Versión 0.1 ID personaliza‐
da

Nombre Tipo de datos Valor predet.

Input
Initial_Call Bool
Remanence Bool
Temp
Constant

Segmento 1:

%I0.3
%M0.0 %M0.1 "SENSOR PALET %M200.0
"MASTER" "INICIA ETAPA 1" LISTO" "ETAPA 1"

%M200.0
"ETAPA 1" %MW600
"CONTANDO
CAJAS"
==
Int
3

Segmento 2:

%I0.4
%M0.0 %M0.1 "SENSOR CAJA %M200.1
"MASTER" "INICIA ETAPA 1" LISTA" "ETAPA 2"

%M200.1
"ETAPA 2"

Segmento 3:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1000 0 MIN
%MW100
%ID100 OUT "Tag_1" %MD1000 "SEÑAL
"ENTRADA X" VALUE "Tag_1" VALUE OUT ENTRADA X"
10.0 MAX 100 MAX

Segmento 4:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1004 0 MIN
%MW104
%ID104 OUT "Tag_2" %MD1004 "SEÑAL
"ENTRADA Y" VALUE "Tag_2" VALUE OUT ENTRADA Y"
10.0 MAX 100 MAX

Segmento 5:

NORM_X SCALE_X
Real to Real Real to Int
EN ENO EN ENO
0.0 MIN %MD1008 0 MIN
%MW108
%ID108 OUT "Tag_4" %MD1008 "SEÑAL
"ENTRADA Z" VALUE "Tag_4" VALUE OUT ENTRADA Z"
10.0 MAX 100 MAX
 Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 6:
ESPERANDO PIEZA

%I0.4 %MW100
%M0.0 %I0.5 "SENSOR CAJA "SEÑAL %M200.2
LISTA" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 3"
<>
Int
85
%M200.2
"ETAPA 3"

%MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
55

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
20

Segmento 7:
BAJAR Y SUJETAR PIEZA

%I0.3 %MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW108

%M0.0 "SENSOR PALET "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.7 %M201.1 %M201.3 %M200.3
LISTO" CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA Z"
"MASTER" "ETAPA 8" "ETAPA 10" "ETAPA 12" "ETAPA 4"
<> == == == <>
Int Int Int Int Int
3 85 55 20 52

%M200.3
"ETAPA 4"

Segmento 8:
SUBIR PIEZA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW108

%M0.0 %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.4
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA Z"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 5"
== == == <>
Int Int Int Int
85 55 52 20

%M200.4
"ETAPA 5"

Segmento 9:
CENTRAR BRAZO

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.5
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 6"
== == == <>
Int Int Int Word
85 55 20 50

%M200.5
"ETAPA 6" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
50

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
0
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Automation Portal

Segmento 10:
CAJA 1 COLOCADA

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO %I0.5 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.6
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "SENSOR PINZA" "ETAPA 7"
== == == == <>
Int Word Word Word Word
0 50 50 0 32

%M200.6
"ETAPA 7" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
33

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
100

Segmento 11:
CAJA LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M200.7
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 8"
== == == <>
Word Word Word Int
32 33 100 85

%M200.7
"ETAPA 8" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
55

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
20

Segmento 12:
CAJA 2 COLOCADA

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.0
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 9"
== == == == <>
Int Word Word Word Word
1 50 50 0 32

%M201.0
"ETAPA 9" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
63

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
100

Segmento 13:
CAJA LISTA
 Totally Integrated
Automation Portal

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.1
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 10"
== == == <>
Word Word Word Int
32 63 100 85

%M201.1
"ETAPA 10" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
55

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
20

Segmento 14:
CAJA 3 COLOCADA

%MW600 %MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "CONTANDO "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.2
CAJAS" ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 11"
== == == == <>
Int Word Word Word Int
2 50 50 0 32

%M201.2
"ETAPA 11" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Word
46

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Word
56

Segmento 15:
CAJA LISTA

%MW100 %MW104 %MW108 %MW100

%M0.0 "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL "SEÑAL %M201.3
ENTRADA X" ENTRADA Y" ENTRADA Z" ENTRADA X"
"MASTER" "ETAPA 12"
== == == <>
Word Word Word Int
32 46 56 85

%M201.3
"ETAPA 12" %MW104
"SEÑAL
ENTRADA Y"
<>
Int
55

%MW108
"SEÑAL
ENTRADA Z"
<>
Int
20
 Totally Integrated
Automation Portal

Bloques de programa / Bloques de sistema / Recursos de programa

CONTADOR DE CAJAS [DB1]
CONTADOR DE CAJAS Propiedades
General
Nombre CONTADOR DE CAJAS Número 1 Tipo DB Idioma DB
Numeración Automático
Información
Título Autor Simatic Comentario Familia IEC
Versión 1.0 ID personaliza‐ CNTR
da

Nombre Tipo de datos Valor de arranque Remanencia

Static
CU Bool false True
CD Bool false True
R Bool false True
LD Bool false True
QU Bool false True
QD Bool false True
PV Int 0 True
CV Int 0 True