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HerramientaParaEnsenarSEP 2001 Estabilidad+ PDF
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1
Herramienta para la
enseñanza de sistemas
eléctricos de potencia
Graciela Colomé, M. del Carmen Giménez,
Rodolfo Rosés, Alberto del Rosso
E
1. Introducción Los autores son
En el proceso de enseñanza-aprendizaje de la carrera de Ingeniería Eléctrica se integrantes del
detectó el requerimiento de los estudiantes de poder acceder a la comprensión de
conceptos teórico-prácticos a través de herramientas computacionales. Por su par-
Instituto de
te el docente tenía dificultades para utilizar herramientas de cálculo de sistemas Energía Eléctrica
eléctricos de potencia convencionales en clases de laboratorio, por la complejidad de la
en el armado de las bases de datos, en la realización de los cálculos y en el análisis Facultad de
de resultados. Sobre la base de lo anterior, surgió la necesidad de disponer de Ingeniería
herramientas de cálculo para la enseñanza de sistemas de potencia, de uso sencillo
e interactivo, con posibilidades de empleo en clases de laboratorio y con una interfaz
de la Universidad
de graficación amigable. Nacional
El trabajo que se presenta abarcó el desarrollo de una herramienta computacional de San Juan.
de análisis de sistemas de potencia para su empleo en la enseñanza de la Ingeniería
Eléctrica, que incluye aplicaciones para: Dirección de contacto:
• Cálculo de flujo de carga [Rosés, 1999].
• Análisis de cortocircuito trifásico [Colomé, Del Rosso y García, 1999].
colome@iee.unsj.edu.ar
• Análisis de estabilidad estática [Del Rosso y Giménez, 1999].
• Análisis de estabilidad transitoria [Del Rosso y Giménez, 1999].
• Análisis y simulación de sistemas de control de unidades de generación
[Colomé, Del Rosso y García, 1999; Colomé y Peralta, 1998].
2. Herramienta computacional
Con el objetivo de definir la temática de las aplicaciones a desarrollar se realizó
un análisis de los contenidos del estudio de los sistemas eléctricos de potencia,
identificándose los conceptos donde el uso de una herramienta sencilla de cálculo
agilizaría su comprensión.
El diseño de las aplicaciones se realizó contemplando aspectos de ejecución
interactiva con posibilidad de conducir simulaciones, modificar parámetros, intro-
ducir variantes, seleccionar gráficas, etc. La programación de las aplicaciones se
llevó a cabo utilizando comandos de cálculo y de graficación de Matlab. La simula-
ción de modelos dinámicos se realizó en Simulink, aprovechando las facilidades que
ofrece para construir diagramas de bloques con funciones lineales y no lineales.
Complementa cada aplicación y modelo un documento guía, con la descripción del
objetivo de la aplicación o modelo, modo de uso, método de cálculo, descripción de
datos y resultados, posibilidades de graficación y análisis, casos de estudio y alter-
nativas propuestas.
El empleo de la herramienta incluye una primera clase a cargo del docente, en la
que a través de la proyección de la pantalla de su PC demostrará el modo de uso de
la aplicación, cómo se accede a la modificación de parámetros y al planteo de distin-
tas alternativas de análisis. Luego se estimula su uso por parte de los estudiantes,
en clases de laboratorio, en grupos de 2 o 3 estudiantes por PC, con asistencia del
docente y con la guía del documento para plantear distintos casos de estudio y
extraer conclusiones de la visualización y análisis de los resultados obtenidos. Se
entregan a los estudiantes los programas fuentes de las aplicaciones para permitir el
estudio de variantes a los casos analizados.
Se describen a continuación las principales características de las aplicaciones
desarrolladas y se muestran los resultados obtenidos.
R e la c ió n d e T e n s io n e s P o t e n c i a R e a c tiv a y T e n s i ó n
0 .3 5
0 .9 9 0 .3
0 .2 5
0 .2
0 .9 8 5
0 .1 5
0 .1
QG
VG
0 .9 8 0 .0 5
- 0 .0 5
0 .9 7 5
- 0 .1
- 0 .1 5
0 .9 0 .9 5 1 1 .0 5 1 .1 1 .1 5 0 .9 0 .9 5 1 1 .0 5 1 .1 1 .1 5
VC VC
2
0
corriente [pu]
-2
corriente
-4
-6 Corriente en la fase a
-8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
8 Corriente en la fase b
corriente[pu]
6
4 Figura 2: Corrientes de
2 fase ante un cortocircuito
0 trifásico en bornes.
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tiem po [seg]
5
corriente[ pu]
4
3
2 Corriente de Campo
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
4
Figura 3: Corriente de cam-
2 po y torque ante un cor-
torque[ pu]
0
tocircuito trifásico en ter-
minales del generador.
-2
Torque Electromagnético
Tensión[pu]
1.06
1.04
1.02 0
1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [seg]
Figura 4: Tensión en bornes ante una disminución de la Vref
con PSS desconectado.
0.75
0.7
Potencia
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [seg]
- - - - Modelo lineal
1.08
1.06
1.04
1.02
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo [seg]
P otenc ia electrica - P e
0. 7 3
0. 7 2
0.7
- - - - M od elo lineal
0.69
0. 6 8
0.67
0. 6 6
0. 6 5
0. 6 4
0.63
0 1 2 3 4 5 6 7
T iem po [seg]
Ep E
S
xt xt
El uso del método de las áreas en el caso analizado muestra que ante un cortocir-
cuito trifásico balanceado el sistema no puede mantener la estabilidad. El área de
frenado disponible, después de practicar la apertura de los relés, es insuficiente para
compensar el área de aceleración generada. De ello el estudiante puede inferir que
cambiando el sistema de protecciones por otro con menores tiempos de apertura, se
puede hacer que el sistema mantenga la estabilidad.
El empleo de la aplicación desarrollada permite al estudiante extraer conclusio-
nes sobre la influencia que tienen, en el comportamiento dinámico de un sistema,
distintos factores tales como: longitud de las líneas de transmisión, estado de fun-
cionamiento pre falla, sistemas de protecciones y maniobras pos falla. Si bien el
Método de las Áreas Iguales implementado analiza la estabilidad transitoria de sis-
temas de potencia simples, el estudiante puede perfectamente extender las conclu-
siones obtenidas, al comportamiento dinámico de sistemas de potencia más comple-
jos que puedan ser modelados en forma equivalente.
1.14
observa en la Figura 10 la evolución de las principales magnitudes eléctricas.
1.12
1.1
280
260
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia reactiva generada
100
Qe[MVA]
80
60
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
tiem po [s ]
P ot e n c ia e le c tr ic a g e n e r a d a
29
P ot e n c ia [ M W ]
29
28
28
27
0 5 10 15 20
F r ec u e n c ia [H z]
5 0 .0 0 1 5
5 0 .0 0 1
5 0 .0 0 0 5
50
0 5 10 15 20
tie m p o
3. Conclusiones
Para su utilización en la enseñanza de la ingeniería eléctrica han sido desarrolla-
das aplicaciones básicas de cálculo y simulación de sistemas de potencia, que inte-
gradas constituyen una herramienta computacional, con la cual se complementan
Potencia [pu]
0.24
Pe
0.235
0.23 Pm
0.225
0 20 40 60 80 100 120
Frecuencia
50.1
50
fcia [Hz]
49.9
49.8
0 20 40 60 80 100 120
tiempo [s]
Pe
0.23
0.225
0 50 100 150 200
Frecuencia
50.1
50.05
fcia [Hz]
50
49.95
49.9
0 50 100 150 200
tiempo [s]
Por su parte, el docente cuenta ahora con una herramienta diseñada de acuerdo
a requerimientos particulares para la enseñanza del análisis de funcionamiento de
sistemas eléctricos de potencia. A partir de este desarrollo, el docente tendrá opor-
tunidad de incorporar nuevas modalidades de trabajo que faciliten la relación do-
cente-conocimiento-nuevas tecnologías y modifiquen la relación estudiante-docente-
conocimiento.
4. Referencias Bibliográficas
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• STOTT, B.; ALSAC, O. (1973). Fast decoupled load flow. IEEE PES Summer Meeting
Vancouver: 859-869.