PROBLEMA 04 :

Un aparato de aire acondicionado que pesa 1000 lb se atornilla en medio de dos vigas paralelas de
acero simplemente apoyadas (figura 4). La luz libre de las vigas es de 8 pies. El momento de inercia de
la sección transversal de cada viga es de 5 pulg4. El motor produce una fuerza vertical desbalanceada
de 60 lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga 1% de amortiguamiento viscoso en el sistema. Para
el acero E = 30,000 ksi. Considere la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la respuesta
de régimen de desplazamiento y aceleración (en g’s) para las vigas en sus puntos medios para los
siguientes casos:

a) Cuanto el motor de la unidad funciona a 340 rpm.

b) Cuanto el motor de la unidad funciona a 760 rpm.
c) Cuanto el motor de la unidad funciona a 1520 rpm.

DATOS :

m ≔ 1000 lb Peso del aparato de aire acondicionado

L≔8 ft Luz libre entre vigas

Iviga ≔ 5 pulg 4 Inercia de la sección transversal de cada viga

F ≔ 60 lb Fuerza vertical desbalanceada

ξ ≔ 1% Amortiguamiento viscoso del sistema

E ≔ 30000 ksi Modulo de elasticidad del concreto

w1 ≔ 340 rpm Frecuencia del sistema para el caso 1

w2 ≔ 760 rpm Frecuencia del sistema para el caso 2

w3 ≔ 1520 rpm Frecuencia del sistema para el caso 3

 SOLUCION :

CONVERSIONES:

. L≔8 ft a pulg

Por teoria sabemos: 1ft= 12pulg

L ≔ 8 ⋅ 12

L = 96 pulg

. w1 = 340 rpm a
rad
――
seg

Por teoria sabemos: 1rev= 2 πrad

1min=60seg
π
w1 ≔ 340 ⋅ 2 ⋅ ―
60

rad
w1 = 35.605――
seg

. w = 760 rpm
2 . w3 = 1520 rpm

Tenemos: Tenemos:
π
w2 ≔ 760 ⋅ 2 ⋅ ―
60 π
w3 ≔ 1520 ⋅ 2 ⋅ ―
60
rad rad
w2 = 79.587―― w3 = 159.174 ――
seg seg

1.1. Calculamos la Rigidez del sistema (K):

Para el calculo de la rigidez del sistema es necesario hallar la forma para calcular
la rigidez de la columna. Para esto se plantea el siguiente modelo:
De acuerdo a la ley de Hooke:

(carga) = (rigidez) * (deformacion)

P= K*Δ

K=P/Δ

Para hallar la deformacion usaremos el metodo de Trabajos Virtuales:

Aplicamos el metodo de Simpson - Kornoujov:

Como la viga es simetrica, se analiza la mitad y luego se duplica:

L
―
2 ⎡ L L PL L ⎤
Δ =2*[ ――― ⋅ ⎢ (0 ⋅ 0) + 4 P ―⋅ ―+ ――⋅ ―⎥ ]
6⋅E⋅I ⎣ 8 8 4 4 ⎦

L ⎡ L2 PL 2 ⎤
Δ = ―――
⋅ ⎢ P ――
+ ――⎥
6⋅E⋅I ⎣ 16 16 ⎦

1 ⎡ PL 3 ⎤
Δ = ―――
⋅ ⎢ ――⎥
6⋅E⋅I ⎣ 8 ⎦

PL 3
Δ = ―――
48 ⋅ E ⋅ I

Fianalmente, obtenemos:

48 ⋅ E ⋅ I
K = ―――
3
L
Rigidez de las vigas:

48 ⋅ E ⋅ Iviga
Kviga ≔ ――――
L3

Kviga = 8.138 ksi ⋅ pulg

Entonces la rigidez del sistema seria:

Ksistema ≔ 2 ⋅ Kviga

Ksistema = 16.276 ksi ⋅ pulg

Se sabe que: (1ksi = 1000psi) , entonces:

Ksistema ≔ 2 ⋅ Kviga ⋅ 10 3

Ksistema = 16276.042 psi ⋅ pulg

Sabemos que : (psi * pulg) = lb/pulg

lb
Ksistema = 16276.042 ――
pulg

1.2.Luego procedemos a calcular la frecuencia natural ( wn ):

Para el calculo del wn debemos tener nuestra rigidez ( Ksistema ) en unidades de

lbF/pulg y la masa en unidades de lb , entonces realizamos la conversion:

Entonces para expresar la masa del sistema en unidades de lbF/ pulg, tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Ksistema ⋅ 386.22047244094
wn ≔ ―――――――――
m

rad
wn = 79.285 ――
seg
1.3.Planteamos la ecuacion de movimiento ( u ((t)) ):

Para obtener la ecuacion del movimiento es indispensable realizar el calculo del

desplazamiento estacionario. Dicho valor depende directamente de la fuerza
desbalanceadora e indirectamente de la rigidez del sistema de la siguiente manera:

F
uest ≔ ―――
Ksistema

uest = 0.0037 pulg

CASO 1:

. Para calcular el "Rd" es nesario calcular el " “β” :

w1
β1 ≔ ――
wn

β1 = 0.449

. Luego, calculamoos el Factor de modificacion dinamico:

1
Rd ≔ ――――――――
1 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛1 - β 2 ⎞ + ⎛2 ⋅ ξ ⋅ β ⎞
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1⎠

Rd = 1.253
1

. Hallamos el angulo de fase:

⎛ 2 ⋅ ξ ⋅ β1 ⎞
θ ≔ atan ⎜――― 2
⎟
1
⎜⎝ 1 - β1 ⎟⎠

θ = 0.011 rad
1

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta al desplazamiento:

t ≔ 0 , 0.01 ‥ 3

u1 ((t)) ≔ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w1 ⋅ t - θ ⎞ A1.max ≔ uest ⋅ Rd = 0.005 pulg

1 ⎝ 1⎠ 1
 0.005
0.005
0.004
0.003
0.002
9⋅10⁻⁴
0
-9⋅10⁻⁴
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 u1 ((t))
-0.002
-0.003
-0.004
-0.005
-0.005

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta a la aceleracion:

a1 ((t)) ≔ -w1 2 ⋅ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w1 ⋅ t - θ ⎞ a1max ≔ -w1 2 ⋅ uest ⋅ Rd = -5.853

1 ⎝ 1⎠ 1

-1
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 a1 ((t))
-2

-3

-4

-5
-6

CASO B:

. Para calcular el "Rd" es nesario calcular el " “β” :

w2
β2 ≔ ――
wn

β2 = 1.004
. Luego, calculamoos el Factor de modificacion dinamico:
1
Rd ≔ ――――――――
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛1 - β 2 ⎞ + ⎛2 ⋅ ξ ⋅ β ⎞
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠

Rd = 46.562
2

. Hallamos el angulo de fase:

⎛ 2 ⋅ ξ ⋅ β2 ⎞
θ ≔ atan ⎜――― 2
⎟ = -1.208
2
⎜⎝ 1 - β2 ⎟⎠

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta al desplazamiento:

u2 ((t)) ≔ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w2 ⋅ t - θ ⎞ A2.max ≔ uest ⋅ Rd = 0.172

2 ⎝ 2⎠ 2

0.175

0.14

0.105

0.07

0.035

0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 u2 (t)
-0.035

-0.07

-0.105

-0.14

-0.175

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta a la aceleracion:

a2 ((t)) ≔ -w2 2 ⋅ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w2 ⋅ t - θ ⎞ a2max ≔ -w2 2 ⋅ uest ⋅ Rd = -1.087 ⋅ 10 3

2 ⎝ 2⎠ 2
 1.2⋅10³
1⋅10³
800
600
400
200
0
-200
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 a2 ((t))
-400
-600
-800
-1⋅10³
-1.2⋅10³

CASO C:

. Para calcular el "Rd" es nesario calcular el " “β” :

w3
β3 ≔ ――
wn

β3 = 2.008

. Luego, calculamoos el Factor de modificacion dinamico:

1
Rd ≔ ――――――――= 0.33
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛1 - β 2 ⎞ + ⎛2 ⋅ ξ ⋅ β ⎞
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3⎠

. Hallamos el angulo de fase:

⎛ 2 ⋅ ξ ⋅ β3 ⎞
θ ≔ atan ⎜――― 2
⎟ = -0.013
3
⎜⎝ 1 - β3 ⎟⎠

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta al desplazamiento:

u3 ((t)) ≔ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w3 ⋅ t - θ ⎞ A3.max ≔ uest ⋅ Rd = 0.001

3 ⎝ 3⎠ 3
 0.001
0.001
7.5⋅10⁻⁴
5⋅10⁻⁴
2.5⋅10⁻⁴
0
-2.5⋅10⁻⁴
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 u3 (t)
-5⋅10⁻⁴
-7.5⋅10⁻⁴
-0.001
-0.001

. A continuacion obtenemos la ecuacion de regimen de respuesta a la aceleracion:

a3 ((t)) ≔ -w3 2 ⋅ uest ⋅ Rd ⋅ sin ⎛w1 ⋅ t - θ ⎞ a3max ≔ -w3 2 ⋅ uest ⋅ Rd = -30.817

3 ⎝ 3⎠ 3

36

30

24

18

12

-6
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 a3 ((t))
-12

-18

-24

-30

-36

w β Rd Amax amax

w1 = 35.605 β1 = 0.449 Rd = 1.253 A1.max = 0.005 a1max = -5.853

1

w2 = 79.587 β2 = 1.004 Rd = 46.562 A2.max = 0.172 a2max = -1.087 ⋅ 10 3

2

w3 = 159.174 β3 = 2.008 Rd = 0.33 A3.max = 0.001 a3max = -30.817

3