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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE BOLIVAR

Facultad de Ciencias
Básicas Departamento de
Física

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN CUERPO RIGIDO

Jeimy Flórez Ramirez, Natalia Pérez Royett, Jorge Mira Peinado,


Yorgelys Rincón Herrera, Ernesto Fernández Chima

Resumen
El objetivo de esta experiencia radicaba en calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos en movimiento,
donde con ayuda de un montaje especial compuesto de un carril y una barrera, en el cual pondremos a rodar diferentes
cuerpos tales como una esfera, un cilindro y dos anillos. Para llevar a cabo todo estos procedimientos hicimos un análisis
previo sobre conceptos como centro de masa, momento e inercia, radio, entre otros.

Abstract

The objective of this experience was to calculate the speed of the center of mass of some moving solids, where with the help of a special
assembly consisting of a rail and a barrier, in which we will start to roll different bodies such as a sphere, a cylinder and two rings. To
carry out all these procedures we made a preliminary analysis on concepts such as center of mass, moment and inertia, radio, among
others.

Introducción. Marco Teórico


En esta práctica estudiamos ciertos criterios
tales como momento de inercia y centro de *Momento de inercia: es una medida de
masa, los cuales cumplen un papel importante la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
para el cálculo de la velocidad final del centro cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales
de masa de algunos cuerpos sólidos presentes en de inercia, la inercia rotacional puede ser
el laboratorio. representada como una magnitud vectorial
llamada momento de inercia.

* Centro de masas: El centro de masas de un


Objetivos.
sistema discreto o continuo es el punto
geométrico que dinámicamente se comporta
 Calcular la velocidad del centro de masa como si en él estuviera aplicada la resultante de
de sólidos. las fuerzas externas al sistema.
 Descifrar los factores que determinan los
resultados del momento de inercia.

Temas relacionados.
Centro de masa, momento de inercia.
Procedimiento masa radio m. de inercia
Con el montaje correspondiente a la práctica (un
carril inclinado a un ángulo de 3,9° y una barrera Cilindro 0,4679kg 0,0361m 3,04x10-4
al final de este) tomamos una esfera y la hicimos Esfera 0,1995kg 0,0314m 7,86x10-5
rodar tres veces diferentes por nuestro carril, Anillo 0,1561kg 0,0475m 3,52x10-4
efectuamos el mismo procedimiento para el Delgado
cilindro y los dos anillos. Anillo Grueso 0,954kg *0,0380m 7,025x10-4
*0,00537m

1,335m También dentro de nuestros análisis y resultados se


0,083m encuentra el cálculo de la velocidad final del
centro de masa de nuestros sólidos.

*Cálculo de la velocidad final del centro de


masa por conservación de la energía:

-Principio de conservación de la energía:

2 g ( hi−hf )
Vm=

√ 1+
I
MR 2

*Altura inicial = 0,083m


Altura final = 0

°Esfera

2 ( 9,8 m/s )( 0,083 m−0 )


Vm=
2
MR2
5
1+
Debemos resaltar que cada cuerpo mantenía radio MR 2
y masa diferente a los otros, incluso los dos anillos
eran totalmente diferentes (anillo delgado y anillo Vm=1,07 m/s
grueso).

° Cilindro
Resultados

Los resultados de nuestro laboratorio radicarán en 2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 , )


el momento de inercia de nuestros cuerpos, es
importante aclarar que cada uno de nuestros
cuerpos tiene diferente fórmula para calcular su
momento de inercia.
V m=

V m =1.0845 m/ s
√ 1+
1
2
m R2

m R2

°Anillo delgado
2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 )
V m=

√ 1+
m R2
m R2

V m =0,9018 m/s

°Anillo grueso Al graficar y analizar podemos observar que el


tiempo empleado por este objeto para llegar al
2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 ) final es de 3,5 s.
V m=


V m =1.0845 m/ s
1+
1
2
m ( R21 + R 22)

m R2
*Grafica de anillo grueso

*Cálculo de la velocidad final del centro de


masa con los datos experimentales.

Mediante la fórmula:
En esta grafica podemos observar que a este anillo
2x le tomo el mismo tiempo en realizar el recorrido
V= con 3,9 s
t
*Grafica del anillo delgado
distancia tiempo velocidad
Cilindro 1,335m 3,3s 0,8m/s
Esfera 1,335m 4s 0,66m/s
Anillo 1,335m 4,3s 0,62 m/s
Delgado

Anillo 1,335m 4s 0,66m/s


Grueso

-En las siguientes graficas el eje y está En esta grafica observamos que el tiempo
representado por la distancia en metros y el eje x empleado por este objeto para realizar todo el
por el tiempo es segundos trayecto es de 4,4s
*Grafica de la esfera
Discusión

En este laboratorio la discusión que surgió fue:


¿Se cumple el principio de la conservación de
la energía?
Donde llegamos a establecer según los cálculos
realizados anteriormente que si se cumple,
porque los cuerpos utilizados tienen solamente
movimiento rotacional, dado que el trabajo
entre el cuerpo y la superficie es cero.

Conclusión

Según lo aprendido en esta experiencia:


Momento de inercia, centro de masa, velocidad
podemos notar que la masa sería un factor que
influye en el tiempo que le toma a un cuerpo
llegar a un destino, en esta práctica pudimos
observar que entre mayor fue su práctica menor

fue el tiempo que le tomó llegar a la barrera.

Agradecimientos

Queremos agradecer al profesor Deibis


Salgado quien dio la clase sobre el tema
correspondiente, al Profesor de Laboratorio
Eider Vivas por explicar el procedimiento y a
la Universidad Tecnológica de Bolívar por el
préstamo del plantel y los instrumentos

Referencias

[1] Yuri Milachay. (2009). Cálculo de


momento de inercia. 14 de Oct. de 2018, de
Slideshare Sitio web:
https://es.slideshare.net/kurtmilach/clculo-de-
momento-de-inercia
*Cálculo de la velocidad final del centro de masa
por conservación de la energía:

°Esfera

2 ( 9,8 m/s )( 0,083 m−0 )


Vm=
2
MR2
5
1+
MR 2

( 19,6 m ¿ s 2 ) ( 0,083 m )
Vm=
√ 1+
2
5

Anexos
( 1,6268 m 2 / s 2 )
-Momento de inercia.

*Cilindro:
Vm=
√ 7
5
=1,07 m/s

1
I = MR2
2
°Cilindro
1
I = ( 0,4679 kg ) ( 0,0361 m )2 =3,04 x 10−4
2

2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 )


*Esfera:

2
I = MR 2
5
V m=

√ m
1+
1
2
mR

m R2
2

√ ( )
2 19.6
( 0,083 m )
I = ( 0,1995 kg )( 0,0314 m )2=7,86 x 10−5 s2 1,6268 m2 / s2
5
*Anillo delgado

I =MR 2
V m=
1+
V m =1.0845 m/ s
1
2
=
3
2 √
2 −4 °Anillo delgado
I =( 0,1561 kg ) ( 0,0475 m ) =3,52 x 10

*Anillo grueso 2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 )

1
I = M ( R21 + R 22)
2
V m=

√ 1+
m R2
m R2
( 19.6 m/s 2 ) ( 0,083 m) 1,6268m2 /s 2
1
I = M ( ( 0,0380 m )2 + ( 0,00537 m )2 )=7,025 x 10−4
2
V m=
√ 1+ 1
V m =0,9018 m/s
=
√ 2
°Anillo grueso

2 ( 9.8 m/s 2 ) ( 0,083 m−0 )


V m=


V m =1.0845 m/ s
1+
1
2
m ( R21 + R 22)

m R2