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Raúl Águila Fumey

INTEGRACIÓN GAUSSIANA

En ocasiones el hecho de que los nodos, como en el caso de las formulas de


Newton Cotes sean equiespaciados producen algunos problemas en funciones
de comportamiento irregular. Una manera diferente de abordar el problema de
integración son las formulas de cuadraturas Gaussianas. Estas aproximan
integrales del tipo:
b
I ( f ) = ∫ w( x) f ( x)dx
a

Donde w : [a, b] → IR , es una función peso que cumple con:


b
i) ∫a w( x) x n dx < ∞
ii) ∫a w( x) g ( x)dx = 0 , con g continua y no negativa en [a, b] , entonces g ≡ 0 en
b

[a, b]

El método busca una formula de aproximación I n ( f ) para I ( f ) , de la forma


n
I n ( f ) = ∑ a j f (x j )
j =1

Que sea exacta en el caso de que f ∈ Pm (conjunto de polinomios de grado m ),


el mayor m posible.

{x }
n
f ( x )dx ≈ ∑ a j f ( x j ) , los nodos
1

n
Si por ejemplo −1
j j =1
y los pesos
j =1

{a }
j
n
j =1
( 2n incógnitas ) se seleccionan de modo que el error:

n
E ( f ) = ∫ f ( x)dx − ∑ a j f ( x j )
1

−1
j =1

sea cero en el caso que f sea un polinomio de grado m .

Por ejemplo para n = 1 , se tienen dos incógnitas x1 , a1 , para determinarlas se


considera la base {1, x} para los polinomios de grado uno, así se tiene el
sistema:
1
E1 (1) = ∫ 1dx − a1 = 0 ⇔ a1 = 2
−1
1
E1 ( x) = ∫ xdx − a1 x1 = 0 ⇔ a1 x1 = 0
−1

De donde obtiene a1 = 2 y x1 = 0 , con lo cual

1
∫−1
f ( x)dx ≈ 2 f (0)

Corresponde a la formula del punto medio. Esta relación es exacta hasta


polinomios de grado uno

Para n = 2 , se tienen las incógnitas x1 , x2 y a1 , a 2 , se considera la base


{1, x, x 2 , x 3 }, que corresponde a la de los polinomios de grado tres, obtenemos
con ellos el sistema:
1
E (1) = ∫ 1dx − a1 − a2 = 0
−1
1
E ( x) = ∫ xdx − a1 x1 − a 2 x 2 = 0
−1
1
E ( x 2 ) = ∫ x 2 dx − a1 x12 − a 2 x 22 = 0
−1
1
E ( x 3 ) = ∫ x 3 dx − a1 x13 − a 2 x 23 = 0
−1

Integrando se tiene el sistema:

a1 + a2 = 2
a1 x1 + a 2 x2 = 0 3
2 ⇒ a1 = a 2 = 1 y x 2 = − x1 =
a1 x1 + a 2 x 2 =
2 2
3
3
a1 x13 + a 2 x 23 = 0

Luego
1  3  3
∫−1 f ( x )dx ≈ 1 f  −  + 1 f  
 3   3 
   

Esta relación es exacta hasta polinomios de grado tres.

Para evitar tener que resolver sistemas no lineales se usan polinomios


ortogonales, así entonces se tiene el siguiente teorema

TEOREMA
Sean {p n ( x) / n ∈ IN } polinomios ortogonales sobre [a, b] con respecto a
la función peso w(x) . Entonces, para cada n ≥ 1 existe una única formula de
integración I n ( f ) de la forma
n
I n ( f ) = ∑ w j f (x j )
j =1

Que es exacta para cada f ∈ Ρ2 n −1 cuyos nodos {x j } son los ceros de p n (x) y
cuyos pesos {w j } están dados por

− an pn , pn bn +1
wj = , j = 1,2,....n , p n ( x) = bn x n + ....... , a n = ,
p' n ( x j ) p n +1 ( x j ) bn
Además
b n pn , pn
E n ( f ) = ∫ w( x ) f ( x )dx − ∑ w j f ( x j ) = 2
f (2n)
(ξ ) , a < ξ < b
a
j =1 bn (2n)!

Resumen de cuadraturas gaussianas.

Gauss-Legendre.

En el intervalo [− 1 , 1 ]
Función peso w(x)=1

n xj wj
2 ± 0.577350269189 1
3 ± 0.774596669241 0.5555556
0 0.8888889
4 ± 0.3399810435 0.652145154865
± 0.8611363115 0.347854845131

Gauss - Tchebyshev intervalo ( -1 , 1 ) peso


1
w( x) =
1− x2

Los nodos x j son las raíces del polinomio de Tchebyshev de grado n


 π 
x j = cos  ( 2 j − 1 )  . En este caso
 2n 
1
1 π n

∫ f ( x)dx ≈ ∑ f (x j )
−1 1− x2 n j =1

n xj wj

2 ± 0.7071067812 -

3 ± 0.866025 -
0 -

4 ± 0.92388 -
± 0.382683 -

Gauss - Laguerre. Intervalo ( 0 , ∞ ) peso w( x) = e− x

Los nodos x j son los ceros del polinomio de Laguerre de grado n

n xj wj

2 0.5857864376 0.8535533905
3.4142135623 0.1464466094

3 0.4157745567 0.7110930099
2.2942803602 0.2785177335
6.2899450829 0.0103892565

2
Gauss - Hermite Intervalo ( − ∞ , ∞ ) peso w( x) = e− x

Los nodos x j son los ceros del polinomio de Hermite de grado n .

n xj wj
2 ± 0.7071067811 0.8862269254

3 0 1.1816359006
± 1.2247448713 0.2954082551

4 ± 0.5246476232 0.8049140900
± 1.6506801238 0.0813128354

UN PROBLEMA COMPLETO

Considere una lamina homogénea encerrada entre x = 0 y x = 1 y las


curvas y = f ( x) e y = g ( x) , f < g . Para la función q = g − f . Se conocen los
siguientes datos:

xi 0.06943185 0.33000948 0.66999052 0.93056816


q i = q ( xi ) 3.468195627 2.301203156 1.228324229 0.612658819

Se desea aproximar la coordenada x del centro de masa de la lámina.


Recuerde que la coordenada x del centro de masa es
1

x=
∫ xq( x)dx .
0
1
∫ q( x)dx
0

Suponga además que para la función g (x) , se tiene la siguiente información

xi = xi 0.06943185 0.33000948 0.66999052 0.93056816


g i = g ( xi ) 3.73169 2.875667 2.04685 1.57732
Se desea obtener una aproximación p * ( x) por mínimos cuadrados de
g (x ) que sea cuadrática. Verifique que g ( x2 ) es cercano al valor de la tabla y
prediga el valor para g (0.5)

SOLUCIÓN

Cambio de variable:
0 ≤ x ≤ 1 ⇔ - 1 ≤ 2x − 1 ≤ 1
z +1 1
z = 2x − 1 ⇔ x = , dx = dz
2 2
Nodos de Legendre Pesos de Legendre

z1=2*x1-1 = -0.86113630000000 a1 = 0.34785500000000.

z2=2*x2-1 = -0.33998104000000 a2 = 0.65214500000000

z3=2*x3-1= 0.33998104000000 a3 = 0.65214500000000

z4=2*x4-1= 0.86113632000000 a4 = 0.34785500000000

1 1 1  z +1
∫ q( x)dx = 2 ∫
0 −1
q
 2 
dz =0.5*(a1*q1+a2*q2+a3*q3+a4*q4)=1.860654303829

58
1 1 1  z +1  z +1
∫ xq( x)dx = 2 ∫
0 −1
 q
 2   2 
dz =0.5*(x1*a1*q1+x2*a2*q2+x3*a3*q3+x4*a4*

q4)
=0.65701393355492

por lo tanto x = 0.35310908222052

Para la aproximación cuadrática necesitamos calcular los momentos

1 1  z +1  z +1
k
1
mk = m(k ) = ∫ x g ( x)dx = ∫ 
k
 g dz k = 0,1,2,3
0 2 −1  2   2 

m0=.5*(a1*g1+a2*g2+a3*g3+a4*g4)= 2.52938740175000
m1=0.5*(a1*x1*g1+a2*x2*g2+a3*x3*g3+a4*x4*g4)=
1.05702699231907

m2=0.5*(a1*x1^2*g1+a2*x2^2*g2+a3*x3^2*g3+a4*x4^2*g4) =
0.64241526487633

m3=0.5*(a1*x1^3*g1+a2*x2^3*g2+a3*x3^3*g3+a4*x4^3*g4) =
0.45571635384436

Aproximación cuadrática de Legendre: p * ( z ) = C 0 p0 ( z ) + C1 p1 ( z ) + C 2 p 2 ( z )

gˆ ( z ), pi ( z )
con Ci = donde gˆ ( z ) = g ( x)
2
2i + 1

gˆ ( z ), p 0 ( z ) 1 1 1 1 1
C0 =
2
=∫
2 −1
gˆ ( z )dz = ∫ g ( x)2dx = ∫ g ( x)dx = m0 = 2.52848
2 0 0

gˆ ( z ), p 0 ( z ) 3 1 3 1 1
C1 = = ∫ zgˆ ( z )dz = ∫ (2 x − 1) g ( x)2dx = 3∫ (2 x − 1) g ( x )dx
2 2 −1 2 0 0

2 *1 + 1
C1 = 6m1 − 3m0 = −1.24368 , Análogamente C 2 = 30m2 − 30m1 + 5m0 = 0.2059

3 1
p * ( z ) = 2.52849 − 1.24366 z + 0.2050 z 2 − 
2 2

subs(p*,z1)= 3.73008716358241

subs(p*,z2)= 2.88487590770741

subs(p*,z3)=2.03764298512873

subs(p*,z4) =1.58413505697121

subs(p*,0) =2.42509480901610
EJERCICIOS

1.-a)Utilizando la formula de Gauss Tchebyshev calcule en forma exacta la


integral:
u4 +1
2
I =∫ du
0 2u − u 2

1
b) Para la función g ( x) = aproxime la integral ∫ g ( x)dx usando la
x + x4 1

formula de Laguerre y 4 nodos suponiendo que la suma en los 3 primeros


nodos es 0.781242.

2.- Considere la siguiente trayectoria espiral de una solución de un sistema de


ecuaciones diferenciales dada por:
1 1 
( x(t ), y (t )) = e −t  sen(t ), cos(t ) 
 4 2 
el problema consiste en aproximar la longitud de la trayectoria espiral desde el
instante t = 0 hasta t infinito. El diferencial de arco esta dado por ds = e − t f (t )dt
1
donde f (t ) = 5 + 6 cos(t ) sen(t ) . Calcule una aproximación utilizando una
4
formula Gaussiana adecuada en 4 puntos. Encuentre los puntos de la
trayectoria correspondientes a esos 4
3
3.- Considere la integral: I = ∫ 1 + cos 2 ( x)dx
1

a) La formula para el error en la cuadratura Gaussiana de Gauss-Legendre es:

(n!) 4 2 2 n +1
E= f ( 2 n ) (ξ )
(2n − 1)((2n)!) 3

Se conoce que la derivada octava del integrando está acotada


3
por 5.2 * 10
verifique que con 4 nodos el error es menor que 0.002.

b) Determine el número de nodos que se necesitan con a formula


de Simpson
compuesta cerrada para lograr el mismo error que con Gauss –
Legendre, sabiendo
que la derivada cuarta del integrando esta acotada por 8.

4.- Considere la integral:


3
I = ∫ 1 + cos 2 ( x)dx
1

a) Aproxime el valor de la integral mediante la formula de Gauss-


Legendre con 4
nodos y verifique si el resultado es coherente con el error obtenido
previamente.
5.-Utilizando alguna cuadratura Gaussiana calcule en forma exacta la integral:
3 y
∫e
−∞
y ( y − 1) 3 ( y − 2)dy

Raúl Águila Fumey

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