INTRODUCCIÓN A MATLAB
1 INTRODUCCIÓN
MATLAB ofrece un conjunto de herramientas que facilitan el
análisis y diseño de sistemas de control. Para su utilización es
necesario poseer una serie de conocimientos básicos cuya
adquisición es objeto de la presente práctica.
2 REQUISITOS
Para el desarrollo de la práctica, el estudiante debe conocer
los conceptos básicos del álgebra lineal y tener formación
básica en manejo del sistema operativo Windows, y un
navegador de Internet.
3 OBJETIVOS
Adquirir conocimientos y desarrollar destreza en el manejo de
MATLAB, ya que esta es la base para el desarrollo de la
totalidad de las prácticas de software.
Al finalizar la práctica, el estudiante deberá estar en
capacidad de:
Reconocer la estructura y notación que utiliza MATLAB.
Crear una matriz y extraer información de ella.
Realizar operaciones básicas entre matrices y con sus
elementos.
Representar polinomios, evaluarlos, hallar sus raíces y los
valores propios.
4 MARCO TEÓRICO
4.1 Introducción a MATLAB
MATLAB (MATrix LABoratory) es un lenguaje de
programación para computación técnica, integra:
computación, visualización y programación en un ambiente
de uso fácil donde problemas y soluciones se expresan en
notación científica familiar.
Típicamente usa:
Matemática y computación
Desarrollo de algoritmos
Creación de modelos, simulación y prototipos
Análisis de datos, exploración y visualización
Gráficas de ingeniería y ciencia
Desarrollo de aplicaciones, incluyendo interfaz gráfica con el
usuario (GUI).
MATLAB es un lenguaje diseñado para la manipulación de
matrices, todas las variables en MATLAB son matrices, esto
es, sólo tiene un tipo de dato; una matriz, o un arreglo
rectangular de números, además tiene un extenso conjunto de
rutinas para obtener salidas gráficas. Los comandos de
MATLAB y las funciones matriciales se usan frecuentemente
en análisis y diseño de sistemas de control.
MATLAB tiene muchas funciones predefinidas que se pueden
llamar por el usuario para resolver diferentes tipos de
sistemas de control.
4.2 Acceso a MATLAB
Una vez instalado MATLAB, se ejecuta utilizando la barra de
inicio de Windows, Programas, MATLAB.
1/5
Para salir de MATLAB se usa el comando exit ó quit, o los
controles de Windows para este propósito.
4.3 Cómo se usa MATLAB
MATLAB se utiliza con comandos, cuando se escribe una
línea sencilla de comando en el prompt ( » ) y se valida con
enter, MATLAB lo procesa inmediatamente y visualiza los
resultados. MATLAB también puede ejecutar secuencias de
comandos acumulados en líneas.
Se puede acceder a los comandos ya usados presionando la
flecha hacia arriba.
4.4 Variables en MATLAB
Una característica conveniente de MATLAB radica en que las
variables no tienen que definirse antes de usarlas. En
MATLAB las variables se generan automáticamente una vez
son usadas (Las dimensiones de las variables se pueden
alterar después si es necesario), cuando se cierra la sesión de
MATLAB, todas las variables se liberan de memoria, es decir
no se guardan para un uso posterior.
MATLAB es sensible a mayúsculas y minúsculas, es decir,
una variable llamada practica es diferente a una llamada
PRACTICA o Practica.
4.5 Cómo escribir matrices en MATLAB
Se puede escribir matrices en MATLAB de diferentes formas:
Escribiendo una lista explícita de sus elementos.
Cargando las matrices de archivos externos.
Generando las matrices por medio de funciones.
Creando matrices con funciones propias del usuario.
Para escribir una matriz se utilizan las siguientes
convenciones básicas:
Separar los elementos de una fila con espacios en blanco o
con comas.
Usar el punto y coma (semicolon) para indicar el fin de cada
fila.
Encerrar la lista completa de elementos con los corchetes
cuadrados, [].
Por ejemplo,
» A=[2 5 8 3; 8 9 3 1; 8 3 1 4; 4 6 8 9]
A=[
2 5 8 3
8 9 3 1
8 3 1 4
4 6 8 9
]
Los dos puntos al final de cada expresión se utilizan cuando
el resultado de la operación no se quiere visualizar.
4.6 Subíndices
Los elementos en la fila i y columna j de A se denotan por
A(i,j). Por ejemplo, A(4,2) es el número de la cuarta fila y
 INTRODUCCIÓN A MATLAB
segunda columna. Es posible calcular la suma de los
elementos en la cuarta columna de la siguiente forma:
» A(1,4) + A(2,4) + A(3,4) + A(4,4);
También es posible referirse a cualquier elemento de una
matriz con la instrucción sencilla,
»A(k);.
Este es el camino usual de referencia de un vector fila o un
vector columna. Esto también puede aplicarse al contenido
completo de una matriz en dos dimensiones, como si el
arreglo estuviera construido como un vector grande formado
por las columnas de la matriz original. Así, A(8) es otro
camino para referirse al valor ubicado en A(4,2). Si se
intenta usar el valor de un elemento fuera de una matriz, se
produce un error: (Index exceeds matrix dimensions). Sin
embargo, si se almacena un valor en un elemento fuera de la
matriz, las dimensiones de la matriz se incrementan para
acomodarse.
4.7 Suma, Traspuesta y Diagonal (sum, transpose, y
diag)
» sum(A);
suma las columnas de la matriz A.
Cuando no se especifica la variable de salida, MATLAB usa la
variable ans, abreviación de answer (respuesta), para
acumular el resultado del cálculo.
La operación de transpuesta se denota por un apóstrofe o cota
sencilla, ( ' ).
» A';
» sum(A')';
produce un vector columna que contiene la suma de las filas
de A
La suma de los elementos de la diagonal principal se obtiene
fácilmente con ayuda de la función diag, el cual extrae esta
diagonal.
» diag(A);
» sum(diag(A));
4.8 El Operador dos puntos (colon)
Los dos puntos (colon) (:), es uno de los más importante
operadores de MATLAB y se utiliza de varias formas, por
ejemplo la expresión:
»1:10
es un vector fila que contiene enteros de 1 a 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
También es posible especificar un incremento. Por ejemplo
»100:-7:50
es
100 93 86 79 72 65 58 51
además,
»0:pi/4:pi
2/5
es
0 0.7854 1.5708 2.3562 3.1416
Las expresiones con subíndices involucran dos puntos para
referirse a porciones de una matriz:
»A(1:k,j);
indica los primeros k elementos de la j-ésima columna de A.
Así
»sum(A(1:4,4));
calcula la suma de los primeros cuatro elementos de la cuarta
columna.
Los dos puntos solos, se refieren a todos los elementos de una
fila o de una columna de una matriz y la palabra clave end se
refiere a la última fila o columna. Así
»sum(A(:,end));
calcula la suma de los elementos en la última columna de A.
ans =
34
Por otra parte:
»A=[A(2,:);A(4,:)];
redefine la matriz A utilizando como sus elementos dos
vectores, correspondientes a las filas 2 y 4 de la antigua
matriz A.
Para obtener una lista de variables del espacio de trabajo
(Workspace), simplemente se escribe el comando who, si
además de la lista se quiere ver la dimensión, el tamaño en
bytes y la clase de las variables: se usa el comando whos.
El comando clear borra todas las variables no permanentes
que están en el espacio de trabajo, si se desea borrar sólo una
variable particular, por ejemplo x, se utiliza el anterior
comando seguido del nombre de la variable, así clear x.
4.9 Cómo se introducen los polinomios en MATLAB
Para escribir un polinomio en MATLAB se crea una matriz
que contenga los coeficientes de las potencias del polinomio
en orden descendente, por ejemplo: El polinomio
x 3  5x 2  8 x  3 se introduce como:
»p=[1 5 8 3];
4.9.1 Raíces de un polinomio (roots)
El comando roots halla las raíces de un polinomio, su sintaxis
es roots(p), donde p es el vector que contiene los coeficientes
de las potencias del polinomio en orden descendente.
» roots(p)
ans =
-2.2328 + 0.7926i
-2.2328 - 0.7926i
-0.5344
4.9.2 Multiplicación de dos polinomios (conv)
Para multiplicar dos polinomios se utiliza el comando
conv(a,b), donde a y b son los vectores que representan los
polinomios a multiplicar.
 INTRODUCCIÓN A MATLAB 3/5

»Y = ones(n);
» t=[2 5 4]; produce una matriz n x n de unos.
» conv(p,t)
ans = »Y = ones(m,n);
2 15 45 66 47 12 produce una matriz m x n de unos.

Esto indica que la multiplicación de x 3  5x 2  8 x  3 »Y = ones(size(A));

produce un arreglo de unos de las mismas dimensiones de A.
con2x  5x  4 resulta
2

2x  15x4  45x3  66x 2  47x  12

5
4.10.3 Matriz de Ceros (zeros)
Crea un arreglo con todos los elementos iguales a cero
4.9.3 División de dos polinomios (deconv)
De la misma forma que se multiplican dos polinomios, »Y = zeros (n);
pueden dividirse utilizando el comando deconv, de la produce una matriz n x n de ceros.
siguiente manera:
»Y = zeros (m,n);
»[q,r]=deconv(a,b); produce una matriz m x n de ceros.
donde a es el vector que representa al primer polinomio
(dividendo) y b el vector que representa el segundo polinomio »Y = zeros (size(A));
(divisor). Los resultados se acumulan en q y r donde q es el produce un arreglo de ceros de las mismas dimensiones de A.
polinomio resultante (cociente) y r es el residuo. Por
ejemplo: 4.10.4 Matriz identidad (eye)
Matriz donde los elementos de la diagonal principal son unos
» [q,r]=deconv(ans,p) y los demás son ceros.
q=
2 5 4 »Y = eye(n);
r= produce una matriz identidad de n x n elementos.
0 0 0 0 0 0
»Y = eye(m,n);
4.9.4 Evaluación de polinomios (polyval) produce una matriz identidad de m x n elementos.
Si p es el vector de coeficientes de un polinomio, entonces
polyval(p,s) es el valor del polinomio evaluado en s. Por »Y = eye(size(A));
produce una matriz identidad de las mismas dimensiones de
ejemplo para evaluar el polinomio p( s )  3s  2s  1 en
2
A.
s = 5, se utiliza:
4.11 Cómo graficar en MATLAB
»p=[ 3 2 1 ]; MATLAB tiene muchas facilidades para la visualización de
»polyval(p,5); vectores y matrices como gráficas. En esta sección se describe
produce la función gráfica más importante y más usada en el análisis
ans= de los Sistemas de Control.
86
La función plot posee diferentes aplicaciones dependiendo de
4.10 Matrices especiales los argumentos introducidos. Si y es un vector, plot(y)
produce una gráfica lineal de los elementos y versus el índice
Para facilitar la creación matrices de características de los elementos de y. Si se especifican dos vectores como
especiales, MATLAB ofrece comandos de los cuales se argumento, plot(x,y) produce una gráfica de y versus x. Por
presentan algunos a continuación. ejemplo, para graficar el valor de la función seno desde cero
hasta 2 , se usa
4.10.1 Valores y vectores propios (eig)
Si A es una matriz de n x n, entonces los n números  que »t = 0:pi/100:2*pi;
satisfacen la ecuación »y = sin(t);
Ax  x »plot(t,y)
son los valores propios de la matriz A. Estos se encuentran
usando el comando
»eig(A);

4.10.2 Matriz de unos (ones)

Crea un arreglo con todos los elementos iguales a uno
 INTRODUCCIÓN A MATLAB 4/5

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

Figura 1. Visualización con MATLAB utilizando la función "plot" Figura 3. Visualización con marcadores en MATLAB

Múltiples pares x-y crean múltiples gráficas con un solo 4.12 Ventana de figura (figure)
llamado de plot. La función plot automáticamente abre una ventana de figura
»y2 = sin(t-.25); si no existe alguna en la pantalla. Para abrir una nueva
»y3 = sin(t-.5); ventana de figura se usa
»plot(t,y,t,y2,t,y3) »figure
1
Para crear otra ventana de figura se enumera de la siguiente
0.8
forma
0.6 »figure(n)
0.4
4.13 Como crear un archivo .m
0.2
Se pueden crear archivos que contenga funciones de MATLAB
0 que se ejecuten secuencialmente, estos archivos tienen
-0.2
extensión .m (M-Files). Para crear un archivo .m se utiliza el
comando New M-file en el menú File de MATLAB, al hacer
-0.4
esto se abre el editor de MATLAB, en esta ventana se escriben
-0.6 los comandos que se quieren ejecutar secuencialmente.
-0.8

-1
5 PROCEDIMIENTO
0 1 2 3 4 5 6 7 Aplicando los comandos explicados anteriormente realizar las
siguientes tareas:
Figura 2. Visualización de múltiples trazas con MATLAB
Dado el vector A=[12 15 13 3 7]. Crear la siguiente matriz:
En MATLAB se pueden distinguir varias gráficas
determinando un color, un estilo de línea o un marcador con:  1 1 1 1 1 
 A( 1,1 ) A( 1,2 ) A1,3 A( 1,4 ) A( 1,5 ) 
»plot(x,y,'color_estilo_marcador'); 
B   A( 1,1 )2 A1,3 A( 1,5 )2 
2
A( 1,2 )2 A( 1,4 )2
 
Los caracteres color son 'c', 'm', 'y', 'r', 'g', 'b', 'w', 'k'. Estos
A1,3
3 3
 A( 1,1 ) A( 1,2 )3 A( 1,4 )3 A( 1,5 )3 
corresponden a cyan (celeste), magenta (violeta), yellow
 A( 1,1 )4 A1,3 A( 1,5 )4 
4
(amarillo), red (rojo), green (verde), blue (azul), white A( 1,2 )4 A( 1,4 )4
(blanco), y black (negro).
1. Calcule la suma los elementos de la segunda columna de
Los caracteres estilo de línea son '-' , '- -' , ':' , '-.' , y 'none' sin la matriz B.
línea. Los marcadores más comunes incluyen '+', 'o', '*', 'x'. 2. Calcule la suma de los elementos de la tercera fila de la
matriz B.
Por ejemplo: 3. Cree un vector E que corresponda a la diagonal de la
matriz B.
»t = 0:pi/10:2*pi; y = sin(t); plot(t,y,'+') Cree un vector que represente los siguientes polinomios y
halle sus raíces:
 INTRODUCCIÓN A MATLAB 5/5

  
C  9 x 3  3x  4 * 6 x 5  7 x 3  2 x 2  2 x  1 

D

C * 3x 3  4 x 2  3x  5 
3x 2  2 x  1
donde C es el vector de coeficientes anteriormente hallado.

Evalúe el anterior polinomio (D) utilizando un vector x cuyos

elementos son un conjunto de números reales que empiece en
2 y termine en 5 con intervalos de 0.1, guardando el resultado
en la variable y, luego grafique y vs x.

Halle los valores propios de la matriz B.

Cree una matriz de dimensiones 10 por 10 y en la cual los

elementos de la diagonal sean 5 y los elementos fuera de esta
sean 0.