VECTORES UNITARIOS

1. Vector Unitario Tangente:

El vector unitario tangente es un vector que sigue la dirección de T ( t ) = f ´ ( t ) .

Está dado por :
f´(t)
T (t) =
//f´(t)//

2. Vector Unitario Normal Principal:

El vector normal principal es un vector que tiene una dirección ortogonal al vector tangente .
Está dado por:
T´(t)
N (t) =
// T ´ ( t ) //

3. Vector Unitario Binormal:

Es un vector que está dado por:
B (t) = T (t) x N (t)

Ejercicios:
1. Sea :
f ( t ) = e t ( cos t , sen t , 1 ) = e t cos t î + e t sen t ĵ + e t k̂
Hallar T ( t ) :

f´(t)
T (t) =
// f ´ ( t ) //

f ‘ ( t ) = e t ( – sen t , cos t , 0 ) + e t ( cos t , sen t , 1 )

f ‘ ( t ) = ( – e t sen t , e t cos t , 0 ) + ( e t cos t , e t sen t , e t )

f ‘ ( t ) = e t ( – sen t + cos t , cos t + sen t , 1 )

 // f ‘ ( t ) // = √ e 2t √ ( – sen t + cos t ) 2 + ( cos t + sen t ) 2 + 1

// f ‘ ( t ) // = e t √ sen 2 t − 2 sen t cos t + cos 2 t + cos 2 t + 2 sen t cos t + sen 2 t + 1

// f ‘ ( t ) // = √ 3 e t

e t ( − sen t + cos t , cos t + sen t , 1 )

T (t) =
√3 et

( − sen t + cos t , cos t + sen t , 1 )

T (t) =
√3

1.1. Hallar N ( t ) y B ( t ) .

2. Sea :
f ( t ) = ( a cos t , b sen t ) ; t  [ 0 , 2 π ] ; a y b > 0
Hallar T ( t ) :

f´(t)
T (t) =
// f ´ ( t ) //

f ‘ ( t ) = ( – a sen t , b cos t )

// f ‘ ( t ) // = √ ( – a sen t ) 2 + ( b cos t ) 2

// f ‘ ( t ) // = √ a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t

( – a sen t , b cos t )
T (t) =
√ a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t

2.1. Hallar N ( t ) y B ( t ) .
3. Si :
f ( t ) = ( a cosh t , b senh t ) ; a y b > 0
Hallar T ( t ) , N ( t ) y B ( t ) .

4. Si :
f ( t ) = ( t cos t , t sen t , a t ) ; a > 0
Hallar T ( t ) , N ( t ) y B ( t ) .

5. Si :
f (t) = ( 3t2 , 2+8t2 , b2t )
Hallar T ( t ) , N ( t ) y B ( t ) .