AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

Automatización:
Conversión de un movimiento corporal o de un acto mental en un acto
automático o involuntario.
Automatización industrial: Es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de
procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son
funciones repetitivas haciendo que funcionen automáticamente reduciendo al máximo la
intervención humana.

ELEMENTOS AUTOMATIZACION
Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico o mecánico que convierte magnitudes físicas luz,
magnetismo,presión, etc. en valores medibles de dicha magnitud.

 Eléctricos
 Neumáticos
 Hidraulicos
 Térmicos
 Elásticos

Maquinas de Control
Numerico
Control Númerico
Es un conjunto de elementos que permite automatizar tanto el movimiento de los ejes como otra
serie de funciones.

Actuadores
Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan información del estado
del robot: fundamentalmente de la posición,velocidad y aceleración de las articulaciones.
Es un sistema de automatización de máquinas o herramienta que son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento.

Tipos de Actuadores
El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en los
toros herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico
por computadora , control numérico por computador o control numérico computarizado (CNC), para
diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora

Sensores externos
Accionamientos hidráulicos y neumáticos
  Válvulas distribuidoras. Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexión hidráulica
o neumática.
 Servoválvulas. Válvulas proporcionales capaces de regular la presión o el caudal siguiendo
una cierta magnitud de consigna de tipo eléctrico.
 Cilindros. Permiten obtener un movimiento aplicandouna presión hidráulica o neumática a
uno u otro ladodel émbolo.

Sensores internos:
Dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para
guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos.
Accionamientos eléctricos

 Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o desconectan un

circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o bobina de mando.
 Servomotores:Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el control de
posicionamiento

Es aquel elemento o dispositivo de una máquina, encargada de suministrar energía mecánica para
que esta funcione,este elemento es capaz de trasformar cualquier tipo de energía eléctrica,
neumática o hidráulica en energía mecánica
LEVA: La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento
circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor.

YUGO: Yugo es un artefacto de madera al cual, formando yunta, se unen las mulas o los
bueyes, y en el que va sujeta la lanza o pértiga del carro, el timón del arado, etc.

YUGO ESCOCÉS: Por yugo escocés se entiende un mecanismo que permite transformar un
movimiento rectilíneo alternativo en un movimiento de rotación. 

ENGRANE: Un engranaje es un mecanismo utilizado para transmitir y

transformar el movimiento rotacional. Es utilizado para realizar un cambio
en la velocidad o para variar el par de salida de un dispositivo que se
encuentra girando.
 anaje Recto: Son los más utilizados y económicos del mercado,
una de sus desventajas es el ruido que generan y no pueden ser
utilizados a grandes velocidades. Pertenecen al grupo de
engranajes de eje paralelo y son engranajes cilíndricos con una
línea recta de dientes y paralela al eje. Tienen la característica de
no tener carga en la dirección axial.
 Engranaje Helicoidal: Tienen una transmisión de fuerza más
uniforme y segura. Se utilizan con ejes paralelos, similar a los
engranajes rectos, son engranajes cilíndricos con líneas a un angulo
determinado correspondiente a sus dientes. Este tipo de engranajes
 crea una fuerza de empuje en la dirección axial, lo que requiere el
uso de cojinetes de empuje
 Engranaje Espina de Pescado: Se asemeja a dos engranajes
helicoidales que han sido colocados lado a lado, también se le
conoce como “dobles hélices”. La ventaja de utilizar engranajes
helicoidales dobles o engranaje espina de pescado es que los
empujes son balanceados, por lo tanto en tales engranaje de dobles
hélices no existe una carga de empuje en los cojinetes.
 Engranaje Cónico: Tienen una transmisión del movimiento que se
cruzan formando un ángulo determinado. Las clases de engranajes
cónicos incluyen engranajes cónicos rectos, cónicos helicoidales,
cónicos en espiral, cónicos angulares, cónicos hipoidales entre
otros. Los engranajes cónicos tienen una apariencia en forma de
cono y se utilizan para transmitir la fuerza entre dos ejes que se
intersecan en un punto.
 Engranaje de Inglete:
 Engranaje Planetario.
 Engranaje de Tornillo sin fin.
 Engranaje Piñón y  Cremallera: Tiene la característica de tener los
dientes al mismo tamaño y forma a lo largo una superficie plana o
una barra recta. Una cremallera es una barra o varilla dentada que
se puede considerar como un engranaje con un radio de curvatura
infinitamente grande, al agregar con un piñón de engranaje
cilíndrico, convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal.

Chumacera: La chumacera u horquilla es una pieza de metal o madera con una

muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria.
Ventajas automatización: Mayor producción por unidad/tiempo
Menor costo por pieza terminada
Menor variabilidad en el producto terminado
Mayor calidad en el producto
Mayor confiabilidad en el producto
INCREMENTA LA COMPETITIVIDAD
COMPONENTES SISTEMA NEUMÁTICO
Presostato, regula la presión
Motor eléctrico o de gasolina
Tanque depósito
Motor para comprimir el aire (cabezal)
Valvula de purga
Valvula de seguridad
Tubos de salida
Banda (sistema de transmisión)
Unidades de mtto (filtro, trampa y regulador)
TIPOS COMPRESORES
De desplazamiento positivo
Compresor dinámico
UNIDADES DE MEDIDA DE LA PRESIÓN
mm. de mercurio
Atmósferas (atm)
Pascales
Libas/pulgada cuadrada (psi)
Kg/cmcubico
APLICACIONES
-Pistolas de pintura
-Puertas
-Aspiradoras
VENTAJAS
Abundante en la naturaleza, disponible para su compresión
No es combustible
No produce suciedad si se queda en tubos mucho tiempo
Facil de transportar
Se puede almacenar sin sufrir cambios
DESVENTAJAS
Requiere preparación, pues hay que eliminar impurezas y humedad
Escape de aire y ruido
Costo de prodcuccion elevado
Fuerza limitada a 30000 newtons
 TRANSPORTE NEUMÁTICO
Movimiento de materiales a granel
Se puede mover bajo 2 principios:
Empujando en material o sobrepresión
Jalando o succionando el material
Se puede mover desde unos cuantos metros, como hasta 2km y 1000t/hr
El diámetro de la tubería es variable, con un diámetro máximo de 500 mm
EJEMPLOS
De alimentos, agroindustrias, papel, plástico
ELEMENTOS SISTEMA HIDRÁULICO
-Depósito
-Equipo de succion
-Sistema para regular el flujo
-Filtros internos
-Filtros externos
-Sistemas de control
-Ductos (metal, polímero)
-Accesorios (codos, ts, conectores, terminales, sellos)
-Aceite
-Indicadores de presión
AUTOMATIZACION 3 PROCESOS