INTRODUCCION A SISTEMAS DE AUTOMATIZACION(2025478)

Actividad 4
Implementar La Programación En Ladder De PLC Para Un Proceso Industrial

Nombre:
Leonardo Maldonado López

Docente:
RUBEN DARIO CARDENAS ESPINOSA

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Bogotá Dc
2019
Actividad 4
En esta zona, los operarios proceden a seleccionar las papas que serán llevadas al tanque de
prelavado para dejarlas limpias y con un peso y tamaño apropiado antes del proceso de
pelado. Por esto, se hace necesario automatizar el tanque de lavado abastecido, con agua
limpia durante el proceso.

Figura 1. GRAFCET

Con el fin de automatizar el proceso descrito y que es primordial para la fábrica, desarrolle
un informe atendiendo los siguientes puntos:
1. Tenga en cuenta el GRAFCET compartido en la figura 1.
2. Elabore un gráfico del sistema automatizar, donde se identifique el tanque, los
sensores (actuador) y la motobomba.
3. Pase el diagrama de metodología GRAFCET a lenguaje Ladder (contactos).
Solución:
De lo anterior mente planteado se pretende mejorar el proceso de tal forma que el tanque
indique un nivel de llenado adecuado para el lavado de las papas y esto pueda ser
visualizado atreves de un bombillo que indique el nivel adecuado para el lavado masivo de
las papas
 Imagen1. Diagrama del proceso de control del nivel de un tanque de lavado.

Para dar un soluciono optima al problema es necesario identificar las entradas y salidas del
sistema:
Encendido (I0.0)
Apagado (I0.1)
Entradas
Sensor-NB (I0.2)
Sensor-NA (I0.3)
Bomba (Q0.0) Salida
Bombillo (Q0.1)
Tabla1. Entradas y salidas del sistema de la Imagen1.

Como se observa en el sistema es un circuito cíclico perpetuo, cuando se pone en

funcionamiento con el selector de mando en modo encendido, no dejara de trabajar
mientras tenga suministro de energía y hasta que el selector de mando cambie de estado es
decir a apagado, teniendo en cuenta que el selector de mando consta de dos estados
encendido (I0,1) y pagado (I0,0), sabemos que si él estado I0,0 la bomba no funcionara por
estar pagada. En el modo encendido (I0.1), la bomba debe arrancar, cuando el sensor de
nivel abajo se active (I0.2 = 1) la bomba debe seguir funcionando y cuando se active el
sensor de nivel arriba (I0.3 = 1) se debe detener y encender el bombillo (Q0.1) para indicar
que el tanque está lleno.
Encendido Apagado Sensor- Sensor- Bomba Bombillo
(I0.0) (I0.1) NB (I0.2) NA (I0.3) (Q0.0) (Q0.1)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
Tabla2. Tabla de verdad del sistema de llenado.

Como se observa en la tabla2 correspondiente a la tabla de verdad del sistema de llenado la

salida Q0.0 (bomba) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en
encendido), I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.1=0 (selector de mando apagado) y I0.3=0
(sensor nivel arriba) cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el
nivel de tanque está por encima del sensor de nivel bajo y por debajo del sensor de nivel
alto queriendo decir que el nivel del tanque esta entre los dos sensores, para que la salida
Q0.1 (bombillo) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido),
I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.3=1 (sensor nivel arriba) y I0.1=0 (selector de mando
apagado) cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el nivel de
tanque está por encima del sensor de nivel alto generando que la bomba (Q0.0) se apague la
bombilla se encienda indicando que el tanque está sobrepasando el nivel máximo del
mismo, teniendo en cuenta que I0.2(sensor de nivel bajo) siempre va a estar activado
parque ambas condiciones se cumplan y que para este caso se toma que este sensor solo va
a estar desactivado cuando le tanque se encuentre completamente vacío.

Imagen2. Diagrama ladder del proceso de control del nivel de un tanque.

Como se observa en la imagen2 es el diagrama ladder postenido para cumplir con los
necesidades del sistema de llenado y que cumple con las caracteristicas de la tabla1, esto
tabien se puede observ en las imagenes3 y 4.

Imagen3. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bomba (Q0.0)

Imagen4. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bombilla (Q0.0)

Como se observa en la imagen2, 3 y 4 la ecuacion odtenida del sistema es:

 ´ ( I 0.2∗I 0.3
I 0.0∗I 0.1( ´ ) +(I 0.2∗I 0.3))

Para concluir con este trabajo se pretende desarrollar un vistazo a la metodología de

programación de lenguaje ladder siguiendo un proceso atreves de algo previo como lo es un
GRAFCET y cómo se puede mejorar este proceso, al aproximarse a la interpretación de
información para desarrollo de aplicaciones con PLC teniendo en cuenta las características
del proceso que se va automatizar, así como asegurar su adecuado funcionamiento y
estabilidad ante cambios inesperados del proceso. La programación en ladder se puede
utilizar para sistemas industriales muy complejos, reduciendo su complejidad, bajando
costos y mejorando la eficiente del proceso.