3 MÉTODOS TRADICIONALES

u y 1 (x 1) −11.5 ≤ x 1 ≤ 24
3.1 INTEGRACIÓN DIRECTA
a) Teoría de viga elástica
 Principios fundamentales:
Equilibrio σ =Mc/ I
Compatibilidad ε =du /dx . Secciones planas permanecen planas.
Ley del material ε =σ /E .
{
u y = u y 2 (x 2) 24 ≤ x 2 ≤ 48
u y 3 (x 3) 48 ≤ x3 ≤ 73
u y 4 (x 4 ) 73≤ x 4 ≤ 96

3.2 MÉTODOS DE ENERGÍA

 Suposiciones: a) Definiciones
2  Trabajo externo:
1 d uy
Desplazamientos pequeños, entonces: ≈ uo
1
ρ d x2 Fuerza: W e =∫ f du= f o uo (Material elástico lineal)
Material elástico lineal 0
2
Solo considera deformaciones por flexión en 2D. θo
1
Momento: W e =∫ M dθ= M o θ o
EI u'y' ≈ M 0
2
Válido cuando: longitud del elemento >> dimensiones de la sección transversal
 Energía de deformación (Trabajo interno):
b) Método de doble integración
1 σ2
Paso 1: Identificar tramos de la viga y definir sistema de coordenadas.

a
y

b x c d e
w
f 2( )
W i =∫ σdε dAdx= ∫
E
+ σ ε o dAdx
2
1 τ
11.5 24 cm 24 cm 25 cm 23 cm W =∫ τdγ dAdx= ∫ ( +τ γ ) dAdx
i o
x1
2 G
x2
x3 L
x4 1 P2
-11.5  x1  24
Fuerza axial: Wi= ∫ dx
24  x2  48 2 0 EA
48  x3  73
L
73  x3  96
1 M2
Paso 2: Obtener ecuaciones de momento para cada tramo. Momento flector: W i= ∫ dx
2.1 Calcular reacciones de la viga 2 0 EI
L
Parte abc Parte cdef w 1 V2
a b
cy
c d f Fuerza cortante: Wi= ∫ dx
2 0 GA s
e
cx
bx
cy dy fy
by L
1 T2
2.2 Ecuaciones de momento para cada tramo Momento torsor: W i= ∫ dx
Tramo 1: 2 0 GJ
a b M1 Sección As
M =0  M1 = 0 Rectangular (5/6) A
0 
V1 Similar en los demás
0 Circular solida (9/10) A
tramos.
x1 Circular hueca (1/2) A
Paso 3: Integrar ecuaciones de momento para cada tramo.  con cortante paralelo al alma Área del alma
 con cortante paralelo a las aletas (5/6) Área de aletas
EI u y ≈∬ M dxdx Rectangular hueca Área de las almas
Tramo 1 Sin deformación por cortante 
EI u'y1' =0
b) Método del trabajo real
EI u'y1=c1 Trabajo externo (W e ) ¿ Energía de deformación (W i )
EI u y1=c1 x 1+ c2 (Similar en los demás tramos) W e =( W i )flexión + ( W i )cortante + ( W i )torsión + ( W i) axial
Número total de constantes = Número de tramos x 2  Condiciones:
Única fuerza
Paso 4: Calcular constantes de integración. Desplazamiento de interés en la dirección de la fuerza
4.1 Definir condiciones de frontera  Procedimiento:
i. Extremo con apoyo ii. Extremo continuo iii. Extremo con pasador Paso 1: Calcular reacciones y ecuaciones de fuerzas internas
Paso 2: Calcular el desplazamiento de interés aplicando W e =W i

u’yi=0 c) Método del trabajo virtual

uy2=uy3 uyi=uyj
uyi=0 uyi=0  Teoría: Fuerzas virtuales se mueven a lo largo de los desplazamientos reales
u'y2=u’y3 u'yi  u’yj ~ ~
W e =W i
' '
u y 2 ( 48 ) =0 u ( 48 ) =u ( 48 ) ~
u y 1 ( 24 )=u y 2 ( 24 )
y2 y3 ~ ~
f u ó M θ= ∫ ( σE +~σ ε o) dAdx
Número de condiciones de frontera = Número de constantes de integración  Procedimiento
Paso 1: Calcular reacciones y fuerzas internas de estructura con fuerzas virtuales
4.2 Calcular constantes de integración 1.1 Aplicar las fuerzas virtuales:
~ o momento ~ unitario en
 Una única incógnita: Aplicar una fuerza f M
Paso 5: Definir curva elástica u y (x i ) a trozos. el punto donde se quiere hallar el desplazamiento o el giro,
respectivamente.
 Varias incógnitas:
 - Aplicar todas las fuerzas virtuales y calcular reacciones virtuales.
Resolver la ecuación de energía para cada fuerza virtual suponiendo las
otras iguales a 0.
- Resolver el problema independientemente para cada fuerza virtual.
1.2 Calcular reacciones
1.3 Obtener las funciones de cada elemento o tramo para todas las
~, momento flector ~, cortante~ y torsor
solicitaciones (axial Pi Mi Vi
~
T i ).
Paso 2: Calcular reacciones y fuerzas internas de estructura con fuerzas reales
2.1 Calcular reacciones
2.2 Obtener las funciones de cada elemento o tramo para todas las
solicitaciones (axial Pi, momento flector M i, cortante V i y torsor T i
).
Usar los mismos tramos y orientación de fuerzas internas del Paso 1

Paso 3: Resolver la ecuación de trabajo virtual para la estructura

~ Li L ~ L ~ L ~ L ~
Pi P i M i Mi V iV ii
T iT i i
M α ΔT i i
~
f u=∑
i
y
(∫ E A d x i +∫ E I d x i +∫ A G d x i +∫ J G d xi + Pi α i ΔT ai +∫ i ci fi d xi +~
0 i i 0 i i 0 si i 0 i i
~
0 i
P i Δ Li )
ΔTtop

E.N.
ΔT
c
ΔTa = ½ (ΔTtop+ ΔTbottom)
ΔTbottom
ΔTf = ΔTbottom- ΔTa
ΔTa ΔTf ΔTf > 0 Calienta abajo

Aplicar ecuaciones de trabajo virtual para cada elemento.

Elemento Axial Flexión Cortante Torsión Etc.
i ~ Li L ~ L ~ L ~
Pi Pi MiMi ViVi TT
i i i

∫ E A d x∫i E I d∫x i A G d∫xi J iGi d x i

0 i i 0 i i 0 si i 0 i i

Total