DASEL, SL

Avda. de Madrid, 84
Arganda del Rey
28500 MADRID
www.daselsistemas.com

“Ultrasonidos Phased-Array para inspección

de metales”

Roberto Giacchetta
Socio Fundador DASEL
roberto@daselsistemas.com

"FABRICACIÓN E INSPECCIÓN DE PRODUCTOS DE GRANDES DIMENSIONES"

Zaragoza, Jueves 24 de Febrero de 2011
 DASEL, ¿Qué es?

 Es una empresa 100% de

capitales privados, focalizada
a dar soluciones en el Campo
de los UT digitales

 Su objetivo es transferir a la
industria los resultados de
Investigación en el campo de las
tecnologías ultrasónicas.

 Desde el 2009 se encuentra

certificada bajo la norma ISO
9001:2008 para la fabricación y
diseño de equipos de ultrasonido.
SUSEI ULTRASENS
 Invierte una media del 25 % de su DIFRASCOPE
facturación en nuevos proyectos SIMOD
de I+D. ALEXANDRIA
 Es socio de las plataformas PESI,
HISPAROBOT, Cluster
Aerospacial, PTFE.

 Entre sus clientes se encuentran:

Talgo, Airbus, NASA, CONAE,
Danorail, Tecnatom …

 La composición de su personal,
principalmente son ingenieros y
técnicos altamente cualificados.

 Posee representaciones en
Sudamerica, China y Turquia.

 Desde su inicio ha comercializado

e instalado equipos en Alemania,
Argentina, Brasil, Lituania, etc ...
 DASEL, ¿Qué ofrece?

 Soluciones en sistemas de
ultrasonido de gama baja, media y
y alta.

 Un alto grado de personalización

en los sistemas de inspección por
ultrasonido.

 Asesoría y colaboración en la
búsqueda de ayudas en I+D.

 Capacidad de realizar consultoría y

estudios de viabilidad.

 Formación en tecnologías
avanzadas de ultrasonido.
Grandes Componentes Metálicos
Grandes Problemas Metálicos
Como la industria minimiza estos problemas?

Radiografía Industrial + UT manual

 Tecnología UT basada en Phased Array

• Obtener un registro permanente y directo

• Una fácil interpretación de las discontinuidades

• Automatizar el proceso e independizarlo del humor del operador

• Eliminar las numerosas medidas de seguridad

para la protección contra la radiación

•Mejorar la productividad, más metros x hora

REGISTRO DIGITAL
BASADO EN TECNOLOGÍA
Phased Array
• H2.1.2 Normas y Códigos
La señal ultrasónica

Señal Ultrasónica  Vibración mecánica en un medio elástico.

Aplicaciones END: 500 KHz a 15 MHz
± μV

- 300 V

1. Polarización del cristal piezoeléctrico con un pulso

de alta tensión.
2. La excitacion eléctrica genera una deformación
elástica en el cristal piezoeléctrico.
3. La deformación elástica se transmite por el interior
del material como una vibración mecánica.

4. La vibración mecánica es reflejada por el reflector (fondo).

5. La vibración mecanica provoca una deformación en el cristal
piezoeléctrico.
6. Esta deformación en el cristal piezoeléctrico genera una señal
eléctrica de baja tensión.
La señal ultrasónica

Tipos de señales ultrasónicas

• Longitudinal
E (1   )
vL 
 (1   )(1  2 )

• Transversal
E
vT 
2  (1   )

• Superficie (Rayleigh)
0.87  1.12 
vS   0.92vT
1 

E  2G N  Kg 
 : Coeficiente de Poisson ( ) E : Módulo de elasticidad  2   : Densidad  3 
G m  m 
 Transductor “Phased Array”  Campo acústico

Una señal por transductor (emisión / recepción)16 señales por transductor (emisión / recepción)

Transductor
Mono-cristal Transductor “Phased Array”
de 16 elementos

Cristal
Piezoelectrico

No se
detectan

Foco

Foco

Haz divergente unidireccional Haz focalizado y en múltiples ángulos

Contenido

3. Imagen ultrasónica

• A-scan

• B-scan

• C-scan

• D-scan
Imagen ultrasónica

A-scan

Entrada Material

Taladro
Fondo plano

Amplitud

Tiempo Tiempo
de inicio de fin

Umbral
Tiempo de vuelo

Fondo Material
Entrada Material Agujero Fondo Material
Imagen ultrasónica

B-scan
Imagen ultrasónica

C-scan

Puerta
mm

mm
Imagen ultrasónica

C-scan

Distancia barrido Y C-SCAN

TOF (Tiempo de vuelo) B-SCAN Distancia barrido X

TOF (Tiempo de vuelo)

A-SCAN
Distancia barrido X

Amplitud
Imagen Ultrasonica con “Phased Array”

Barrido lineal (B-scan)

La apertura se desplaza electrónicamente a lo largo del transductor “phased array”.

VENTAJA  No es necesario mover el transductor.

Apertura
Imagen Ultrasonica con “Phased Array”

Barrido lineal (B-scan)  Inspección de soldaduras

Transductor
Mono-crystal

Transductor
Phased array

VENTAJA  No es necesario mover el transductor

Imagen Ultrasonica con “Phased Array”

Deflexión del haz

LOS ANGULOS DE BARRIDO SE CAMBIAN ELECTRONICAMENTE

VENTAJA  UN TRANSDUCTOR “PHASED ARRAY” ES EQUIVALENTE A

UN TRANSDUCTOR MONO-CRISTAL Y UN COMPLETO CONJUNTO DE
SUELAS DE DISTINTOS ANGULOS.

SUELA 30º PROGRAMABLE

SUELA 45º

30º
UNICA SUELA
SUELA 60º 45º
60º
 Clasificación de los equipos PA
EQUIPOS

PORTATILES PORATABLES EMPOTRABLES

•Sistemas de 32 a 256 canales

•Rango amplio de frec. 30Khz – 20 Mhz
•Compatibles con PA lineales y Bidimensionales
•Sistemas Mixtos TOFD-PA
 Clasificación de los PA
Transductores

LINEALES ANULARES MATRICIALES

1.5D

ANILLOS
SEGMENTADOS
CURVOS
 Clasificación de los PA
Robot

Manuales Compactos Sistemas

 TOFD
(Time-Of-Flight Diffraction)
 TOFD (Time-Of-Flight Diffraction)

Emisor Unión de la Receptor

soldadura

+
+
- -

Eco de
Onda Borde superior Borde inferior fondo
lateral de la grieta de la grieta

 Las señales que se utilizan normalmente en TOFD son longitudinales

 La onda lateral tiene una frecuencia menor que el resto.
 La señal se desfasa 180º en cada discontinuidad.
 TOFD (Time-Of-Flight Diffraction)
Emisor Unión de la Receptor
soldadura

Blanco
Tiempo de vuelo (us)
Negro
Distancia de barrido (mm)

Representación B-Scan
 TOFD
Algunos ejemplos de señales
 Ejemplos TOFD

Falta de fusión en el lateral

Falta de penetración en la raiz

Falta de penetración en la raiz Fisura próxima a la superficie

Ejemplos TOFD

Falta de fusión interna Porosidad

Fisura transversal
Cavidad en la raiz
TOFD + “Phased Array”
Comparativa de la técnica TOFD

+ PA

Netherlands Institute of Welding

Contenido

8. Aplicaciones industriales
 Inspección de soldadura con barrido sectorial
•Los ángulos típicos de inspección
con palpadores mono elementos son:
45º 60º y 70 º
d
•Utilizado PA se pueden generar ángulos
mayores y con pasos < 1º ( 35º a 80º)

•La distancia d se calcula como:

tan ()=d/t d= tan ()*t

D=24mm

•La ventaja principal de esta técnica es la

velocidad de inspección ( solo hay que trasladar
el PA paralelo a la soldadura, 100 mm/s)

•Es muy sencillo determinar los ecos geormricos de

los defectos

La sección cruzada de una junta de extremo soldado, con el gris más oscuro
representando la zona de la soldadura o la fusión, el gris medio la zona afectada por el
calor ZAT, y el gris más claro el material base.
Identificación de ecos
•Los ángulos menores ( 35º- 44º) ven
los defectos en un salto

•La raiz se observa con angulos

mayores 70º a 80º

•El sobre resalte aparece en agulos

intermedios y en un salto
 Esquinas T

Se utiliza PA de 128 elementos, se

Desplaza el PA sobre la superficie y
Genera un barrido C-scan
 Soldaduras por láser
Las soldaduras con láser provocan defectos verticales que solamente se pueden
detectar utilizando la técnica tándem

Phased Array > 60 elementos

Barrido Angular
Apertura 16 -32 elementos
Represnetacion : B-scan y
Proporcional

rec
ept
or
em
is
or
Analisis de la Soldadura por TIG
-Crater de parada + Falta fusión
 BARRIDO S-scan angular Soldadura de 20 mm

Inspección soldaduras
en cascos de barcos
2

Cruce soladadura
Aplicaciones Industriales

Verificación integral de los taladros de sujección de los discos de ferno

Aplicaciones Industriales

Verificación integral de los taladros de sujección de los discos de ferno

RUEDA
AGUJEROS DE
SUJECCION

EJE
Fisuras

agua

SITAU
Phased Array
Aplicaciones Industriales

Verificación integral de los taladros de sujección de los discos de ferno

IMAGEN SECTORIAL

2
Aplicaciones Industriales

Verificación integral de los taladros de sujección de los discos de ferno

Imagen ultrasónica completa

1

4
Aplicaciones Industriales

Verificación de tornillos de sujeción de discos de freno

Disco de freno

Tornillos de sujeción

Objetivo: Inspeccionar la rosca de un tornillo de sujeción de disco de freno de tren

Defectos: Roturas y deformaciones en el filamento de la rosca

Aplicaciones Industriales

Verificación de tornillos de sujeción de discos de freno

Esta es la única superficie accesible

cuando el tornillo está montado en la rueda
Barrido angular

La inspección no puede realizarse con

un monoelemento, porque es necesario
un barrido angular
Aplicaciones Industriales

Verificación de tornillos de sujeción de discos de freno

Aplicaciones Industriales

Inspección de la línea de pegado en palas de aerogeneradores

Pegado con EPOXY Superficie de GFRP

Largueros de GFRP

Objetivo: Inspeccionar la línea de pegado entre las superficie y los largueros

Defectos: Pegado defectuoso (en general falta de expoxy)

Aplicaciones Industriales

Inspección de la línea de pegado en palas de aerogeneradores

ARRAY

GFRP

HAZ
EPOXY

GFRP

DEFECTO
Aplicaciones Industriales

Inspección de la línea de pegado en palas de aerogeneradores

Barrido mecánico en X e Y
Baja resolución lateral

 Barrido mecánico sólo en X

 Alta resolución
Aplicaciones Industriales

Inspección de la línea de pegado en palas de aerogeneradores

Aplicaciones Industriales

Detección de fibras rotas en palas de aerogenerador

Objetivo: Detectar la rotura de fibras de vidrio en capas delgadas de GFRP

Defectos: Fibras rotas

Aplicaciones Industriales

Detección de fibras rotas en palas de aerogenerador

Las fibras rotas se detectan por un cambio en el patrón de interferencia generado

por el material

El C-Scan convencional no es de utilidad en este caso

Se desarrolló un nuevo método GFRP-Scan

Aplicaciones Industriales

Detección de fibras rotas en palas de aerogenerador

 Muchas gracias

info@daselsistemas.com
Aplicaciones Phased Array

La norma ASME obliga a inspeccionar

la soldadura con distintos ángulos
para cubrir toda el volumen de
la zona afectada térmicamente.

Utilizando tecnología PA se reduce

La cantidad de transductores a 2
Permitiendo cubrir en forma electrónica
todo el volumen de la soldadura
TOFD (Time-Of-Flight Diffraction)

Emisor Unión de la Receptor

soldadura

A
B

D
Señal recibida
B

A
C

Tiempo de vuelo (μs)

TOFD (Time-Of-Flight Diffraction)

Emisor Unión de la Receptor

soldadura

A
B

Señal recibida D

A
C

Tiempo de vuelo (μs)

tL
tB tC tBW
 TOFD
Configuración
 TOFD  Configuración
Transductor  Divergencia del haz

Cristal piezoeléctrico

Parámetros del Parámetros del

f
Transductor Material
D c
 (D) Diámetro  (c) Velocidad
 (f) Frecuencia

CAMPO CERCANO
D2 
N 0 ( NEAR  FIELD )   2
4 N D f
N0
c  0 ( NEAR  FIELD ) 
  4c
f 

DIVERGENCIA DEL HAZ

α
 c 
  arcsin k 
 Df 
Dirección de propagación (z)
 TOFD
Procesamiento de la señal
 TOFD  Procesamiento de la señal
Cálculo de la posición de los defectos (x, d)

y Receptor Receptor
(T2) (T3)
Emisor S1 S1
(T1)
x (0,0)

S2 S2
S1
d1
d2
Elipse 2
Elipse 1

Velocidad de
Propagación (c)

Ecuación de una elipse:

( x  x0 ) 2 ( y  y0 ) 2  (x0, y0) son las coordenadas del centro de la elipse

2
 2
1  a y b son los semiejes mayor y menor de la elipse
a b
Ecuación de la elipse 1:

( x  S1 ) 2 y 2  S1 es la mitad de la distancia entre los transductores T1 y T2

 2 1  d1 es la profundiada medida por el tranductor T2
S1  d1
2 2
d1
Ecuación de la elipse 2:

( x  S2 )2 y 2  S2 es la mitad de la distancia entre los transductores T1 y T3

 2 1  d2 es la profundiada medida por el tranductor T3
S2  d 2
2 2
d2
 TOFD  Procesamiento de la señal
Cursores hiperbólicos
 En las imágenes obtenidas con la técnica TOFD existen deformaciones, en forma de hipérbola, en los
extremos del reflector.

 Esto es debido a que el campo acústico es muy ancho y en una posición determinada del barrido (y) se
ven los defectos que están en posiciones cercanas (y’).

x
y
z

c 2t 2 y2
 1
4( S 2  d 2 ) S 2  d 2
y Y (Distancia de barrido) mm
y1 y2 y3 y4
z

y1 y2 y3 y4
TOF (Tiempo de vuelo) us