MECÁNICA ANALÍTICA - DINÁMICA

TALLER DE APLICACIÓN
Logro esperado:
 Identifica variables del movimiento de cuerpos rígidos y las fuerzas que lo provocan.
 Analiza fuerzas, trabajo y energía asociados a cuerpos en movimiento

La siguiente figura* ilustra un mecanismo de eslabonamiento que se compone de dos barras esbeltas AB y
CD, articuladas mediante una junta de rotación en B. Además, se dispone de un collarín que desliza sobre
una barra horizontal y se articula con uno de los eslabones en D. Por su parte, sobre el pasador en D se
engancha un resorte helicoidal que conecta su otro extremo en E.

En la posición indicada (instante inicial), el collarín se mueve hacia la derecha con una velocidad V D y sobre
el extremo C actúa un torque (Tc) en sentido anti-horario.
*(La figura no está a escala)

La siguiente información define las características de los elementos ilustrados:

Longitud AB (mm) 405 Masa de la barra AB (Kg) 8

Longitud CB (mm) 600 Masa de la barra CD (Kg) 12
Longitud BD (mm) 550 Masa del collarín (Kg) 2
Distancia AE (mm) 940 Constante del resorte (N/m) 230
Posición angular inicial β (grados) 62 Torque (Tc) (N-m) 950
Longitud del resorte sin estirar (mm) 250 Velocidad del collarín (instante inicial) (m/s) 1.8

Determine:
1. La aceleración angular de la barra CD en el instante indicado, así como la reacción en el pasador
40%
B
2. La velocidad angular de la barra CD y la velocidad del punto C, luego de que el collarín se ha
30%
desplazado 210 mm.
3. La potencia transmitida por el torque Tc en el instante inicial 10%
4. La constante de rigidez que necesitaría el resorte para que el mecanismo se detenga cuando el
20%
collarín se ha desplazado 210 mm
 RESULTADOS – PARTE 2 Y 3

Status Entrada Nombre Salida Descripción

1 0,405 AB Longitud AB
2 0,6 BC Longitud BC
3 0,55 BD Longitud BD
4 0,94 AE Distancia AE
5 0,25 Lo Longitud original del resorte
6 62 BETAi Ángulo Beta inicial
7 1,8 Vdi Velocidad D inicial
8 0,21 Desp_D Desplazamiento del collarin D
9 950 Tc Torque externo en C
10 8 Mab Masa AB
11 12 Mcd Masa CD
12 2 Md Masa D
13 230 K Constante rigidez del Resorte
14 9,81 G Aceleración de la Gravedad
15 CD 1,15 Longitud CD
16 DELTAi 40,55446 Ángulo ADB - inicial
17 GAMAi 77,44554 Ángulo ABD inicial
18 ADi 0,60802 Distancia AD inicial
19 Li 0,33198 Longitud resorte inicial
20 Xi -0,08198 Deformación Inicial
21 BG 0,025 Distancia Cent Grav 2 respecto a B
22 Vbi 1,40112 Velocidad B inicial
23 Vdbi 0,865749 Velocid D/B inicial
24 wabi 3,459556 Velocid angular AB inicial
25 Vg1i 0,70056 Veloc Cent Grav 1 - Inicial
26 wcdi 1,574089 Veloc angular CD inicial
27 Vgbi 0,039352 Velocid G2/B inicial
28 Vg2xi 1,21153 Velocid G2 en x
29 Vg2yi -0,68769 Velocid G2 en y
30 Yg1i 0,178797 Altura Inicial G1
31 Yg2i 0,373848 Altura Incial G2
32 Iab 0,10935 Moment Inercia AB
33 Icd 1,3225 Momento Inercia CD
34 Ecabi 2,617516 Energ Cinetica AB inicial
35 Eccdi 13,28271 Energ Cinética CD inicial
36 Vg2icuad 1,940716 Velocidad G2 inicial (al cuadrado)
37 Ecdi 3,24 Energ Cinética collarín D inicial
38 Eci_tot 19,14023 Energia Cinetica Inicial Total
39 Wab 78,48 Peso AB
40 Wcd 117,72 Peso CD
Status Entrada Nombre Salida Descripción
41 Egabi 14,03198 Energía Gravitacional AB inicial
42 Egcdi 44,00939 Energía Gravitacional CD inicial
43 Egi 58,04137 Energía Gravitacional Inicial
44 Eki 0,772891 Energía Potencial Elástica inicial
45 Epi 58,81426 Energía Potencial Inicial
46 Ei_tot 77,95449 Energía total Inicial (Cinetica y potencial)
47 BETAf 36,78271 Ángulo Beta final
48 DELTAf 26,16268 Ángulo Delta final
49 GAMAf 117,0546 Ángulo Gama final
50 ADf 0,81802 Distancia AD final
51 Lf 0,12198 Longitud resorte final
52 Xf 0,12802 Deformación final
53 Yg1f 0,121253 Altura G1 final
54 Yg2f 0,25353 Altura G2 final
55 DELTAi_rad 0,707809 Delta inicial (radianes)
56 DELTAf_rad 0,456625 Delta final (radianes)
57 Vdf 6,920058 Velocidad D final
58 Vbf 4,943979 Velocidad B final
59 Vdbf 4,411689 Velocidad D/B final
60 wabf 12,20736 Velocid angular AB final
61 wcdf 8,021252 Velocidad CD final
62 Vg1f 2,47199 Velocidad G1 final
63 Vgbf 0,200531 Velocidad G/B final
64 Vg2xf 2,871947 Velocidad G2 final en x
65 Vg2yf -4,13968 Velocidad G2 final en y
66 Vg2fcuad 25,38502 Velocidad G2 total (al cuadrado)
67 Ecabf 32,59057 Energía Cinética AB final
68 Eccdf 194,8553 Energía Cinética CD final
69 Ecdf 47,88721 Energía Cinética D final
70 Ecf_tot 275,333 Energía Cinética Final
71 Egabf 9,515963 Energía Gravitacional AB final
72 Egcdf 29,84552 Energía Gravitacional CD final
73 Egf 39,36148 Energía Gravitacional final
74 Ekf 1,884736 Energía elástica final
75 Epf 41,24622 Energía potencial final
76 Ef_tot 316,5793 Energía Total final
77 Trab 238,6248 Trabajo total del torque externo en C
78 POT 1495,385 Potencia del torque Inicial