MODELAMIENTO DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Parámetros del motor de corriente continua:

Comportamiento:

Eléctrica:
V = R. i + L. + e (1)
Siendo; e la fuerza electromotriz, i la corriente.

Mecánica:
T −T =J = J. α (2)

Considerando que:

La fuerza electromotriz (e) es proporcional a la velocidad de la máquina

e=k = k .ω (3)

El par generado (Tg ) es proporcional a la corriente del motor

T = k .i (4)

El par de fricción (Tf ) es proporcional a la velocidad de la máquina

= . = . (5)
Sustituyendo:

= . + . + . (6)

. − . = . (7)

Observando:
Despejando:
El término diferencial de mayor grado conveniente en cada ecuación, quedando:

= (V − R. i − k . ) (8)

= (k . i − b. ) (9)

Implementando:
El diagrama de bloques correspondiente en la herramienta Simulink dentro del entorno de
Matlab.