Linealizacion

El procedimiento de linealizacion conociste en describir el comportamiento de un sistema no

lineal en torno al punto de equilibrio concreto mediante un sistema lineal específico. Este sistema
constituye solo una aproximación del sistema original, pero es extremadamente útil para tratar
muchos problemas concretos, a los que se puede aplicar potentes métodos de análisis y síntesis
disponibles para los sistemas lineales.

Si se producen pequeñas variaciones de las variables de entrada, el estado y la salida