Proyecto Final

IMPLEMENTACION ENTORNO DE CULTIVO
INDOOR AUTOMATIZADO
Natalia Navarro Garrido

José Vallejos Esparza
Gabriel Vergara Gallardo
Sebastián Mora Oyarzun
Microcontroladores Y Microprocesadores
Docente Roberto Monjes Stuardo
LOS ÁNGELES, 2020

“Todo esto me interesaba prodigiosamente. Aunque hubiese podido de antemano adivinar los
más sólidos hilos que ligaban a los actores bajo mis ojos, ignoraba los secretos y resortes de este
Juego”. (Dostoyevski, 2011)

Índice
Contexto del proyecto ...................................................................................................................... 7
Objetivos .......................................................................................................................................... 8
Objetivos generales ...................................................................................................................... 8
Objetivos específicos.................................................................................................................... 8
Estructura de Descomposición del Trabajo ...................................................................................... 9
Diccionario de la EDT................................................................................................................ 10
Tipo de cultivo ............................................................................................................................... 12
Cannabis como Planta Medicinal ............................................................................................... 12
Efectos medicinales y/o terapéuticos ..................................................................................... 14
Variables ambientales del cultivo de cannabis ............................................................................... 16
Variables Fase Cero ................................................................................................................... 16
Variables Fase Uno .................................................................................................................... 17
Tabla de parámetros del cultivo de cannabis.............................................................................. 17
Implementación del Prototipo ........................................................................................................ 18
Lazo de control de temperatura, humedad del suelo y PH ..................................................... 20
Lazo de control de Nivel del estanque ................................................................................... 21
Lazo de indicación del flujo ................................................................................................... 23
Control manual ........................................................................................................................... 25
Control Automático .................................................................................................................... 27
Analisis del grafico de ajuste de la variable en labVIEW ...................................................... 27
Caso 1 ..................................................................................................................................... 27
Caso 2 ..................................................................................................................................... 28
Elección de Líder............................................................................................................................ 31
Integrantes del Equipo ................................................................................................................ 31
José Vallejos ............................................................................................................................... 31
Nathalia Navarro ........................................................................................................................ 31
Gabriel Vergara .......................................................................................................................... 32
Sebastián Mora Oyarzún ............................................................................................................ 32
Tablas Test CMP. ....................................................................................................................... 33
Justificación de la Elección De Líder ......................................................................................... 35
Conclusión ...................................................................................................................................... 37
Referencias ..................................................................................................................................... 38
Introducción.
En el mundo actual hablar de sistemas automatizados domésticos es algo común, pero cada
vez que lo oímos solemos pensar en grandes y complejos aparatos industriales, tanto en su
construcción como programación, montaje y sin mencionar que tendemos a pensar en costos muy
elevados, lo cual muchas veces esta errado.
Es sabido por todos que todas las plantas, jardines, cultivos, etc. necesitan de un cuidado
dependiendo de la variedad que deseamos plantar, y que existen variables físicas que afectan
directamente al desarrollo de estas, es por ello orientamos nuestra propuesta al diseño de un
sistema controlado, donde nuestra principal intención es manipular las variables involucradas
manteniendo un ambiente óptimo para el desarrollo de nuestro cultivo. (Cactus Martorell, 2019)
Nuestra propuesta apunta a un desarrollo de un entorno de variables controladas de baja costo,
usando el controlador Arduino y sensores compatibles con este.
Comenzaremos definiendo las variables físicas que afectan al cultivo de cannabis, y como
estas están relacionadas entre sí. Además de los rangos de estas variables para la germinación y
crecimiento óptimo para posteriormente diseñar nuestra propuesta de control del ambiente de un
cultivo al interior de nuestro hogar dejando abierta la posibilidad de modificarlo para poder
replicarlo en un invernadero de mayor tamaño, al cuidado de un jardín o aplicación de mayor
complejidad.
Confeccionaremos un esquema que representa el funcionamiento de la propuesta, en estos se
aprecia que elementos de entradas y salidas usa en cada lazo.
En nuestra propuesta identificaremos los sensores y actuadores que interactuaran en control
del ambiente de nuestro proyecto.
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Finalmente emulamos un sistema de control automático a través de LabVIEW, con el fin de
comprender como funcionan las variables de control y proceso en una situación determinada.
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Contexto del proyecto
En el mundo moderno donde la escasez de tiempo, es una constante además de las horas que
se pasa fuera de casa, estudiando, trabajando o ya sea haciendo otras actividades, bajo estas
condiciones mantener jardines o huertos domésticos resulta complejo, debido a que estos se secan
por falta de hidratación u otros cuidados. Ante esta situación, se plantea diseñar un sistema de
riego automático, que este conformado por soluciones de hardware y software libres, para medir
la humedad de la tierra, el aire, temperatura y riego, entre otras variables forman parte del
ecosistema del huerto o jardín y que a su vez mantener un ambiente más óptimo para el
desarrollo, mantención o estabilidad para nuestro cultivo.
Todo esto lo pretendemos lograr con un controlador Arduino, que actúe para asegurar el
suministro y la dosificación de agua para mantener hidratada una planta, además de las
condiciones más óptimas para esta, el cultivo de prueba seleccionado será el cannabis por los
cortos periodos de crecimiento, así obteniendo resultados comprobables en el corto tiempo.
Necesitamos pues un sistema de control de ambiente que cumpla una serie de requisitos:
• Sistema lo más barato posible cuyos componentes sean fáciles de adquirir y que
dispongamos de múltiples proveedores para cada componente.
• Sea capaz de adaptarse a terrenos y cultivos variados, por lo que necesitamos que sea
fácilmente ampliable.
• Sea lo suficientemente inteligente para detectar cuando debe y puede regar y cuando no,
con independencia del clima y las estaciones, requiriendo del usuario la mínima
interacción posible para ello.
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Objetivos
Objetivos generales
Desarrollar un entorno de crecimiento para el cultivo de cannabis medicinal, en el cual las
variables asociadas al crecimiento de este cultivo se autorregulen, para lograr su desarrollo más
óptimo.
Examinar el comportamiento del sistema PID de nivel a través de una simulación por medio
del software LabVIEW.
Objetivos específicos
• Establecer las variables involucradas en el desarrollo de un cultivo.
• Proponer un diseño de control para un ambiente controlado de cultivo.
• Definir los elementos de control asociados a las variables a controlar.
• Desarrollar el control del ambiente.
• Confeccionar un HMI donde podamos visualizar como se ajustan las variables de proceso.
• Simular un proceso de control de nivel y comprender como actúa el control automático.
• Analizar el comportamiento del control PID, previamente visualizado en el HMI
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Estructura de Descomposición del Trabajo
NEORIEGO X5
2.ELABORACION 4. ELABORACION 5. PUESTA EN

1. INVESTIGACION 3. METODOLOGIA
DEL DISEÑO DEL INFORME MARCHA
1.1. 5.1. PRE-

2.1. DEBATIR 3.1. ESTABLECER 4.1. RECOPILACION
IDENTIFICACION COMISIONAMIENT
SOLUCIONES EDT DE DATOS
DEL PROBLEMA O
1.2. ANALIZAR 2.2. SELECCION DEL 3.2. DISEÑO 5.2. VERIFICACION

4.2. FILTRAR DATOS
VARIABLES CULTIVO AUTOCAD DE COMPONENTES
1.3. TIPOS DE 2.3. SELECCION DE 3.3. DISEÑO 4.3. COMPARACION

5.3. MONITOREO
CULTIVO SOFTWARE TINKERCAD DE RESULTADOS
4.4.
1.4. TIPOS DE 3.4. DISEÑO HMI INTERPRETACION Y 5.4. ANALISIS DE
AMBIENTES LABVIEW REFLEXION DE RESPUESTA
RESULTADOS
1.5. JUSTIFICAR LA 3.5. MATRIZ DE 4.5. DESARROLLO

NECESIDAD LIDERAZGO DEL PROYECTO
3.6. CONFECCION
DEL PROTOTIPO
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Diccionario de la EDT
Actividad Descripción
1.1. Identificación del problema Determinar claramente la necesidad a satisfacer,
identificando el problema raíz de esta necesidad,
condiciones y limitaciones.
1.2.Analizar variables Identificar las variables ambientales asociadas al
problema, como interactúan entre sí y cuales son
manipulables.
1.3. Tipo de cultivo Establecer que tipo especie plantaremos, ya que cada
cultivo necesita condiciones distintas
1.4. Tipo de ambiente Establecer el tipo de ambiente según el cultivo
seleccionado
1.5. Justificar la necesidad Dejar en claro el porqué del proyecto.
2.1 debatir soluciones Contribuir a encontrar una solución desde distintas
perspectivas
2.2. Selección del cultivo Definir la especie con la cual parametrizaremos todas las
condiciones.
2.3. Selección de software Definir que software usaremos en cada labor de diseño,
programación o cualquier otra actividad futura. (software
de tipo código libre)
3.1. Establecer EDT Definir las tareas que se llevaran a cabo para lograr
materializar el proyecto
3.2. Diseño en AutoCAD Diseñar el P&ID del proyecto y esquema que aporte
información de este, tanto como la funcionalidad como
conexiones
3.3. Diseño TinkerCAD Diseñar esquema indicativo de conexión entre módulos y
placas controladores.
3.4. Diseño LabVIEW Diseñar el modelamiento en LabVIEW, tanto HMI, como
grafica de respuesta del control PID
3.5. Matriz de liderazgo Realizar matriz de liderazgo con el fin de establecer el
líder del grupo
3.6. Confección del prototipo Materializar el proyecto en forma física
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4.1. Recopilación de datos Adquirir información referente al tema, artículos, libros,
modelos, etc.
4.2. Filtrar datos Procesar la información más idónea y correcta al tema a
ejecutar
4.3. Comparar resultados Comparar mis resultados con los planteados teóricamente
o recopilados de otras investigaciones
4.4. Interpretación y reflexión Discutir sobre el objetivo que se podría mejorar o que no
de los resultados hicimos.
4.5. Desarrollo del proyecto Confección de HMI por medio software, elaboración de
informe.
5.1. Pre-comisionamiento Pruebas de funcionamiento modulares antes de probar el
sistema en su totalidad
5.2. Verificación de Chequear el estado los componentes durante las pruebas
componentes
5.3. Monitoreo Verificar que los valores de las variables del ambiente
sean las deseadas.
5.4. Análisis de respuestas Analizar si el sistema responde bien a los cambios de
variable ambientales del entorno.
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Tipo de cultivo
Nuestro proyecto alberga cualquier tipo de cultivo desde especies ornamentales, hortalizas,
jardines, pasto para gatos o especies medicinales que se quieran llevar a cabo, pero independiente
del tipo de cultivo que deseemos llevar a cabo es imprescindible conocer las variables físicas
ambientales asociadas a su gestación, desarrollo e incluso en algunos casos periodo de cosecha o
recolección.
Es por ello que definimos como cultivo piloto llevar a cabo la plantación de cannabis con fines
medicinales y experimentales para nuestro proyecto, esto debido a su rápida germinación y corto
periodo de crecimiento, lo cual es muy importante para obtener resultados del prototipo en el
corto plazo.
Imagen referencial de la germinación del cannabis (Cultivando Medicina, 2013)
Cannabis como Planta Medicinal
La planta de cannabis (Cannabis sativa), popularmente conocida como marihuana, es una
especie vegetal con múltiples propiedades terapéuticas y medicinales.
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Históricamente ha sido utilizada como medicamento, fuente de alimento y planta maestra en
diversas tradiciones espirituales y culturales. También se utilizó como materia prima para la
fabricación de múltiples productos tales como textiles, papel y combustible, siendo considerado
como uno de los cultivos más valiosos en la Antigüedad. (Fundación DAYA, 2015)
Los primeros registros escritos sobre su uso medicinal se remontan al año 2.737 a. de C.
dentro de la farmacopea de Shennong, uno de los padres de la medicina china.
Los cogollos, o flores de la planta femenina, son los que concentran la mayor cantidad de
compuestos con utilidad medicinal. Los principales son los cannabinoides, los terpenoides y los
flavonoides, producidos de manera natural por la planta. (Fundación DAYA, 2015)
Diversas investigaciones lo consideran uno de los sistemas más importantes en la
autorregulación y mantenimiento de los sistemas internos de nuestro organismo (fenómeno
conocido como “homeostasis”). Es decir, el sistema endocannabinoide tendría como finalidad
mantener la estabilidad de los sistemas internos del cuerpo humano a pesar de las fluctuaciones
provocadas por el medio ambiente. (Fundación DAYA, 2015)
Los endocannabinoides son moléculas que actúan como una “llave” natural, provocando la
activación de los dos principales receptores identificados al día de hoy: CB1 y CB2. Los
receptores CB1 están principalmente ubicados en el sistema nervioso central y son los
responsables de mediar procesos neuronales y de los efectos psicoactivos de ciertas sustancias.
Por su parte los receptores CB2 están situados principalmente en el sistema inmunológico, al cual
ayudan a regular. (Fundación DAYA, 2015)
Para que el sistema endocannabinoide funcione es necesario que los receptores anteriormente
descritos sean activados químicamente por los cannabinoides. Su activación produce una serie de
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cambios dentro de las células, que le permiten al sistema endocannabinoide regular el buen
funcionamiento de los procesos fisiológicos del cuerpo. (Fundación DAYA, 2015)
Sistema Endocannabinoide (Fundación DAYA, 2015).
Efectos medicinales y/o terapéuticos. Los efectos medicinales y/o farmacológicos del
cannabis que se encuentran comprobados son variados. Estos dependen del contenido y tipos de
cannabinoides que produce la cepa particular de la planta, así como de la combinación de sus
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otros componentes, los formatos utilizados para la elaboración de la medicina, además de sus vías
de administración y dosificación. (Fundación DAYA, 2015)
Debido a que cada planta es distinta de otra, generando de esta manera una combinación única
de compuestos, los efectos de cada cepa difieren entre sí. A pesar de ello, de forma general, el
uso medicinal del cannabis generará los siguientes efectos:
• Sensación de euforia, relajación y sedación.
• Efecto analgésico y antiinflamatorio.
• Estimulación del apetito.
• Reducción de náuseas y vómitos.
• Acciones favorables sobre el tono muscular y la coordinación motora.
• Disminución de la presión intraocular.
• Acciones sobre el aparato respiratorio tales como dilatación de los bronquios.
• Efectos neuroendocrinos como disminución en la liberación de distintas hormonas
sexuales e incremento en la liberación de hormonas relacionadas con las respuestas al
estrés.
• Efectos inmunomoduladores: en dosis bajas estimula las respuestas del sistema
inmunológico.
• Efectos anti proliferativos, es decir, impide el crecimiento de algunos tumores.
“Independiente de la información aquí entregada, si deseas tratar alguna patología o dolencia
con medicina cannábica, como fundación te recomendamos que siempre lo hagas bajo la
supervisión de algún médico o terapeuta especializado en el tema.” (Fundación DAYA, 2015)
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Variables ambientales del cultivo de cannabis
El ambiente para el cultivo de cannabis varía según la etapa de la vida de la planta. Por
ejemplo, la germinación o la clonación requieren mayor temperatura y humedad que el
crecimiento vegetativo o la floración. Para dominar el arte del cultivo de cannabis, determinar el
entorno adecuado en el momento adecuado es un ingrediente esencial para el éxito. (Cultivando
Medicina, 2013)
También es importante diferenciar entre las temperaturas más adecuadas para las horas de luz
y las de oscuridad. Como norma general, la diferencia de temperatura entre ambos periodos,
claridad y oscuridad, no debe estar por encima de los 10 °C. Una oscilación superior podría
estresar a la planta y no dejar que se desarrolle como es debido. (Cultivando Medicina, 2013)
Pero para efectos prácticos en este informe nos enfocaremos en las variables ambientales para
la germinación y primer mes de crecimiento, donde las llamaremos fase Cero y fase Uno
respectivamente. (Cactus Martorell, 2019)
Variables Fase Cero
Esta etapa es la de germinación puedo de 5 a15 días, donde las variables más importantes no
están en el ambiente si no el suelo como la humedad de este y temperatura ambiental .En cuanto
a las condiciones ambientales, en los primeros días de vida de la planta, es necesario mantener la
humedad en torno al 80-90 % y la temperatura alrededor de los 20º C, pues las pequeñas plantitas
son como “bebes” recién nacidos que necesitan de los máximos cuidados y cariño que podamos
proporcionarles , se recomienda un PH de 6 a 7 durante todo el cultivo (Cactus Martorell, 2019).
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Variables Fase Uno
Durante esta etapa, es importante establecer nuevas condiciones climáticas ya que hay que
conseguir un nivel de humedad bastante alto, pero ligeramente inferior al principio. Un buen
equilibrio se sitúa entre un 50 y un 70 % para el suelo y para al ambiente cercano al 40% como
mínimo. En cuanto a la temperatura debe mantenerse cercana a los 22-30 ºC. Estas condiciones
asegurarán el bienestar de las plantas, facilitarán el conjunto de metabolismos, así como un
desarrollo optimo a nivel general. (Worms, 2020)
Tabla de parámetros del cultivo de cannabis
Variable Fase Cero Fase Uno
PH 6-7 6-7
Temperatura Ambiental 20 ºC 22-30 ºC
Temperatura del Suelo 20 ºC 25 ºC
Humedad Ambiental No afecta a la semilla 40%
Humedad del Suelo 80-90% 50-70%
Tabla de variables para el cultivo de cannabis (Worms, 2020)
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Implementación del Prototipo
En base a todos los antecedentes recopilados implementaremos un prototipo que manipule e
indique las condiciones de las variables ambientes asociadas al cultivo y desarrollo óptimo del
cannabis, siendo más concretos en señalar que nuestro diseño se basa en un pequeño cultivo
interior dentro de una pequeña caja de poliestireno expandido comúnmente llamado plumavit.
Esta selección se basa en que si diseñamos un armario hermético tendremos poca o nula
perturbación del exterior a nuestro ambiente controlado ya que el poliestireno expandido tiene
gran capacidad de aislación térmica, además que no absorbe humedad no produce hongos y no
pierde espesor con el tiempo. (Aislapol, 2017)
Vista del armario en perspectiva isométrica y frontal (fuente elaboración propia)
La fuente de calor será una ampolleta de 100 watts, modificándose la propuesta inicial de una
ampolleta de sodio de 250 watts, permitiéndonos así ahorrar espacio y generando un armario más
compacto.
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Esquema del proyecto (Elaboración propia).
Lazo de control de temperatura y humedad ambiental
Esta subrutina de control es la encargada de mantener nuestros parámetros de temperatura y
humedad ambientales.
Cuando nuestra temperatura esta baja se encenderá nuestra ampolleta 100 watts, la cual nos
aportará calor, nuestra ampolleta al aportar calor también aumentará la temperatura ambiental lo
cual activará al ventilador, apagándose la ampolleta de tungsteno y encendiendo una ampolleta
led que no entrega calor (en realidad aporta el mínimo), así manteniendo una fuente de luz para la
planta de cannabis.
En resumen, tendremos los siguiente:
Condición Estado Luz Estado Ventilación

Temperatura Alta OFF ON
Temperatura Baja ON OFF
Humedad Alta - ON
Humedad Baja - OFF
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funcionalidad del lazo de temperatura y humedad ambiental (fuente elaboración propia)
Entonces la humedad no tendrá acción sobre nuestra fuente de calor, aunque se ve afectada.
También cabe destacar que la tabla nos indica las condiciones si se sobrepasan los rangos de los
extremos parametrizados.
Esquema que representa el lazo de temperatura y humedad relativa (fuente elaboración propia)
Lazo de control de temperatura, humedad del suelo y PH
En este lazo es donde ocurre el riego, que es lo principal de nuestro sistema, además de ser al
más fácil de comprender (aunque todas las variables son importantes, pero sin agua no hay vida).
Esta acción ocurrirá (riego) cuando nuestro suelo se encuentra en un rango de humedad bajo,
entonces esta situación hace que nuestra válvula de riego normalmente cerrada pase a operar
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estando completamente abierta (solenoide convencional) efectuando la acción de riego, una vez
alcanzado la humedad máxima programada se detendrá. Si el fluido hace que la temperatura del
suelo disminuya a valores donde las raíces de nuestro cultivo se dañe el riego se detendrá y
aparecerá un mensaje en las pantallas.
Ahora la variable PH es una variable vital de esta podría depender la viabilidad del desarrollo
del cultivo, por lo cual debe ser medida, esta se mostrará en pantalla y al llegar a valores críticos
mostrar un mensaje y/o alarma visual, como cambiar el PH de la tierra es muy complejo mediante
soluciones requiere que la tierra se cambie manualmente, aplicando lavado de raíces u otra
técnica.
Esquema lazo de control de temperatura, humedad del suelo y PH (elaboración propia)
Lazo de control de Nivel del estanque
Este lazo es un sistema auxiliar de almacenamiento de agua para el riego, este podría ser
directo desde el abastecimiento de agua domiciliario, pero para fines didácticos lo incorporamos.
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Este lazo es de muy fácil comprensión, al abrir la válvula de riego (situación de operación
explicada anteriormente), el nivel del tanque baja, ahí es cuando nuestro sistema se pone en
marcha, el objetivo del control es mantener siempre un nivel programado, entonces cuando el
riego opera este sistema que compensa el fluido perdido.
Cuando el nivel baja nuestro sensor lo detecta, en el indicador también se apreciará esto,
momento en que nuestro controlador comienza la operación para compensar o mantener el nivel
en lo programado anteriormente.
Esquema lazo de control de Nivel del estanque (elaboración propia).
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Lazo de indicación del flujo
Este lazo es el más sencillo de todos nos indicara el flujo usado en el riego, contara con un
controlador pequeño, en este caso Arduino Nano.
Lo incorporamos para tener conocimiento de cuanta cantidad de agua usamos, considerando
que solo tendremos una planta en esta fase pensando usar esa información para ampliar nuestro
proyecto a invernaderos más grandes o varios de este tipo a la vez de manera interconectada.
En síntesis, cuando comience el riego nuestro sensor e indicador harán el trabajo de
entregarnos la información de la cantidad de agua usada.
Esquema lazo indicación de flujo (elaboración propia)
Simulación de control PID de nivel en LabVIEW
La idea de este control mantener siempre un nivel programado, en el caso del tanque mientras
se esté regando la descarga será constante, el nuestro controlador tendrá la misión atreves del
actuador respectivo mantener el nivel constante.
Para esto usaremos el software LabVIEW versión 2019, y su extensión de Planta Simulator.
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Para esto tendremos una perdida constante del tanque de 10 por ciento, además de una válvula
manual que el abrir manualmente genera una pérdida del 30 por ciento, nuestro controlador
compensara la pérdida para llegar al nivel preestablecido abriendo una válvula proporcional.
Diagrama de bloques del proceso en LabVIEW (elaboración propia)
También se incluye un switch para el cambio a control manual, este control se ejerce sobre la
válvula proporcional que compensa el nivel del estanque, solo pudiendo decir el porcentaje de
apertura de esta.
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Vista de la simulación del estanque (elaboración propia)
Control manual
Emulamos el control manual para una apertura del 50 por ciento de la válvula y un set point de
50 porciento de nivel y observamos que no se estabiliza el proceso, por lo cual podemos decir
que el control automático es lo más idóneo para la misión asignada.
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Vista de la simulación con los parámetros indicados (elaboración propia)
Podemos apreciar que nuestra variable de proceso (PV) tiende a incrementar en el paso del
tiempo, por lo que podemos decir que no es estable.
Vista del ajuste de la variable de proceso (elaboración propia)
En las imágenes la línea roja es nuestro set point, la azul la variable de proceso la cual
podemos ver que llega a 100 por ciento y se mantiene en dicho valor.
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Control Automático
Para controlar la variable nivel de forma automática hemos decido implementar un controlador
que haga esta tarea, este se acompaña de un modelo matemático que omitiremos en este informe
ya que lo usaremos para el informe de implementación de esta propuesta.
Analisis del grafico de ajuste de la variable en labVIEW
Caso 1
Para nuestro sistema de nivel usaremos una ganancia proporcional (Kc) igual a uno, solo con
el fin de analizar el comportamiento del control, el nivel que se debe mantener es de 50 por
ciento, el tanque parte desde cero por ciento.
Vista del ajuste de variables (elaboración propia)
27
Se puede apreciar como la variable de proceso comienza a aumentar y nuestra variable de
control a disminuir , a medida que nos acercamos al set point.
A medida que el tiempo transcurre nuestra PV va aproximandose al setpoint , y nuestra CV
disminuye , pero demora mucho tiempo en alcanzar un punto estable o proximo al setpiont.
Caso 2
Para este caso seguiremos tratando de mantener un nivel de cincuenta por ciento, pero
usaremos los siguientes valores obtenidos mediante método de sintonización lambda (Åström &
Hägglund, 2009).
Kc=2,5 , Ti=0,08 ; Td=0,02
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Ahora podemos apreciar que nuestra CV parte desde una apertura porcentual más alta y
disminuye a medida que PV aumenta, también esto acurre de manera más rápida en relación al
ejemplo anterior.
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La PV sobrepasa a nuestro set point para comenzar a disminuir a valor de cincuenta por ciento.
Finalmente alcanza un punto de equilibrio (aunque estrictamente aun no estable ya que se
mueve del valor de set point, pero muy poco), observamos que CV se mantiene a un valor
porcentual de apertura “constante “en el tiempo, y PV varia muy poco.
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Elección de Líder
Integrantes del Equipo
José Vallejos
Ingeniero en automatización y control me desempeño en el área de mantención y calibración
equipos analíticos prestando diferentes servicios a plantas de CMPC, también presto servicios a
diferentes mineras, tanto en manutención como proyector.
“Soy honrado, respetuoso, alto sentido de responsabilidad, analítico, colaborador. No temo a
reconocer errores. Puedo hacer crítica de conductas inadecuadas, busco la enseñanza de lo
correcto. He mantenido siempre un espíritu de aprendizaje, me gusta entregar mis conocimientos
para las demás personas, soy muy colaborador con mis demás colegas.”
Visión del Liderazgo: “Para mí un líder debe tener buen lazo con las personas, escuchar,
además de tener la capacidad la confianza con su grupo para lograr los metas.”
Nathalia Navarro
Técnico de Nivel Superior en Instrumentación y Control.
“En los trabajos en equipo mantengo la mayoría del tiempo, una postura pasiva y observadora, a
pesar de ello siempre busco colaborar en lo que sea posible, me gusta ser siempre responsable y
respetuosa, además de estar permanentemente en la búsqueda de nuevos conocimientos,
aprendizajes y experiencias.”
Visión del Liderazgo: “Un Líder es una persona capaz de influir en su equipo de trabajo, bajo la
premisa de que cada uno es una pieza fundamental dentro de este, un líder trata siempre de
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conducir al grupo al cumplimiento de los objetivos guiando de manera eficiente a cada miembro
no dando órdenes sino mostrando el camino correcto de manera clara.”
Gabriel Vergara
Técnico Universitario de Nivel Superior en Automatización y Control Industrial actual cursa
Ingeniería de Ejecución en automatización y control.
Se desempeña en el área de mantención y montaje de diversos equipos de instrumentación
insertos en procesos industriales, prestando servicios principalmente a diferentes plantas
industriales de la zona. También se ha desempeñado como apoyo a personal de planta para
trabajos programados de PGP (parada general de planta).
“Soy respetuoso con todas las personas, amigable. Alto sentido del compromiso para realizar
tareas debido a que soy un sujeto responsable y comprometido con fines colectivos e
individuales. Me considero un sujeto cordial y amable”.
Visión de Liderazgo: “Un líder es aquella persona capaz de coordinar un grupo de personas
para un fin en común, haciendo sentir integrados a todos. También debe poseer una visión clara
de cómo lograr los objetivos”.
Sebastián Mora Oyarzún
Filósofo postestructuralista de la corriente de James Lacan, se interesa por la naturaleza
heterogénea del lenguaje poético, siendo su pasión las estructuras del lenguaje y la filología de
los lenguajes modernos. Contrario a los pensamientos de uniformidad colectiva, aunque si a favor
de colectivismo, debido a influencias como Mijaíl Bakunin. En el campo de la tecnología un
aficionado a plataformas de uso libre.

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“Me considero honesto, un ser critico comienzo por analizar mis errores y como mejorarlos,
antes de ver en que fallan los demás. Comprometido en realizar tareas que no siempre traen
beneficios personales, pero si colectivos.”
Visión de Liderazgo: “De manera personal creo en transversalidad de los liderazgos, que quiero
decir, que no existe el liderazgo que recae en una persona de un grupo, todos en un grupo con
fines comunes son de alguna forma líderes ya que toda persona tiene características individuales
que aportan soluciones o control, bajo diversas situaciones mientras se lleva a cabo una tarea”.
Tablas Test CMP.
Test CMP José Vallejos: 7,75

Agradable 8 7 6 5 4 3 2 1 Desagradable
Amistoso 8 7 6 5 4 3 2 1 No amistoso
Renuente 1 2 3 4 5 6 7 8 Accesible
Diligente 8 7 6 5 4 3 2 1 Frustrante
Apático 1 2 3 4 5 6 7 8 Entusiasta
Tenso 1 2 3 4 5 6 7 8 Relajado
Distante 1 2 3 4 5 6 7 8 Cercano
Frio 1 2 3 4 5 6 7 8 Cordial
Cooperativo 8 7 6 5 4 3 2 1 No cooperativo
Apoyador 8 7 6 5 4 3 2 1 Hostil
Aburrido 1 2 3 4 5 6 7 8 Interesante
Pendenciero 1 2 3 4 5 6 7 8 Armonioso
Seguro 8 7 6 5 4 3 2 1 Titubeante
Eficiente 8 7 6 5 4 3 2 1 Ineficiente
Desalentado 1 2 3 4 5 6 7 8 Animoso
Franco 8 7 6 5 4 3 2 1 Reservado
Test CMP Nathalia Navarro: 5,06

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Frio 1 2 3 4 5 6 7 8 Cordial
Test CMP Gabriel Vergara: 6,00

Frio 1 2 3 4 5 6 7 8 Cordial
Test CMP Sebastián Mora: 4,50

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Frio 1 2 3 4 5 6 7 8 Cordial
Justificación de la Elección De Líder
Según lo conversado con el grupo el líder que necesitamos es un líder ligado al aspecto social,
que pueda tener buena relación y mantener en cohesión de los integrantes del grupo, es por ello
que según el modelo aplicado el líder es José Vallejos.
Cuando el líder es socioemocional (centrado en las relaciones interpersonales), pueden ocurrir
tres situaciones:
• Que el control situacional sea bajo: entonces la efectividad será mínima.
• Que el control situacional sea moderado: entonces la efectividad será máxima.
• Que el control situacional sea alto: entonces la efectividad será mínima.
El Modelo de Contingencia de Fiedler, en realidad no tiene apoyo empírico suficiente que lo
avale en las investigaciones. Sin embargo, se considera un modelo importante dentro de la
psicología organizacional, que se sigue transmitiendo y enseñando.
Esto es debido a que aporta una serie de teorías completas y bien argumentadas en relación al
liderazgo, a la efectividad del líder y a la productividad grupal. Además, incorpora elementos del
35
ambiente y no únicamente de las características del líder (estilo de liderazgo, personalidad), para
explicar la efectividad del mismo y sus repercusiones en los resultados. (Mitjana, 2017)
36
Conclusión
Mediante el diseño de un sistema controlado logramos mantener estabas las variables físicas
ambientes para optimizar el cuidado de un cultivo, mediante un controlador de bajo costo.
También comprendimos como las variables ambientales afectan el desarrollo de plantas, y
como interactúan entre sí, haciendo más dinámico nuestro sistema propuesto.
El diseño propuesto, da por válida la tesis que, con la implementación de un sistema autónomo
para riego, se minimiza el trabajo de las personas y se obtendrá un eficiente uso de agua. A partir
de los resultados obtenidos, se establece también que con la implementación se permitirá un
eficiente uso de agua basado en el balance de humedad del suelo y temperatura del aire.
El sistema es capaz de tomar decisiones de cuando regar, subir temperatura, ventilar u otra
acción, a diferencia de sistemas con temporizadores que cuenta con intervalos de tiempo iguales
o programados nuestro sistema toma decisiones de acuerdo a la situación actual de la planta o
ambiente.
Si bien logramos la solución del problema, creemos que es un sistema sujeto a muchas
mejoras o ajustes para lograr un control más preciso, pero asumimos este prototipo como modelo
de pruebas para mejorar en control y sus respuestas sobre el ambiente que queremos manipular.
37
Referencias
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cada-etapa-cultivo-marihuana/
39

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IMPLEMENTACION ENTORNO DE CULTIVO

Natalia Navarro Garrido

Docente Roberto Monjes Stuardo

LOS ÁNGELES, 2020

Juego”. (Dostoyevski, 2011)

Contexto del proyecto ...................................................................................................................... 7

Objetivos generales ...................................................................................................................... 8

Estructura de Descomposición del Trabajo ...................................................................................... 9

Tipo de cultivo ............................................................................................................................... 12

Cannabis como Planta Medicinal ............................................................................................... 12

Efectos medicinales y/o terapéuticos ..................................................................................... 14

Variables ambientales del cultivo de cannabis ............................................................................... 16

Variables Fase Cero ................................................................................................................... 16

Variables Fase Uno .................................................................................................................... 17

Tabla de parámetros del cultivo de cannabis.............................................................................. 17

Implementación del Prototipo ........................................................................................................ 18

Lazo de control de temperatura, humedad del suelo y PH ..................................................... 20

Lazo de control de Nivel del estanque ................................................................................... 21

Lazo de indicación del flujo ................................................................................................... 23

Control manual ........................................................................................................................... 25

Control Automático .................................................................................................................... 27

Analisis del grafico de ajuste de la variable en labVIEW ...................................................... 27

Integrantes del Equipo ................................................................................................................ 31

José Vallejos ............................................................................................................................... 31

Nathalia Navarro ........................................................................................................................ 31

Gabriel Vergara .......................................................................................................................... 32

Sebastián Mora Oyarzún ............................................................................................................ 32

Tablas Test CMP. ....................................................................................................................... 33

Justificación de la Elección De Líder ......................................................................................... 35

elevados, lo cual muchas veces esta errado.

directamente al desarrollo de estas, es por ello orientamos nuestra propuesta al diseño de un

Nuestra propuesta apunta a un desarrollo de un entorno de variables controladas de baja costo,

usando el controlador Arduino y sensores compatibles con este.

replicarlo en un invernadero de mayor tamaño, al cuidado de un jardín o aplicación de mayor

Confeccionaremos un esquema que representa el funcionamiento de la propuesta, en estos se

aprecia que elementos de entradas y salidas usa en cada lazo.

En nuestra propuesta identificaremos los sensores y actuadores que interactuaran en control

del ambiente de nuestro proyecto.

desarrollo, mantención o estabilidad para nuestro cultivo.

cortos periodos de crecimiento, así obteniendo resultados comprobables en el corto tiempo.

dispongamos de múltiples proveedores para cada componente.

interacción posible para ello.

Desarrollar un entorno de crecimiento para el cultivo de cannabis medicinal, en el cual las

del software LabVIEW.

• Establecer las variables involucradas en el desarrollo de un cultivo.

• Proponer un diseño de control para un ambiente controlado de cultivo.

• Definir los elementos de control asociados a las variables a controlar.

• Desarrollar el control del ambiente.

• Simular un proceso de control de nivel y comprender como actúa el control automático.

• Analizar el comportamiento del control PID, previamente visualizado en el HMI

2.ELABORACION 4. ELABORACION 5. PUESTA EN

1.1. 5.1. PRE-

1.2. ANALIZAR 2.2. SELECCION DEL 3.2. DISEÑO 5.2. VERIFICACION

1.3. TIPOS DE 2.3. SELECCION DE 3.3. DISEÑO 4.3. COMPARACION

1.5. JUSTIFICAR LA 3.5. MATRIZ DE 4.5. DESARROLLO

ambientales asociadas a su gestación, desarrollo e incluso en algunos casos periodo de cosecha o

Imagen referencial de la germinación del cannabis (Cultivando Medicina, 2013)

Cannabis como Planta Medicinal

La planta de cannabis (Cannabis sativa), popularmente conocida como marihuana, es una

especie vegetal con múltiples propiedades terapéuticas y medicinales.

dentro de la farmacopea de Shennong, uno de los padres de la medicina china.

flavonoides, producidos de manera natural por la planta. (Fundación DAYA, 2015)

Diversas investigaciones lo consideran uno de los sistemas más importantes en la