Incluso si no tienen máquina CNC, casi nadie tiene, no se preocupen, pueden arrendar un

espacio con una máquina CNC. Existen diferentes talleres

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que permiten que uno les envíe para fabricar una pieza, por ejemplo. Utilizan láser o utilizan
alguna fresadora CNC Y eso nos permite llevar a la práctica diseños que nos han tomado horas
en desarrollar, que generalmente en un rato quedan construidos.

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Entonces, el video muestra por una parte el computador que tiene cargado el diseño
mecánico, y por otra parte la máquina CNC que está fresando

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las piezas que le mandamos a fabricar. Entonces, a medida que el computador va moviéndose
sobre los diferentes trazos, la máquina CNC hace lo mismo y va dibujando las piezas
lentamente. Esta es una máquina muy lenta, hay máquinas mucho más rápidas que hacen esto
en menos tiempo. Y hay otras que funcionan a través de láser o plasma.

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Y el resultado es el modelo que finalmente teníamos en Sketchup y al fabricarlo nos quedo así.
La verdad es que no se ve muy bien así, no se ve parecido a lo anterior.

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Hay que fabricarlo, entonces lo podemos fabricar. Esto se ensambla casi como un rompe
cabeza. Está hecho para ensamblarse fácilmente. Aquí van los serVos, aquí va la rueda de
adelante, y todo esto se puede pegar con cualquier pegamento. Luego aquí está con las ruedas
y aquí está con la rueda delantera.

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Y finalmente le agregamos la electrónica y terminamos con nuestro diseño final, que le

pusimos de nombre Travis. Travis tiene ruedas, estas están comandadas por servos, hay una
igual alla, hay otra rueda que se mueve libremente.

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Tenemos un par de sensores de distancia, tenemos un proto sobre el cual están realizadas
todas las conexiones y tenemos esta tarjeta roja, que se parece un poco a la del arduino. Pero
no es el arduino que estábamos usando anteriormente, en términos eléctricos es exactamente
lo mismo, en términos prácticos esta tarjeta roja es vendida por otro fabricante. Otro
fabricante que tomo el diseño de Arduino que es libre y lo vende de manera libre a un precio
muy competitivo. Lo importante es que ellos hicieron algunas modificaciones que hacen, por
ejemplo, que el chip que utiliza la red ball es distinto

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pero externamente son lo mismo, utilizan el mismo tipo de conexión. En este caso pusimos un
Red ball, pero pudimos haber puesto un Arduino indistintamente.

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Ahora vamos a ver a nuestro robot Travis en funcionamiento.

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Primero vamos a prenderlo y lo vamos a controlar de forma manual. [AUDIO_EN_BLANCO]

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Como vemos el robot puede moverse en todas direcciones y girar según los comandos que
enviamos por el Bluetooth. [AUDIO_EN_BLANCO] [AUDIO_EN_BLANCO] Para probar el modo
automático, este robot está programado para que al encontrarse con un obstáculo,
dependiendo de la distancia a la que este el obstáculo. puede girar o puede retroceder.
[AUDIO_EN_BLANCO] Si el robot está demasiado cerca primero va a retroceder y luego va a
girar.