Informe 3

Fecha de realización: 2019/12/16

Fecha de entrega: 2020/01/13
Vásconez Núñez Byron Andrés
GR2

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 3: Laplace, inversa de Laplace y función de transferencia en

Matlab.

OBJETIVOS:

 Aprender los comandos de Matlab para determinar la transformada de

Laplace y su inversa.
 Observar que con ayuda de Matlab es mucho más rápido y fácil la
realización de los cálculos.
 Utilizar comandos que permitan una visualización más agradable a la
vista de las soluciones de las funciones como es el comando pretty.

INFORME

 CUESTIONARIO

a) ¿Qué es la transformada de Laplace?

La transformada de Laplace convierte una función g(t) del dominio tiempo, definida
para tiempos mayores o iguales a cero, en una función G(s) propia del dominio s
mediante la integral impropia:[ CITATION Ric10 \l 12298 ]

b) ¿Qué es la transformada inversa de Laplace?

Si L {g(t)} = G(s) se dice que g(t) es la transformada inversa de la función G(s); esto
es,[ CITATION Ric10 \l 12298 ]

El símbolo L−1 representa la transformada inversa de Laplace definida por:

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c) ¿Cuál es la estructura para obtener las fracciones parciales a partir de
los polinomios, y que significa cada uno de ellos?

P( x )
Una función racional puede ser llevada a otra equivalente dependiendo del
Q(x)
divisor Qx  0 de la misma, de tal modo que el divisor puede presentar términos que
permitan factorizarlo atendiendo a:[ CITATION RCD11 \l 12298 ]

a) Factores lineales distintos.

b) Factores lineales repetidos o iguales.

c) Factores cuadráticos distintos.

d) Factores cuadráticos repetidos.

d) ¿Qué es la función de transferencia?

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Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de
respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación) bajo la
suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.[ CITATION Kat03 \l 12298 ]

Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:

Y (s)
H (s)=
X (s)

e) Explique el comando para obtener la función de transferencia.

Para crear funciones de transferencia en Matlab se utiliza el siguiente comando:

g=tf(num,den)

Dónde “num” es un vector que contiene los coeficientes del polinomio del numerador
de G(s) ordenado respecto a las potencias de s donde el primer elemento es el
coeficiente que acompaña a la mayor potencia de s. “den” es otro vector que contiene
los coeficientes del polinomio del denominador de G(s) ordenados de la misma forma
que para el numerador.[ CITATION Geo17 \l 12298 ]

 EJERCICIOS (Procedimiento, ítems que solicita la guía y un análisis

de resultados)
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

Lo cual corresponde a D(s):

4 e3
D ( s )=
s +2

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Lo cual corresponde a E(s):

1 4
E ( s )= + 3
s−5 s

Lo cual corresponde a F(s):

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s
F ( s) = 2 2
2 4n p
s+
T2

Lo cual corresponde a G(s):

s cos(θ)−w sin(θ)
G ( s )=
s2 +w 2

Lo cual corresponde a H(s):

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4s 2
H ( s )= +
(s−1) (s−1)3
2

b) Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

Lo cual corresponde a f1(t):

t3
f 1 ( t )=
3

Lo cual corresponde a f2(t):

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9 sin ( 4 t )
f 2 ( t )=5 t+2 cos ( 4 t )− +2 t 2
2

Lo cual corresponde a f3(t):

−3 t −3 t
2 2
3∗e 5 t∗e
f 3 ( t )= −
4 8

c) Obtener las fracciones parciales de las siguientes funciones.

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Lo cual corresponde a B(s)/A(s)

B( s) −2.25 −0.75
= + +1
A (s) s+3 s−1

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Lo cual corresponde a B(s)/A(s)

B( s) 4−1 i 4+1 i −2
= + +
A (s) s+1−3 i s+ 1+3 i s+2

Lo cual corresponde a B(s)/A(s)

B( s) 3 7 −3
= + +
A (s) s+ 4 s+ 2 s +2

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 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Ambas Juan

 Se concluye que el comando “pretty(F)” es de gran ayuda al momento de

expresar la transformada de Laplace, ya que hace la expresión más fácil de
leer.
 En conclusión, encontrar la transformada de Laplace en Matlab es una forma
muy sencilla de realizar, empleando el comando laplace(f) el cual obtiene la
transformada de Laplace de la función f(t), utilizando cálculo simbólico.
 Para concluir mediante el comando “dsolve” resuelve ecuaciones diferenciales,
para luego aplicar Laplace a esa solución.
 Se recomienda utilizar los comandos adecuados para la transforma de Laplace
y transformada inversa de Laplace.
 Especificar las variables simbólicas t y s a través del comando syms de manera
correcta.
 Se recomienda emplear diferentes variables al nombrar una función en el Script
para cuando corra el programa no se obtenga errores.

Byron Vásconez
 Matlab es una herramienta de gran utilidad ya que, para las
transformadas y fracciones parciales, este programa lo resuelve en un
segundo y nos ahorra tiempo de cálculo.
 Para fracciones parciales Matlab también saca resultados con
complejos.
 Para el calculo de la inversa se puede asignar una variable a la función
o simplemente introducir la función en el comando ilaplace.
 Se recomienda tener un orden en la programación para poder detectar
rápida mente los errores.
 Para el ejercicio de fracciones parciales se debe desarrollar todos los
polinomios para poder ingresarlos a Matlab.
 Las líneas de programación que no es necesario que se muestre en la
ventana de resultados se debe colocar punto y coma para que se vea
mejor los resultados.

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 BIBLIOGRAFÍA
Gaviño, R. H. (2010). Introduccion a los sistemas de control. Mexico: Pearson.
Moreno, G. (2017). PRÁCTICA 3: Laplace, inversa de Laplace y Función de
Transferencia en Matalb . Quito.
Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Madrid: Pearson Educación.
RCDPO & TAMD. (1 de 2011). Fracciones parciales. Obtenido de
https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/08/51a.-FRACCIONES-
PARCIALES.pdf

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