Roberto Carlos Mosquera Chica – C.C 1.116.446.

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1. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 3 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema planteado, la
consolida en un documento y lo comparte en el foro, referenciando bajo
normas APA.

R/: Matlab es un programa de gran aceptación en ingeniería destinado

realizar cálculos técnicos científicos y de propósito general. En ´el se
integran operaciones de cálculo, visualización y programación, donde la
interacción con el usuario emplea una notación matemática clásica.

Introducción a matlab

Los usos y aplicaciones típicos de Matlab son:

Matemáticas y cálculo.
Desarrollo de algoritmos.
Adquisición de datos.
Modelado, simulación y prototipado.
Análisis y procesado de datos.
Gráficos científicos y de ingeniería.
Desarrollo de aplicaciones.
El tipo básico de variable con el que trabaja Matlab es una matriz que no
requiere ser dimensionada previamente en la declaración. Una de las
características más interesantes consiste en que el algebra ´ vectorial y
matricial se expresa con la misma sintaxis que las operaciones
aritméticas escalares. Por ejemplo, en lenguaje C, para realizar la suma
de dos variables enteras o reales b y c, escribiremos:
a=b+c; Mientras que en Matlab, emplearemos la misma sentencia tanto
si b y c son enteros, reales, vectores o matrices.

Introducción a simulink

Simulink es una aplicación que permite construir y simular modelos de

sistemas físicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques.
El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de
transferencia, operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales
predefinidas de todo tipo.
Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualización,
análisis y guardado de los resultados de simulación. Simulink se emplea
profusamente en ingeniería de control.
En el presente curso trabajaremos con la versión 6.0, que viene incluida
en el paquete de Matlab 7.0. Su instalación es opcional, por tanto
debemos seleccionar la opción correspondiente al instalar el programa.
Transformada Z

En matemáticas y en el procesamiento de señales, la transformada Z

convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.

El nombre de transformada Z procede de la variable del dominio, al igual

que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de
Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales
de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y no

paramétricos haciendo énfasis en el comando ident de MATLAB® y
participe en el foro de interacción y producción de la unidad indicando las
características principales del comando y su aplicación.

R/: Existen diversos métodos de identificación, que pueden clasificarse

según distintos criterios:
· Dependiendo del tipo de modelo obtenido:
1. Métodos no paramétricos, que permiten obtener modelos no
paramétricos del sistema bajo estudio. Algunos de estos métodos son:
análisis de la respuesta transitoria, análisis de la respuesta en
frecuencia, análisis de la correlación, análisis espectral, análisis de
Fourier, etc.

2. Métodos paramétricos, que permiten obtener modelos paramétricos.

Estos métodos requieren la elección de una posible estructura del
modelo, de un criterio de ajuste de parámetros, y por último de la
estimación de los parámetros que mejor ajustan el modelo a los datos
experimentales.
3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins,
con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Model Características Variables Aplicación Refere

o ncias
bibliog
ráficas
ARX https:/
/image
s.app.
goo.gl/
uBy1J8
PvFnp
ceAsf6

ARMA https:/
X /image
s.app.
goo.gl/
6HUtT
3ZoYsa
RgCxe
7

OE https:/
/image
s.app.
goo.gl/
uf7h69
eDTijS
vbGKA

BJ https:/
/image
s.app.
goo.gl/
hkVYm
K3w5ji
GFrWJ
7
4. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los insumos allí
compartidos para la resolución de las actividades correspondientes a la
Etapa 3.

5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes

actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:

5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes
para el modelo ARMAX para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.
Procedimiento matemático

B ( z ) y ( t ) = A ( z ) u (t )

y (t ) 7.519 z−1−6.82 z−2

=
u ( t ) 1−1.594 z−1+ 0.6059 z −2

7.519 6.82
− 2
y (t) z z
=
u (t) 1.594 0.6059
1− +
z z2

7.519 z 6.82
y (t )
=
()z z
− 2
z
u (t ) z 2
1.594 z 0.6059
1 ( )−
z ( z)
2
+ 2
z z
 7.519 6.82
− 2
y (t ) z2 z
=
u (t ) z 2
1.594 0.6059
( )
1 2 − 2 +
z z z2

7.519−6.82
yt( ) z2
=
u ( t ) z 2−1.594+ 0.6059
z2

y (t) z 2 ( 7.519−6.82 )
=
u (t) z2 ( z 2−1.594+ 0.6059 )

y (t) 7.519 z−6.82

= 2
u (t) z −1.594 z+ 0.6059

6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes

actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del

modelo ARMAX y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una
entrada constante (𝑡)=5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más.
De manera que la simulación dura 10 segundos.
Link del video

https://youtu.be/Jvrvgej1jRc