Organización Individual
Recursos o materiales para desarrollar la Los recursos utilizados son las clases grabadas y
actividad observar con los videos, documentos que se
generaron con el mismo propósito.
https://www.youtube.com/watch?
v=ADBnq7YirFI
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FECHA: DÍA 22, MES 07, AÑO 2020.
Justificación
en la industria mundial, la robótica se hace necesario el trabajo de los poliarticulados el cual
vamos a estudiar con detalles de la cinética del robot, con nuevos conocimientos de la
tecnología como ciencia aplicada, para realizar las conexiones físicas del hardware con
Driver de motores y tres motores con la técnica PWM
Objetivo
Comprender el funcionamiento, ensamble, programar un robot para aplicaciones industriales.
Competencias
Saber hacer las conexiones de los motores con el sistema de control arduino
Comprender las partes que se requieren para conectar un robot
Maneja herramienta tecnológica TIC
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2. PEGA LA IMAGEN DE CONEXIÓN DIAGRAMA PICTORICO DEL ROBOT 3GDL
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int pin2 = 9;
int pin7 = 10;
int pin3 = 6;
int pin4 = 5;
int pin5 = 3;
int pin6 = 11;
int pot = A0;
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int pot1 = A1;
int pot2 = A2;
int valpot;
int valpot1;
int valpot2;
int adelante;
int atras;
int adelante1;
int atras1;
int adelante2;
int atras2;
void setup()
{
pinMode(pin2,OUTPUT);
pinMode(pin7,OUTPUT);
pinMode(pin3,OUTPUT);
pinMode(pin4,OUTPUT);
pinMode(pin5,OUTPUT);
pinMode(pin6,OUTPUT);
}
void loop()
{
valpot = analogRead(pot);
valpot1 = analogRead(pot1);
valpot2 = analogRead(pot2);
adelante = map(valpot, 0, 1023,0, 255);
atras = map(valpot, 0, 1023,255, 0);
adelante1 = map(valpot1, 0, 1023,0, 255);
atras1 = map(valpot1, 0, 1023,255, 0);
adelante2 = map(valpot2, 0, 1023,0, 255);
atras2 = map(valpot2, 0, 1023,255, 0);
analogWrite(pin2, adelante);
analogWrite(pin7, atras);
analogWrite(pin3, adelante1);
analogWrite(pin4, atras1);
analogWrite(pin5, adelante2);
analogWrite(pin6, atras2);
}
4. ENVIE EL ARCHIVO QUE SE GENERO EN TINKERCAR, DE LA SIMULACION,
QUE REALIZO CON LA SEÑAL DE LOS TRES OSCILOSCOPIOS, EN
DIFERENTE MOVIMIENTOS DE CADA MOTOR INDEPENDIENTE, JUNTO CON
ESTE DOCUMENTO LLENO EN WORD CON LOS DATOS SOLICITADOS.
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APRENDIZAJE: pude reforza rmis conocimientos en programacion y tambien como funciona
el puente h para controlar motores
Criterios de
evaluación Indicadores Niveles de Dominio
de
evaluación Excelente Alto Medio
Bajo
Aplica las
La actividad
herramientas
para realizar
para simular Desarrolla la No sabe cómo No comprende
pretende No realiza el simular en cómo utilizar las
un robot competencia
plano tinkercad Robot herramientas
aplicar los que se desea
3GDL alcanzar con la
electrónico del 3GDL digitales, de
conocimientos, robot simulación, ni
actividad
de conexión de interpreta planos
electrónicos.
un robot con
3GDL
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número (2) y solo
desarrollo el 50 %
refleja la de la actividad,
actividad en un El punto
tarea asignada comprensión pero entrego
90% de la número ocho
con los criterios del tema informe de la
totalidad. (1)
asignado actividad
establecidos
sincrónicamente y
asincrónicamente
Ponderación
4.5 – 5.0 4.0 – 4.4 3.0 – 3.5 3.0
total: 5 CALIFICACIÓN
puntos
Fin
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