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DOCENCIA PÁGINA 1

ESPECIALIDAD DE ELECTRÓNICA DE: 8

FORMATO ELABORACIÓN TAREA VERSIÓN: 01

Curso Electrónica análoga II GRADOS ONCES 11-07 11-08A 11-08B

Docente Ing. Luis Fernando Gualdron Quintero

Fecha 14/07/2020 PERIODO 2

Nombre de la Tarea – simulación Tipo de Segundo trabajo


actividad robot 3 GDL realimentación procedimental

Competencia Aprender cómo se utiliza las herramientas de simulación tinkercad

Con L293 para un brazo robótico 3GDL

Propósito de la actividad Estimados estudiantes, la actividad para realizar


pretende aplicar los conocimientos, de conexiones
y funcionamiento de un brazo robótico 3GDL

Saberes Conocer los procedimientos hardware y software


tinkercad

Organización Individual

Procedimiento para el desarrollo de la La tarea asignada, se deben desarrollar punto por


actividad: punto como lo establece la actividad, debe llevar
los nombres y apellidos, en la etiqueta de la
simulación en tinkercad, para el desarrollo de los
objetivo que se deben lograr para alcanzar las
competencias.

Producto o evidencia Modo de entrega: la actividad asignada se


entregara en un archivo que genera la plataforma
tinkercar, envía en la asignación que genero este
documento en la plataforma del colegio, debe estar
referenciado el proyecto con su nombre y apellidos,
si no será válido si no lo marca, para confirmar los
derechos de autor individual.

Recursos o materiales para desarrollar la Los recursos utilizados son las clases grabadas y
actividad observar con los videos, documentos que se
generaron con el mismo propósito.

Plataforma tinkercad es trabajo en línea no hay


que instalar programas.

https://www.youtube.com/watch?
v=ADBnq7YirFI

Instrumento para valorar la actividad Rúbrica de evaluación

Actividad Asignada Tarea

SIMULACION ROBOT 3 GDL CON POTENCIOMETROS


INDEPENDIENTES SE AJUSTA LOS GRADOS

FORMATO PARA CALIFICACIÓN DE PRÁCTICA


NOMBRE: juan david camacho gonzalez GRADO: 11-07

ASIGNATURA: electronica analoga II PERIODO: segundo

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FECHA: DÍA 22, MES 07, AÑO 2020.

TEMA: simulacion robot con 3 GDL

Justificación
en la industria mundial, la robótica se hace necesario el trabajo de los poliarticulados el cual
vamos a estudiar con detalles de la cinética del robot, con nuevos conocimientos de la
tecnología como ciencia aplicada, para realizar las conexiones físicas del hardware con
Driver de motores y tres motores con la técnica PWM
Objetivo
Comprender el funcionamiento, ensamble, programar un robot para aplicaciones industriales.

Competencias
Saber hacer las conexiones de los motores con el sistema de control arduino
Comprender las partes que se requieren para conectar un robot
Maneja herramienta tecnológica TIC

SIMULACIÓN ELECTRÓNICA 3GDL

1. REALIZA EL DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL ROBOT 3GDL

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2. PEGA LA IMAGEN DE CONEXIÓN DIAGRAMA PICTORICO DEL ROBOT 3GDL

3. COPIE EL PROGRAMA DE ARDUINO PARA CONTROLAR EL ROBOT 3GDL


(ARCHIVO QUE GENERA ARDUINO Y UNA FOTO DEL PROGRAMA Y PEGA
EN WORD)

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int pin2 = 9;
int pin7 = 10;
int pin3 = 6;
int pin4 = 5;
int pin5 = 3;
int pin6 = 11;
int pot = A0;

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int pot1 = A1;
int pot2 = A2;
int valpot;
int valpot1;
int valpot2;
int adelante;
int atras;
int adelante1;
int atras1;
int adelante2;
int atras2;

void setup()
{
pinMode(pin2,OUTPUT);
pinMode(pin7,OUTPUT);
pinMode(pin3,OUTPUT);
pinMode(pin4,OUTPUT);
pinMode(pin5,OUTPUT);
pinMode(pin6,OUTPUT);
}

void loop()
{
valpot = analogRead(pot);
valpot1 = analogRead(pot1);
valpot2 = analogRead(pot2);
adelante = map(valpot, 0, 1023,0, 255);
atras = map(valpot, 0, 1023,255, 0);
adelante1 = map(valpot1, 0, 1023,0, 255);
atras1 = map(valpot1, 0, 1023,255, 0);
adelante2 = map(valpot2, 0, 1023,0, 255);
atras2 = map(valpot2, 0, 1023,255, 0);
analogWrite(pin2, adelante);
analogWrite(pin7, atras);
analogWrite(pin3, adelante1);
analogWrite(pin4, atras1);
analogWrite(pin5, adelante2);
analogWrite(pin6, atras2);
}
4. ENVIE EL ARCHIVO QUE SE GENERO EN TINKERCAR, DE LA SIMULACION,
QUE REALIZO CON LA SEÑAL DE LOS TRES OSCILOSCOPIOS, EN
DIFERENTE MOVIMIENTOS DE CADA MOTOR INDEPENDIENTE, JUNTO CON
ESTE DOCUMENTO LLENO EN WORD CON LOS DATOS SOLICITADOS.

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APRENDIZAJE: pude reforza rmis conocimientos en programacion y tambien como funciona
el puente h para controlar motores

PROCEDIMENTAL 30% NOTA: ___________

OBSERVACIONES PARA EL ESTUDIANTE:


___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________

Rúbrica para evaluar

Criterios de
evaluación Indicadores Niveles de Dominio
de
evaluación Excelente Alto Medio
Bajo

Aplica las
La actividad
herramientas
para realizar
para simular Desarrolla la No sabe cómo No comprende
pretende No realiza el simular en cómo utilizar las
un robot competencia
plano tinkercad Robot herramientas
aplicar los que se desea
3GDL alcanzar con la
electrónico del 3GDL digitales, de
conocimientos, robot simulación, ni
actividad
de conexión de interpreta planos
electrónicos.
un robot con
3GDL

4.5 – 5.0 4.0 – 4.4 3.0 – 3.5 3.0


CALIFICACIÓN

Presenta el Desarrollo los 4 No desarrollo No desarrollo el No desarrollo el


puntos en su el punto ocho punto número punto número (4)
desarrollo de la
totalidad, se (1), realizo la (4) además el punto

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número (2) y solo
desarrollo el 50 %
refleja la de la actividad,
actividad en un El punto
tarea asignada comprensión pero entrego
90% de la número ocho
con los criterios del tema informe de la
totalidad. (1)
asignado actividad
establecidos
sincrónicamente y
asincrónicamente

Ponderación
4.5 – 5.0 4.0 – 4.4 3.0 – 3.5 3.0
total: 5 CALIFICACIÓN

puntos

Fin

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