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Translacion
𝑟𝑏 = 𝑟𝑎 + 𝑟𝑏⁄𝑎
Como el vector 𝑟𝑏⁄𝑎 tendra una dirrecion constante ya que a y B pertecen al mismo
cuerpo por lo tanto si se deriva se tendra velocidades iguales
𝑣𝑎 = 𝑣𝑏
Si derivamos de nuevo :
𝑎𝑎=𝑎𝑏