Instrumentación virtual

(Aplicaciones Educativas)

José Manuel Ruiz Gutiérrez

 INDICE

1.- Conceptos Generales sobre Instrumentación

2.- Areas de Aplicación de la Instrumentación Virtual

3.- Arquitectura Básica de un Sistema de Adquisición de Datos (SAD)

4.- Instrumento Virtual

5.- Lenguajes y Entornos orientados a la Instrumentación Virtual

6.- Sistemas aplicados a la industria: SCADAS

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez
 Instrumentación
Simulación Virtual Medidas

Aplicaciones

Control Análisis de
SCADA Datos

José Manuel Ruiz Gutiérrez

 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
INSTRUMENTO TRADICIONAL INSTRUMENTO VIRTUAL

• Vendedor definido • Usuario Definido

• Función específica con
límite de conectividad
• La clave es el Hardware
• Costoso
• Cerrado. Escasa flexibilidad
• Desarrollo Tec. Lento
• Elevado costo de desarrollo
y mantenimiento
• Conectividad total a redes y perif.
• El software es la clave
• Económico
• Abierto. Totalmente funcional
• Desarrollo Tec. Rápido
• Bajo costo de desarrollo y
mantenimiento

José Manuel Ruiz Gutiérrez

 Principales Areas de Utilización
Instrumentación Virtual

Educativas
!?
Industriales

Investigación

José Manuel Ruiz Gutiérrez

A. Educativas
Laboratorios Virtuales !?
Orientados a la Educación
Facilitan el aprendizaje
Incorporan Operadores tecnológicos
Están dotados de interfaces “Amigables”
Permiten representaciones Espaciales
Son sencillos e manejar
Incorporan Toolbox muy variadas
Realizan simulaciones temporales (continuas y discretas)

José Manuel Ruiz Gutiérrez

A. Educativas
Aplicación Simulador Virtual Protoboard

José Manuel Ruiz Gutiérrez

 A. Educativas
LABORATORIOS VIRTUALES
ORIENTADOS A LA EDUCACIÓN

La representación de los operadores

técnicos de acuerdo a su aspecto
y funcionalidad facilita el aprendizaje
de sus funcionamiento

La disponibilidad de una caja de

operadores facilita la creatividad y
flexibiliza el uso de los entornos de
Laboratorios Virtuales Educativos
José Manuel Ruiz Gutiérrez
 Operadores Virtuales
Eléctricos

Digitales

Area de
Simulación
con Operadores
Eléctricos

Mecánicos

Caja de
Herramientas Actuadores
José Manuel Ruiz Gutiérrez
José Manuel Ruiz Gutiérrez
 LEGO Engineer
LEGO y LabVIEW Benjamin T Erwin
Tufts University
Center for Engineering Educational Outreach

Para más información...

LEGO Engineer (free) http://ldaps.ivv.nasa.gov/
ROBOLAB™ http://www.pitsco.com/ A. EducativasJosé Manuel Ruiz Gutiérrez
A. Educativas LEGO Engineer

Interface serie

LabView

PC

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Ingeniería en el Aula de Secundaria
LEGO Engineer

Constructivismo y Construccionismo
Abstracto a Concreto
Ingeniería Diseño y motivación
Ingeniería y Aprendizaje Cooperativo

Mecánica, Electricidad, Diseño y

Programación de Elementos
Uso Genereal y Escalable

A. Educativas
José Manuel Ruiz Gutiérrez
 Ejemplos: Paraclete Center

Sistema de Ingeniería
Proyecto: La Casa

A. Educativas José Manuel Ruiz Gutiérrez

 LEGO Engineer
Etapas en el desarrollo de una
aplicación
Definir el Problema
Identificar Objetivos y Requerimientos
Explorar Alternativas
Funcionalidad de los Componentes físicos
Construir y Probar el Modelo

A. Educativas
José Manuel Ruiz Gutiérrez
 Adquisición de datos
y Control Análisis

Gráficos
Interface usuario
Aplicación de Impresión
Laboratorio Almacenamiento
Transmisión
A. Investigación Presentación
José Manuel Ruiz Gutiérrez
 A. Industriales
PLC

Transmisor

Redes de Datos

Instrumentación

Sistemas SCADA
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Control de Proceso

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Robótica
José Manuel Ruiz Gutiérrez
Controlador Difuso
José Manuel Ruiz Gutiérrez
Visión Artificial

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 Arquitecturas Básicas de un SAD
1 Sistema convencional
2 Sistema DataLoger
3 Sistema conectado al Bus interno del PC
4 Sistema mediante Bus dedicado
5 Sistema de alta escala de compatibilidad
SCADA Industrial

1 2 3 4 5

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 DATALOGER

Analogicas Conexión al
Computador
Digitales
Micro-
Control Computer Display

Teclado Memoria
Datos
Batería

Unidad de Medida (Data Logger)

– Opera con batería.
– Opera sin conexión al computador.
– Almacena medidas en la memoria interna.
– Utiliza Teclado y Display para operar.

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 CONEXIÓN AL BUS
INTERNO

Analog

Digital Interface
Control

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Sistema de medida Sensores, Actuadores, etc..
mediante Bus

Ethernet TCP/IP
RS-232
RS-485
Fieldbus

Sensores, Actuadores, etc..

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José Manuel Ruiz Gutiérrez
 Principales Tareas de un Sistema
de Adquisición de Datos

♦ Recoger los datos que provienen de los sensores

♦ Procesar los datos:
Calcular.
Convertir
Elaborar.
♦ Transmitir.
♦ Representar gráficamente
♦ Almacenar.
♦ Gestionar los protocolos de lectura.

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 Arquitectura Básica de un Sistema
de Adquisición de Datos

SENSOR

SENSOR
Interface

SENSOR

Acondicionadores

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 Principales Partes de un Sistema
de Adquisición de Datos

Hardware:
Sensores y acondicionadores
Unidad de adquisición
Redes de comunicación
Software:
Drivers de comunicación.
Entorno de gráfico.
Tratamiento de las señales
Visualización.

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 Tipos de sensores

Voltage. •Tiempo (Photo-Gate).

Luz .
•Presión.
Microfono.
Acelerómetro. •Electro Cardio Gram.

Corriente. •Distancia.
pH.
•Humedad realtiva.
Temperatura.
•Conductividad.
•Etc..

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Lenguajes y Entornos orientados a la
Instrumentación Virtual

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A. Educativas
WinFACT (Boris): Entorno de Laboratorio
Virtual de Simulación

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OPERADORES E
INSTRUMENTOS Cableado de
ASOCIADOS Objetos

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 Botón Indicador
Osciloscopio

Barra
Gráfica

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 Indicador Digital
Instrumento de Aguja

Sliders

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Dasylab:
Entorno de Simulación con capacidades gráficas

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 LabView es:
•Un entorno de programación Gráfica
•Una herramienta para el diseño de Instrumentos Virtuales
•Un lenguaje de alto nivel capaz de incorporar:
DDE
OLE
ActiveX
Drivers para comunicarse con Instrumentos
Compatible con redes y buses muy variados
•Programación mediante “Flujo de Datos”
•Modularidad y Encapsulación de objetos
•Compilación y “debuger” gráficos
•Alta conectividad con otras aplicaciones

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 APLICACIONES

•Operaciones con datos.

Tratamiento estadístico
Algebra lineal
Funciones y algoritmos de control

•Control y automatización de procesos

•Test y medida
Generación de señales
Medida
Filtrado de señal
Procesamiento digital de señales DSP
Ajuste de señal

•Análisis y desarrollo de aplicaciones

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Paleta de Objetos para construcción de VI

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 Diagrama funcional

Pantalla de presentación

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Estructuras Tiempo y Diálogo
Booleanas Ficheros I/O
Numéricas Comunicación
Strings Instrumentos I/O
Arrays Adquisición Datos
Clusters Análisis
Comparación Avanzados
Drivers de Instrumentos
Librerías de Usuario
Aplicaciones de Control
Gráficos Matemáticos
Internet
Sonido

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 Sistemas aplicados a la Industria
SCADAS
Funciones principales de un SCADA:

Tratamiento de alarmas
Editor de scripts
Utilización de librerías gráficas
Instrumentos virtuales
Animaciones

Comunicaciones mediante Redes y modems

Conexión DDE

Conexión a autómatas
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Principales herramientas de un SCADA

Librerías de Realización de
símbolos animaciones

Dibujo de Gráficos
objetos básicos

Intercambio
Alarmas DDE, OLE, etc..

Instrumentos Tratamiento
Virtuales de Objetos gráficos

Comunicación
Comunicación con PLC, SAD, Buses, etc..

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