Ecuaciones Parabólicas.

Prof. Marı́a Angélica Vega U.

Módulo 15

17. La ecuación de conducción de calor.

Análogamente a la deducción de la ecuación de Laplace, se puede uti-

lizar la conservación del calor para desarrollar un balance de calor en una

barra larga aislada como en la siguiente figura Además de examinar el ca-

Figura 17: Barra aislada excepto en los

extremos.

235
so estacionario , este balance también considera la cantidad de calor que

se almacena en el elemento en el periodo 4t. El balance entonces es de la

forma:

Entradas - Salida = Acumulación

es decir,

q(x)4y4z4t − q(x + 4x)4y4z4t = 4x4y4zρC4T (273)

dividiendo por 4x4y4z y 4t se obtiene

q(x) − q(x + 4x) 4T

= ρC (274)
4x 4t

tomando lı́mite,
∂q ∂T
− = ρC (275)
∂x ∂t

Sustituyendo la ley de Fourier para la conducción del calor, se obtiene

∂2T ∂T
k = (276)
∂x2 ∂t

que es la ecuación del calor.

En el caso de una ecuación parabólica en dos variables independientes,

la malla está abierta en los extremos en la dimensión temporal.

236
 6
Y 6 6 6 6 6 6
• • • • • • •

• • • • • • •

yj+1 • • • • • • •
(xi , yj+1 )
yj • • • • • • •
(xi , yj )
yj−1 • • • • • • •
(xi , yj−1 )
• • • • • • •

• • • • • • • -
(x0 , y0 ) xi−1 xi xi+1 (xm+1 , y0 ) X

Análogamente al caso elı́ptico, las ecuaciones parabólicas se resuelven

sustituyendo las derivadas parciales por diferencias finitas. La diferencia rad-

ica en que las ecuaciones elı́pticas están acotadas en todas las dimensiones,

las ecuaciones parabólicas están abiertas en la variable temporal

17.0.1. Métodos Explı́citos

Usamos una diferencia centrada para aproximar la segunda derivada

espacial,
j
∂2T Ti+1 − 2Tij + Ti+1
j
= (277)
∂x2 42

que tiene un error O(4x2 ) y los superı́ndices denotan el tiempo. La derivada

en tiempo la aproximamos por un diferencia progresiva:

∂T T j+1 − Tij
= i (278)
∂t 4t

237
 que tiene un error O(4t). Sustituyendo en la ecuación (276) se obtiene

j
Ti+1 − 2Tij + Ti−1
j
Tij+1 − Tij
k = . (279)
4x2 4t

de donde resulta

Tij+1 = Tij + λ(Ti+1

j
− 2Tij + Ti−1
j
) (280)

4t
donde λ = k . Esta ecuación permite calcular explı́citamente los val-
(4x)2
ores de la función en cada nodo para un tiempo posterior j + 1 a partir

de la información en el nodo j y los nodos vecinos. Observemos que este

método es un análogo del método de Euler para resolver sistemas de ecua-

ciones diferenciales ordinarias. Un esquema de lo que ocurre en los nodos

está representado en la siguiente figura,

Ejemplo 17.1 Usando em método explı́cito determine la distribución de

temperatura en una barra larga y delgada que tiene una longitud de 10 cm

y los siguientes valores k 0 = 0,49 [ seg·cm·

cal
◦ C ], 4x = 2 cm y 4t = 0,1 seg.

En t = 0 la temperatura de la barra es cero y las condiciones de frontera

en T (0) = 100◦ C y T (10) = 50◦ C. Considere que la barra es de aluminio

g 0,49
con C = 0,2174 [ g·cal
◦ C ] y ρ = 2,7 cm3 . Por lo tanto, k = =
2,7 · 0,2174
cm2
 
0,835 y λ = 0,835 0,1
22
= 0,020875
seg

238
 Figura 18: Método Explı́cito

Sol. Aplicando la ecuación (280) se obtiene el siguiente valor en t = 0,1

seg para el nodo en x = 2 cm

T11 = 0 + 0,020875(0 − 2(0) + 100) = 2,0875

En los otros nodos interiores, x = 4,6 y 8 cm, los resultados son

T21 = 0 + 0,020875(0 − 2(0) + 0) = 0

T31 = 0 + 0,020875(0 − 2(0) + 0) = 0

T21 = 0 + 0,020875(50 − 2(0) + 0) = 1,0438

239
En t = 0,2 se obtiene para los cuatro nodos interiores

T12 = 2,0875 + 0,020875(0 − 2(2,0875) + 100) = 4,0878

T22 = 0 + 0,020875(0 − 2(0) + 2,0875) = 0,043577

T32 = 0 + 0,020875(1,0438 − 2(0) + 0) = 0,021788

T42 = 1,0438 + 0,020875(50 − 2(1,0438) + 0) = 2,0439

El aumento general de la temperatura con el tiempo indica que la difusión

del calor desde las fronteras al interior de la barra.

17.0.2. Convergencia y estabilidad

La Convergencia significa que si 4x y 4y tienden a cero, entonces los

valores obtenidos por el método se aproximan a la solución exacta.

La Estabilidad significa que los errores en cualquier etapa del cálculo, no

se amplifican en etapas posteriores sino disminuyen.

Un resultado importante es que el méetodo explı́cito es convergente y

1
estable si λ ≤ 2 o
1 4x2
4t ≤ (281)
2 k

17.0.3. Aproximaciones temporales de orden superior

La idea general es volver expresar la EDP como un sistema de EDO se

denomina método de lı́neas. En efecto, una manera de mejorar el método

240
de Euler usado antes serı́a emplear un esquema de integración más exacto

para resolver las EDO. Por ejemplo, el método de Heun puede utilizarse

para obtener una exactitud temporal de segundo orden.

17.1. Un método implı́cito simple

Las fórmulas explı́citas por diferencias finitas tienen problemas con la

estabilidad. Los métodos implı́citos son más estables, pero usan algoritmos

más complicados.

La diferencia fundamental entre ambos métodos radica en la forma de

tomar los nodos, se ilustra en la siguiente figura

Figura 19: Puntos malla

241
 En un esquema explı́cito, aproximamos la derivada espacial para un nivel

de tiempo j, (figura a) en cambio en los esquemas implı́citos la derivada

espacial se aproxima en un nivel de tiempo posterior j + 1 (figura b). Por

ejemplo la segunda derivada se aproximará por

j+1
∂2T Ti+1 − 2Tij+1 + Ti−1
j+1
= (282)
∂x2 (4x)2

que tiene una exactitud de segundo orden. Al sustituir en la ecuación origi-

nal, se obtiene
j+1
Ti+1 − 2Tij+1 + Ti−1
j+1
Tij+1 − Tij
k = (283)
(4x)2 4t

que se puede escribir como

j+1
−λTi−1 + (1 + 2λ)Tij+1 − λTi+1
j+1
= Tij (284)

k4t
donde λ = . Esta ecuación se aplica a todos los nodos excepto al
(4x)2
primero y al último de los nodos interiores, los cuales se modifican al con-

siderar las condiciones de frontera. La condición de frontera en el extremo

izquierdo de la barra (i = 0) se expresa:

T0j+1 = f0 (tj+1 ) (285)

donde f0 (tj+1 ) es una función que describe como cambia con el tiempo

la temperatura de la frontera. Sustituyendo (285) en (284) se obtiene la

ecuación en diferencias para el primer nodo interior (i = 1)

(1 + 2λ)T1j+1 − λT2j+1 = T1j + λf0 (tj+1 ) (286)

242
Análogamente para (i = m)

j+1 j+1 j
−λTm−1 + (1 + 2λ)Tm = Tm + λfm+1 (tj+1 ) (287)

donde fm+1 (tj+1 ) describe los cambios especı́ficos de temperatura en el ex-

tremo derecho de la barra (i = m + 1). observamos que el sistema resultante

de m ecuaciones lineales con m incógnitas es tridiagonal.

Ejemplo 17.2 Resolver el ejemplo anterior usando diferencias finitas im-

plı́citas. Para este caso λ = 0,020875 .

para t = 0 la ecuación para el primer nodo interior es

1,04175T11 − 0,020875T21 = 0 + 0,020875(100)

1,04175T11 − 0,020875T21 = 2,0875

Análogamente,
    
−0,020875 1
 1,04175 0 0  2,0875 
 T1 
    
    
−0,020875 1,04175 −0,020875 0 1
 T2   0 
    

   =  
    
  1 
0 −0,020875 1,04175 −0,020875 T3   0 
 

    
    
0 0 −0,020875 1,04175 1
T4 1,04375

243
En t = 0,1 seg

T11 = 2,0047

T21 = 0,0406

T31 = 0,0209

T41 = 1,0023

En t = 0,2 seg

T12 = 3,9305

T22 = 0,1190

T32 = 0,0618

T42 = 1,9653

El método implı́cito descrito es estable y convergente, pero tiene la desventa-

ja que la aproximación en diferencias temporal tiene una exactitud de primer

orden y con diferencia espacial de oreden 2. Hay que mencionar que aunque

este método es incondicionalmente estable hay un lı́mite de exactitud para

el uso de pasos tiempo grande. Por tanto no es mucho más eficiente que los

métodos explı́citos para la mayorı́a de los problemas variables en el tiempo.

17.2. El método de Crank-Nicholson

El método de Crank-Nicholson es un esquema implı́cito alternativo que

tiene una exactitud de segundo orden, tanto para la aproximación espacial,

244
como para la temporal. Para alcanzar esta exactitud en el tiempo se desar-

rollan diferencias en el punto medio del incremento tiempo, por lo tanto la

1
primera derivada temporal se aproxima en tj+ 2 por

∂T T j+1 − Tij
= i (288)
∂t 4t

La segunda derivada en el espacio puede determinarse en el punto medio

promediando las aproximaciones por diferencias al principio tj y al final

tj+1 del incremento del tiempo.

" j j j j+1 j+1 j+1
#
∂2T 1 Ti+1 − 2Ti + Ti−1 Ti+1 − 2Ti + Ti−1
= + (289)
∂x2 2 (4x)2 (4x)2

sustituyendo las ecuaciones (288) y (289) en la ecuación wwwwwww , se

obtiene

j+1
−λTi+1 + 2(1 + λ)Tij+1 − λTi−1
j+1 j
= λTi+1 + 2(1 − λ)Tij + λTi−1
j
(290)

k4t
donde λ = . Como en el caso del método implı́cito simple, se determi-
(4x)2
nan las condiciones de fronteea T0j+1 = f0 (tj+1 ) y Tm+1
j+1
= fm+1 (tj+1 ) para

obtene las ecuaciones para los nodos interiores primero y últim o.

Para el primer nodo interior se obtiene

2(1 + λ)T1j+1 − λ)T2j+1 = λf0 (tj ) + 2(1 − λ)T1j + λT2j + λf0 (tj+1 ) (291)

245
y para el último nodo interior

j+1 j+1 j
−λTm−1 + 2(1 + λ)Tm = λfm+1 (tj ) + 2(1 − λ)Tm
j
+ λTm−1 + λfm+1 (tj+1 )

(292)

observamos que los sistemas de ecuaciones involucrados son tridiagonales,

lo que hace eficiente el proceso.

Ejemplo 17.3 Resolver el ejemplo anterior, usando el método de Crank-

Nicholson.
    
−0,020875 1
 2,04175 0 0  T 1 
 4,175 
    
    
−0,020875 2,04175 −0,020875 0 1
 T 2   0 
    

   =  
    
  1 
0 −0,020875 2,04175 −0,020875 T3   0 
 

    
    
0 0 −0,020875 2,04175 1
T4 2,0875

En t = 0,1 seg

T11 = 2,0450

T21 = 0,0210

T31 = 0,0107

T41 = 1,0225

246
De las ecuaciones se obtiene

T12 = 4,0073

T22 = 0,0826

T32 = 0,0422

T42 = 2,0036

247