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Módulo 2_Ejercicio 1
Objetivo: Hallar la ecuación de posición y la gráfica respectiva del sistema donde, la masa (m),
equivale a 20kg y el coeficiente de rigidez (k) es de 133.3N/m.
t=0s x 2mm y x 3m / s
0 m.x k .x
k
0 x .x
m
F m.x
Fr m.x
k .x m.x
0 m.x k .x
k
0 x .x
m
(Dividiendo para m)
k 133.3
wn2
m 20
133.3
wn 2.58rad / s
20
Solución de la ecuación:
2 Asen(0) B cos(0)
2 B.cos(0)
B 2mm
Derivando:
x (t ) AW
. n cos(Wn t ) B.Wn sen(Wnt )
Remplazando t=0s ; x 3m / s
Código en Matlab:
>> t=0:0.01:10;
>> x=1162.8.*sin(2.58.*t)+ 2.*cos(2.58.*t);
>> plot(t,x);
>> xlabel('Tiempo (s)');
>> ylabel('Desplazamiento (mm)');
>> title('Grafica x=1162.8.*sin(2.58.*t)+2.*cos(2.58.*t)');
>> grid on
Grafica en Matlab