Formato IFAC, 2006 1

Ingeniería de control-Taller 2 23 de octubre del 2019

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Taller N°2 Solución de Ecuaciones diferenciales

mediante software MATLAB

Cristian Bareño Quitian

Código :2142972
Yefferson Carrillo Monar
Código :2142995
Universidad de Industrial de Santander Facultad de Ingenierías Fisicomecanicas,
Escuela de ingeniería Mecánica Programa de Ingeniería Mecánica
Bucaramanga, Santander, Colombia
Octubre -2019

Resumen

Con el desarrollo del siguiente taller se busca poner en práctica la solución de ecuaciones diferenciales con el
software MATLAB además se proponen tres diferentes técnicas para dar solución con la respectiva grafica del
modelo matematico

Palabras clave. Modelo matemático, Fracciones Parciales, Transformada de Laplace

1. Introducción Primer punto

A la hora de representar un modelo matemático
que simule como va a ser el comportamiento de
un sistema del que se conocen sus condiciones
iniciales, como es el típico ejemplo del sistema
masa resorte en donde se busca hallar la posición
de la masa en el transcurso del tiempo, resulta útil
aprender el uso de las herramientas tecnológicas
que existen hoy en día para solucionar situaciones
en la que seria muy tedioso resolver por el método
tradicional de papel y lápiz. El sistema de el a figura esta representado por la
Para este ejercicio se pretende utilizar el software siguiente ecuacuin diferencial:
MATLAB con el objetivo de ser mas eficaces a la
hora de resolver ecuaciones diferenciales sin
distraer al ingeniero del objetivo del problema y
dedicar mas tiempo en casos que necesiten cierto
tipo de pensamiento Hallar la solución, es decir el desplazamiento de
la masa x(t) utilizando la función “dsolve” de
MATLAB, si m=7 Kg, k=10 N/m, B=5 N/ms , y
la Fuerza aplicada es un escalón de magnitud F
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=10. Asuma que el sistema inicialmente se Solucion

encuentra en reposo. Graficar el desplazamiento
de la masa a. Método directo

Solucion

b. Método de Laplace

Hallamos la transformada de laplace de la

ecuacion homognea manualmente

Segundo punto

Resolver y graficar la solución de las siguientes

ecuaciones diferenciales por los siguientes
métodos:

a. Método directo,
b. Método de Laplace,
c. Método de Fracciones parciales con
Matlab.Incluir procedimientos.

Primera Ecuacion

• 15𝑥′′ + 11𝑥′ + 7𝑥 = 3𝑆𝑖𝑛4𝑡

𝑥(0) = 3/2 ; 𝑥′(0) = ½
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a. Método directo

c. Método de Fracciones parciales b. Método de Laplace

simplificamos la ecuación y la dejamos en

términos de dos polinomios

Hallamos la transformada de laplace de la

ecuacion homognea manualmente
Introducimos los valores de las ecuaciones de la
siguiente forma

Por ultimo hallamos la transformada inversa

debido a raices complejas se dificulta la solucion
del problema

Segunda Ecuación

• 𝑥′′ + 2𝑥′ + 5𝑥 = 𝑡2𝑒−𝑡 + 𝑒−𝑡

𝑥(0) = 2 ; 𝑥′(0) = 1
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Referencias

[1]Control de procesos disponible en:

http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02
/5_08.html
[2]Taller N 2 Sistemas de control

c. Método de Fracciones parciales

simplificamos la ecuación y la dejamos en

términos de dos polinomios

Introducimos los valores de las ecuaciones de la

siguiente forma

Por ultimo hallamos la transformada inversa

debido a raices complejas se dificulta la solucion
del problema