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M = F ⋅ dperpendicual_a_furza
M: Momento respecto a un punto
F: Fuerza
d: distancia perpendicular a la fuerza F
M en sentido de las manecillas del reloj es negativo (-) contrario es positivo (+)
EJEMPLO
L2 ≔ 2 m
Hallar en momento de una fuerza de
600N con respecto al punto O siguiento
las cinco procedimientos diferentes
explicados en clases
Datos
F ≔ 600 N
L1 ≔ 4 m
α ≔ 40 deg
solucion 1 DCL
hallamos la distancia perpendicular a la fuerza
Ing. Franz
solucion 2 Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica
solucion 2 DCL
sustituir las fuerzas en los componetes
rectangulaes en el punto A que se forman Fx y
la fuerza Fy para despues multiplicar por las
distancias perpendiculaes
kg ⋅ m
Fx ≔ F ⋅ cos ((α)) = 459.627 ――― 2
kgs⋅ m
Fy ≔ F ⋅ sin ((α)) = 385.673 ―――
s2
entonces el momento sera a la suma
Mo ≔ L1 ⋅ Fx + L2 ⋅ Fy = 2609.852 N ⋅ m
Mo = 2609.852 N ⋅ m
solucion 3 DCL
Utilizando el principio de transmisibilidad se
desplaza la fuerza a lo largo de su trayectoria
es decir al punto B en la cual desaparece el
momento de la componente Fy y la distancia
perpendicular a la Fx sera:
solucion 4 DCL
Utilizando el principio de transmisibilidad se
desplaza la fuerza a lo largo de su trayectoria
es decir al punto C en la cual desaparece el
momento de la componente Fx y la distancia
perpendicular a la Fy sera:
L1
d2 ≔ ――― = 4.767 m
tan ((α))
D2 ≔ L2 + d2 = 6.767 m
el momento sera
Mo ≔ Fy ⋅ D2 = 2609.852 N ⋅ m
Mo = 2609.852 N ⋅ m
Ing. Franz
solucion 5 Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica
solucion 5 DCL
utilizando la expresion vectorial tenemos
Mo = rxF = ((L2i + L1j)) x ((Fxi - Fyj))
r = 2i + 4j
F = Fxi - Fyj
kg ⋅ m
Fx = 459.627 ――― 2
kgs⋅ m
Fy = 385.673 ―――
s2
haciendo el producto cruz tenemos
Mo ≔ L2 ⋅ Fy - ((-L1 ⋅ Fx))
Mo = 2609.852 N ⋅ m
Ecuaciones de Equilibrio
EJEMPLO
solucion
siguiendo en procedimiento de analisis del libro
Datos
F ≔ 500 lbf Mc ≔ 600 lbf ⋅ ft
Ecuaciones de equilibrio
By = 260 lbf
4
∑ Fy = 0 Ay + By - ―⋅ F = 0
5
4 kg ⋅ m
Ay ≔ -By + ―⋅ F = 622.751 ―――
5 s2
Ay = 140 lbf
∑ Fx = 0 Ax + Fx = 0
⎛3 ⎞ kg ⋅ m
Ax ≔ -⎜―⋅ F⎟ = -1334.466 ―――
⎝5 ⎠ s2
Ax = -300 lbf
Finalmente cargamos al programa sap 2000 que se procedio en clases para su verificacion y manejo
del programa, se muestra los resusltados de las reacciones
Estabilidad Estructural
Esta tema se abarca del capitulo 7 del libro de ESTATICA R.C. hibbeler 12va edicion, en resumen
tenemos:
repasar
EJEMPLO
Determine la fuerza en cada elemento de la
armadura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión.
solucion
datos
F1 ≔ 300 lbf F2 ≔ 100 lbf
hallamos las reacciones es decir las DCL Diagrama de cuerpo libre representar las
variables Ax, Ay y By fuerzas en coodenadas x y y
las fuerzas F1 representadas en X y Y sera
4
F1y ≔ ―⋅ F1 = 240 lbf
5
3
F1x ≔ ―⋅ F1 = 180 lbf
5
ultilizando las condiciones de equilibrio
∑ Mo = 0
By ⋅ 6 m - F2 ⋅ 6 m - F1y ⋅ 3 m = 0
F2 ⋅ 6 m + F1y ⋅ 3 m
By ≔ ――――――― = 220 lbf
6m
By = 220 lbf
∑ Fy = 0
Ay + By - F1y - F2 = 0 Ay ≔ -By + F1y + F2
Ay = 120 lbf
∑ Fx = 0 Ax + F1x = 0 Ax ≔ -F1x
Ax = -180 lbf Ax ≔ -1 ⋅ Ax
hallamos por metodo de los nudos las fuerzas actuantes en las barras
nudo A DCL
las fuerzas FAD representadas en coodenadas
1
FADx = cos ((60°)) ⋅ FAD = ―⋅ FAD
2
FADy = sin ((60°)) ⋅ FAD
ultilizando las condiciones de equilibrio
∑ Fy = 0 Ay - FADy = 0
FADy = Ay
sin ((60°)) ⋅ FAD = Ay
Ay
FAD ≔ ―――= 138.564 lbf
sin ((60°))
FAD = 138.564 lbf Traccion
∑ Fx = 0 FAC + FADx - Ax = 0
1
FAC + ―⋅ FAD - Ax = 0
2
1
FAC ≔ -―⋅ FAD + Ax
2
FAC = 110.718 lbf Traccion
nudo B DCL
las fuerzas FBE representadas en coodenadas
1
FBEx = cos ((60°)) ⋅ FBE = ―⋅ FBE
2
FBEy = sin ((60°)) ⋅ FBE
ultilizando las condiciones de equilibrio
∑ Fy = 0 By - FBEy - F2 = 0
FBEy = By - F2
sin ((60°)) ⋅ FBE = By - F2
By - F2
FBE ≔ ――――= 138.564 lbf
sin ((60 deg ))
FBE = 138.564 lbf Traccion
Ing.
nudoFranz
D Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica
nudo D DCL
las fuerzas FAD, FDC representadas en coodenadas
1
FADx = cos ((60°)) ⋅ FAD = ―⋅ FAD
2
FADy = sin ((60°)) ⋅ FAD
1
FDCx = cos ((60°)) ⋅ FDC = ―⋅ FDC
2
FDCy = sin ((60°)) ⋅ FDC
∑ Fy = 0 FDCy + FADy = 0
sin ((60°)) ⋅ FDC + sin ((60°)) ⋅ FAD = 0
1 1
―⋅ FDC + FDE - ―⋅ FAD = 0
2 2
1 1
FDE ≔ ―⋅ FAD - ―⋅ FDC
2 2
FDE = 138.564 lbf Traccion
nudo D DCL
las fuerzas FAD, FDC representadas en coodenadas
1
FECx = cos ((60°)) ⋅ FEC = ―⋅ FEC
2
FECy = sin ((60°)) ⋅ FEC
1
FEBx = cos ((60°)) ⋅ FEB = ―⋅ FEB
2
FEBy = sin ((60°)) ⋅ FEB FEB ≔ FBE
∑ Fy = 0 FECy + FEBy = 0
sin ((60°)) ⋅ FEC + sin ((60°)) ⋅ FEB = 0
1 1
FDE ≔ ―⋅ FEB - ―⋅ FEC
2 2
FDE = 138.564 lbf Traccion
Comprobacion sap2000
EJEMPLO
Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura y establezca si los elementos están en tensión
o en compresión.
solucion
datos
F1 ≔ 900 N F2 ≔ 600 N
⎛2⎞
α ≔ atan ⎜―⎟ = 26.565 deg
⎝4⎠
nudo D DCL
las fuerzas FDC representadas en coodenadas
FDCx = sin ((α)) ⋅ FDC
FDCy = cos ((α)) ⋅ FDC
∑ Fx = 0 FDCx + F2 = 0
sen ((α)) ⋅ FDC + F2 = 0
-F2
FDC ≔ ――― = -1341.641 N
sin ((α))
∑ Fy = 0 -FDCy - FDE = 0
-⎛⎝cos ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ - FDE = 0
FDE ≔ -⎛⎝cos ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ = 1200 N
FDE = 1200 N Traccion
nudo C DCL
las fuerzas FDC Y FCB representadas en coodenadas
FDCx = sin ((α)) ⋅ FDC
FDCy = cos ((α)) ⋅ FDC
FCBx = sin ((α)) ⋅ FCB
FCBy = cos ((α)) ⋅ FCB
∑ Fy = 0 FDCy - FCBy = 0
cos ((α)) ⋅ FDC - cos ((α)) ⋅ FCB = 0
FDC
FCB ≔ cos ((α)) ⋅ ――― = -1341.641 N
cos ((α))
FCB = -1341.641 N Compresion
nudo E DCL
las fuerzas FDC Y FCB representadas en coodenadas
FEBx = sin ((β)) ⋅ FEB ⎛ m ⎞
β ≔ atan ⎜2 ――⎟ = 45 deg
FEBy = cos ((β)) ⋅ FEB ⎝ 2 m⎠
FEBx + FEC + F2 = 0
∑ Fx = 0
sin ((β)) ⋅ FEB + FEC + F1 = 0
-FEC - F1
FEB ≔ ―――― = -1272.792 N
sin ((β))
∑ Fx = 0
FDE - FEA - FEBy = 0
EJEMPLO
Suponga que cada miembro de la armadura está
hecho de acero con una masa por longitud de 4
kg/m. Establezca P=0, determine la fuerza en
cada elemento, e indique si los elementos están
en tensión o en compresión. Ignore el peso de las
placas de unión y suponga que cada nodo es un
pasador. El problema se resuelve al suponer que
el peso de cada elemento puede ser representado
como una fuerza vertical, la mitad de la cual está
aplicada en el extremo de cada elemento.
solucion
kgf
q ≔ 4 ――
m
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ⎛ m ⎞
l≔ ((4 m)) + ((2 m)) = 4.472 m α ≔ atan ⎜4 ――⎟ = 26.565 deg
⎝ 8 m⎠
Distribuimos la carga de peso propio en los nudos para esto el ancho de influencia sera la mitad del
elemento y en cada nudo la suma del peso propio multiplicado por el ancho de influencia de todos
los elementos.
l
qA ≔ q ⋅ 2 m + q ⋅ ―= 16.944 kgf
2
⎛ l ⎞
qC ≔ q ⋅ ⎜2 m + ―+ 2 m⎟ = 24.944 kgf
⎝ 2 ⎠
⎛ l l l⎞
qE ≔ q ⋅ ⎜1 m + ―+ ―+ ―⎟ = 30.833 kgf
⎝ 2 2 2⎠
⎛ l⎞
qD ≔ q ⋅ ⎜2 m + ―⎟ = 16.944 kgf
⎝ 2⎠
reacciones
∑ Mc = 0 qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m - Dx ⋅ 4 m = 0
Dx ⋅ 4 m = qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m
qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m
Dx ≔ ――――――――――
4m
Dx = 84.721 kgf
∑ Fx = 0 Cx ≔ Dx = 84.721 kgf
∑ Fy = 0 Cy ≔ qA + qB + qC + qE + qD = 109.666 kgf
Cy = 109.666 kgf
nudo A DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FAEx = cos ((α)) ⋅ FAE
FAEy = sin ((α)) ⋅ FAE
hacemos equilibrio
nudo B DCL
hacemos equilibrio
∑ Fx = 0 FBC ≔ FAB = 332.333 N
nudo E DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FAEx = cos ((α)) ⋅ FAE
FAEy = sin ((α)) ⋅ FAE
FECx = cos ((α)) ⋅ FEC
FECy = sin ((α)) ⋅ FEC
FEDx = cos ((α)) ⋅ FED
FEDy = sin ((α)) ⋅ FED
hacemos equilibrio
∑ Fx = 0
FECx + FEDx - FAEx = 0
cos ((α)) ⋅ FEC + cos ((α)) ⋅ FED - cos ((α)) ⋅ FAE = 0
FEC + FED - FAE = 0 .‥1
∑ Fy = 0
FBE + FAEy + FECy - FEDy - qE = 0
FBE + sin ((α)) ⋅ FAE + sin ((α)) ⋅ FEC - sin ((α)) ⋅ FED - qE = 0
sin ((α)) ⋅ FEC - sin ((α)) ⋅ FED + sin ((α)) ⋅ FAE + FBE - qE = 0 .‥2
⎡ 557.34 ⎤
Solver
nudo D DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FEDx = cos ((α)) ⋅ FED
FEDy = sin ((α)) ⋅ FED
hacemos equilibrio
∑ Fy = 0 FEDy + FDC - qD = 0
FBE = -196.133 N
FED = -928.899 N
solucion
vemos que los apoyos de G y A son de segundo orden las cualses tenemos 4 variables y en la
estatica tenemos 3 ecuaciones de equilibrio para la cual es un caso hiperestatico, tomando a la parte
derecha que esta en equilibrio se puede hallar las fuerzas de los elementos pedidos
∑ Mf = 0
-FCB ⋅ 4 ft - 600 lbf ⋅ 4 ft - 800 lbf ⋅ 8 ft = 0
-600 lbf ⋅ 4 ft - 800 lbf ⋅ 8 ft
FCB ≔ ――――――――――
4 ft
FCB = -2200 lbf Compresion
⎛ m ⎞
∑ Fy = 0 α ≔ atan ⎜2 ――⎟ = 45 deg
⎝ 2 m⎠
FCFy = sin ((α)) ⋅ FCF
Diagrama de Cuerpo Libre hallamos las reacciones, en el nudo E la reaccion es de primer orden,
es decir perpendicular a la superficie de apoyo y representamos las fuerzas en ejes abscisas
reacciones
∑ MA = 0
E = 2.309 tonnef
Ax = 1.155 tonnef
Ay = 0 tonnef
hacemos el corte para los elementos requeridos despues aplicamos las ecuaciones de equilibrio
destancias perpendiculares a las fuerzas
v3 ≔ v1
∑ MG = 0 FBC ⋅ v1 - Ax ⋅ v2 = 0
Ax ⋅ v2
FBC ≔ ――― = 0.667 tonnef
v1
∑ MA = 0
FBC ⋅ v1 - FGC ⋅ v3 = 0
FBC ⋅ v1 traccion
FGC ≔ ――― = 0.667 tonnef
v3