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Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

Resusltantes de sistemas de fuerzas


Esta tema se abarca del capitulo 4 del libro de ESTATICA R.C. hibbeler 12va edicion, en resumen
tenemos:

M = F ⋅ dperpendicual_a_furza
M: Momento respecto a un punto
F: Fuerza
d: distancia perpendicular a la fuerza F
M en sentido de las manecillas del reloj es negativo (-) contrario es positivo (+)

EJEMPLO
L2 ≔ 2 m
Hallar en momento de una fuerza de
600N con respecto al punto O siguiento
las cinco procedimientos diferentes
explicados en clases

Datos
F ≔ 600 N
L1 ≔ 4 m
α ≔ 40 deg

solucion 1 DCL
hallamos la distancia perpendicular a la fuerza

d1 ≔ L1 ⋅ cos ((α)) = 3.064 m


d2 ≔ L2 ⋅ sin ((α)) = 1.286 m
d ≔ d1 + d2 = 4.35 m
como sabemos el M=F*d entonces tenemos
Mo ≔ F ⋅ d = 2609.852 N ⋅ m

Ing. Franz
solucion 2 Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

solucion 2 DCL
sustituir las fuerzas en los componetes
rectangulaes en el punto A que se forman Fx y
la fuerza Fy para despues multiplicar por las
distancias perpendiculaes
kg ⋅ m
Fx ≔ F ⋅ cos ((α)) = 459.627 ――― 2
kgs⋅ m
Fy ≔ F ⋅ sin ((α)) = 385.673 ―――
s2
entonces el momento sera a la suma
Mo ≔ L1 ⋅ Fx + L2 ⋅ Fy = 2609.852 N ⋅ m
Mo = 2609.852 N ⋅ m

solucion 3 DCL
Utilizando el principio de transmisibilidad se
desplaza la fuerza a lo largo de su trayectoria
es decir al punto B en la cual desaparece el
momento de la componente Fy y la distancia
perpendicular a la Fx sera:

d1 ≔ L2 ⋅ tan ((α)) = 1.678 m


D1 ≔ L1 + d1 = 5.678 m
el momento sera
Mo ≔ Fx ⋅ D1 = 2609.852 N ⋅ m
Mo = 2609.852 N ⋅ m

solucion 4 DCL
Utilizando el principio de transmisibilidad se
desplaza la fuerza a lo largo de su trayectoria
es decir al punto C en la cual desaparece el
momento de la componente Fx y la distancia
perpendicular a la Fy sera:
L1
d2 ≔ ――― = 4.767 m
tan ((α))

D2 ≔ L2 + d2 = 6.767 m
el momento sera
Mo ≔ Fy ⋅ D2 = 2609.852 N ⋅ m
Mo = 2609.852 N ⋅ m

Ing. Franz
solucion 5 Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

solucion 5 DCL
utilizando la expresion vectorial tenemos
Mo = rxF = ((L2i + L1j)) x ((Fxi - Fyj))
r = 2i + 4j
F = Fxi - Fyj
kg ⋅ m
Fx = 459.627 ――― 2
kgs⋅ m
Fy = 385.673 ―――
s2
haciendo el producto cruz tenemos

Mo ≔ L2 ⋅ Fy - ((-L1 ⋅ Fx))
Mo = 2609.852 N ⋅ m

Ing. Franz Javier Catur M.Equilibrio de un cuerpo rigido 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

Equilibrio de un cuerpo rigido


Esta tema se abarca del capitulo 5 del libro de ESTATICA R.C. hibbeler 12va edicion, en resumen
tenemos:
condiciones para el equilibrio de un cuepo rigido

∑ F=0 Sumatoria de fuerzas en cuepo igual a cero

∑ Mo = 0 Sumatoria momento respecto a un punto igual a cero


reacciones en los apoyos

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


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Ecuaciones de Equilibrio

Aquí, ∑ Fx y ∑ Fx representan, respectivamente, las sumas


∑ Fx = 0
algebraicas de las componentes x y y de todas las fuerzas que
∑ Fx = 0 actúan sobre el cuerpo, y ∑ Mo representa la suma algebraica de

los momentos de par y los momentos de todas las componentes de


∑ Mo = 0 fuerza con respecto al eje z, el cual es perpendicular al plano x-y y
que pasa por el punto arbitrario O.

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


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EJEMPLO
solucion
siguiendo en procedimiento de analisis del libro

Diagrama de cuerpo libre


en el apoyo A tenemos un pasador es decir las
reacciones que se generan sera en Ax y Ay
(apoyo de segundo orden), en el punto B es un
rodillo (apoyo de primer orden), que genara un
apoyo simple By

Datos
F ≔ 500 lbf Mc ≔ 600 lbf ⋅ ft

Ecuaciones de equilibrio

Aplicamos la ecuacion de equilibrio de momentos ∑ Mo = 0 con respecto en el punto A


4
∑ Mo = 0 By ⋅ 10 ft - ―⋅ F ⋅ 5 ft - Mc = 0
5
4
―⋅ F ⋅ 5 ft + Mc
5 kg ⋅ m
By ≔ ――――― = 1156.538 ―――
10 ft s2

By = 260 lbf

aplicamos la ∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0 ecuacaiones de equilibrio de fuerzas

4
∑ Fy = 0 Ay + By - ―⋅ F = 0
5
4 kg ⋅ m
Ay ≔ -By + ―⋅ F = 622.751 ―――
5 s2
Ay = 140 lbf

∑ Fx = 0 Ax + Fx = 0
⎛3 ⎞ kg ⋅ m
Ax ≔ -⎜―⋅ F⎟ = -1334.466 ―――
⎝5 ⎠ s2
Ax = -300 lbf

el signo negativo de la reaccion Ax significa a lo contrario de lo asumido como se muestra a


continuacion

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


el signo negativo de la reaccion Ax significa a lo contrario de lo asumido como se muestra a
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continuacion

Finalmente cargamos al programa sap 2000 que se procedio en clases para su verificacion y manejo
del programa, se muestra los resusltados de las reacciones

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


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Estabilidad Estructural

Esta tema se abarca del capitulo 7 del libro de ESTATICA R.C. hibbeler 12va edicion, en resumen
tenemos:
repasar

en una estructura de cerchas se presentasa las siguientes cargas de traccion y compresion

METODO DE LOS NUDOS

REPASAR EJEMPLO 6.1

EJEMPLO
Determine la fuerza en cada elemento de la
armadura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión.

solucion
datos
F1 ≔ 300 lbf F2 ≔ 100 lbf

hallamos las reacciones es decir las DCL Diagrama de cuerpo libre representar las
variables Ax, Ay y By fuerzas en coodenadas x y y
las fuerzas F1 representadas en X y Y sera
4
F1y ≔ ―⋅ F1 = 240 lbf
5
3
F1x ≔ ―⋅ F1 = 180 lbf
5
ultilizando las condiciones de equilibrio
∑ Mo = 0
By ⋅ 6 m - F2 ⋅ 6 m - F1y ⋅ 3 m = 0
F2 ⋅ 6 m + F1y ⋅ 3 m
By ≔ ――――――― = 220 lbf
6m
By = 220 lbf
∑ Fy = 0
Ay + By - F1y - F2 = 0 Ay ≔ -By + F1y + F2

Ay = 120 lbf

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


∑ Fx = 0
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∑ Fx = 0 Ax + F1x = 0 Ax ≔ -F1x
Ax = -180 lbf Ax ≔ -1 ⋅ Ax

hallamos por metodo de los nudos las fuerzas actuantes en las barras
nudo A DCL
las fuerzas FAD representadas en coodenadas
1
FADx = cos ((60°)) ⋅ FAD = ―⋅ FAD
2
FADy = sin ((60°)) ⋅ FAD
ultilizando las condiciones de equilibrio

∑ Fy = 0 Ay - FADy = 0
FADy = Ay
sin ((60°)) ⋅ FAD = Ay
Ay
FAD ≔ ―――= 138.564 lbf
sin ((60°))
FAD = 138.564 lbf Traccion
∑ Fx = 0 FAC + FADx - Ax = 0
1
FAC + ―⋅ FAD - Ax = 0
2
1
FAC ≔ -―⋅ FAD + Ax
2
FAC = 110.718 lbf Traccion
nudo B DCL
las fuerzas FBE representadas en coodenadas
1
FBEx = cos ((60°)) ⋅ FBE = ―⋅ FBE
2
FBEy = sin ((60°)) ⋅ FBE
ultilizando las condiciones de equilibrio

∑ Fy = 0 By - FBEy - F2 = 0
FBEy = By - F2
sin ((60°)) ⋅ FBE = By - F2
By - F2
FBE ≔ ――――= 138.564 lbf
sin ((60 deg ))
FBE = 138.564 lbf Traccion

∑ Fx = 0 -FBC - FBEx = 0 FBEx = -FBC


⎛1 ⎞
FBC ≔ -⎜―⋅ FBE⎟
⎝2 ⎠
FBC = -69.282 lbf Compresion

Ing.
nudoFranz
D Javier Catur M. DCL 2019
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

nudo D DCL
las fuerzas FAD, FDC representadas en coodenadas
1
FADx = cos ((60°)) ⋅ FAD = ―⋅ FAD
2
FADy = sin ((60°)) ⋅ FAD
1
FDCx = cos ((60°)) ⋅ FDC = ―⋅ FDC
2
FDCy = sin ((60°)) ⋅ FDC

ultilizando las condiciones de equilibrio

∑ Fy = 0 FDCy + FADy = 0
sin ((60°)) ⋅ FDC + sin ((60°)) ⋅ FAD = 0

-⎛⎝sin ((60°)) ⋅ FAD⎞⎠


FDC ≔ ――――――
sin ((60°))
FDC = -138.564 lbf Compresion

∑ Fx = 0 FDCx + FDE - FADx = 0

1 1
―⋅ FDC + FDE - ―⋅ FAD = 0
2 2
1 1
FDE ≔ ―⋅ FAD - ―⋅ FDC
2 2
FDE = 138.564 lbf Traccion
nudo D DCL
las fuerzas FAD, FDC representadas en coodenadas
1
FECx = cos ((60°)) ⋅ FEC = ―⋅ FEC
2
FECy = sin ((60°)) ⋅ FEC
1
FEBx = cos ((60°)) ⋅ FEB = ―⋅ FEB
2
FEBy = sin ((60°)) ⋅ FEB FEB ≔ FBE

ultilizando las condiciones de equilibrio

∑ Fy = 0 FECy + FEBy = 0
sin ((60°)) ⋅ FEC + sin ((60°)) ⋅ FEB = 0

-⎛⎝sin ((60°)) ⋅ FEB⎞⎠


FEC ≔ ――――――
sin ((60°))
FEC = -138.564 lbf Compresion

∑ Fx = 0 FEBx - FECx - FDE = 0


1 1
―⋅ FEB - FDE - ―⋅ FEC = 0
2 2
Ing. Franz Javier Catur M. 2019
1 1
Apuntes de clases
―⋅ FEB - FDE - ―⋅ FEC = 0 Universidad Bolivariana De Informatica
2 2

1 1
FDE ≔ ―⋅ FEB - ―⋅ FEC
2 2
FDE = 138.564 lbf Traccion

Resumen valores obtenidos (+ Azul) traccion y (-Rojo) Compresion

FAC = 110.718 lbf FBC = -69.282 lbf

FEC = -138.564 lbf


FAD = 138.564 lbf
FBE = 138.564 lbf
FDC = -138.564 lbf

FDE = 138.564 lbf

Comprobacion sap2000

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

EJEMPLO
Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura y establezca si los elementos están en tensión
o en compresión.

solucion
datos
F1 ≔ 900 N F2 ≔ 600 N

⎛2⎞
α ≔ atan ⎜―⎟ = 26.565 deg
⎝4⎠

nudo D DCL
las fuerzas FDC representadas en coodenadas
FDCx = sin ((α)) ⋅ FDC
FDCy = cos ((α)) ⋅ FDC

∑ Fx = 0 FDCx + F2 = 0
sen ((α)) ⋅ FDC + F2 = 0
-F2
FDC ≔ ――― = -1341.641 N
sin ((α))

FDC = -1341.641 N Compresion

∑ Fy = 0 -FDCy - FDE = 0
-⎛⎝cos ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ - FDE = 0
FDE ≔ -⎛⎝cos ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ = 1200 N
FDE = 1200 N Traccion
nudo C DCL
las fuerzas FDC Y FCB representadas en coodenadas
FDCx = sin ((α)) ⋅ FDC
FDCy = cos ((α)) ⋅ FDC
FCBx = sin ((α)) ⋅ FCB
FCBy = cos ((α)) ⋅ FCB

∑ Fy = 0 FDCy - FCBy = 0
cos ((α)) ⋅ FDC - cos ((α)) ⋅ FCB = 0
FDC
FCB ≔ cos ((α)) ⋅ ――― = -1341.641 N
cos ((α))
FCB = -1341.641 N Compresion

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


∑ Fx = 0
Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

∑ Fx = 0 -FDCx - FEC + FCBx = 0


-⎛⎝sin ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ - FEC + sin ((α)) ⋅ FCB = 0
FEC ≔ -⎛⎝sin ((α)) ⋅ FDC⎞⎠ + sin ((α)) ⋅ FCB = 0 N
FEC = 0 N

nudo E DCL
las fuerzas FDC Y FCB representadas en coodenadas
FEBx = sin ((β)) ⋅ FEB ⎛ m ⎞
β ≔ atan ⎜2 ――⎟ = 45 deg
FEBy = cos ((β)) ⋅ FEB ⎝ 2 m⎠

FEBx + FEC + F2 = 0
∑ Fx = 0
sin ((β)) ⋅ FEB + FEC + F1 = 0
-FEC - F1
FEB ≔ ―――― = -1272.792 N
sin ((β))

FEB = -1272.792 N Compresion

∑ Fx = 0
FDE - FEA - FEBy = 0

FDE - FEA - cos ((β)) ⋅ FEB = 0

FEA ≔ FDE - cos ((β)) ⋅ FEB = 2100 N

FEA = 2100 N Traccion

EJEMPLO
Suponga que cada miembro de la armadura está
hecho de acero con una masa por longitud de 4
kg/m. Establezca P=0, determine la fuerza en
cada elemento, e indique si los elementos están
en tensión o en compresión. Ignore el peso de las
placas de unión y suponga que cada nodo es un
pasador. El problema se resuelve al suponer que
el peso de cada elemento puede ser representado
como una fuerza vertical, la mitad de la cual está
aplicada en el extremo de cada elemento.

solucion
kgf
q ≔ 4 ――
m

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ⎛ m ⎞
l≔ ((4 m)) + ((2 m)) = 4.472 m α ≔ atan ⎜4 ――⎟ = 26.565 deg
⎝ 8 m⎠

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

Distribuimos la carga de peso propio en los nudos para esto el ancho de influencia sera la mitad del
elemento y en cada nudo la suma del peso propio multiplicado por el ancho de influencia de todos
los elementos.
l
qA ≔ q ⋅ 2 m + q ⋅ ―= 16.944 kgf
2

qB ≔ q ⋅ ((2 m + 2 m + 1 m)) = 20 kgf

⎛ l ⎞
qC ≔ q ⋅ ⎜2 m + ―+ 2 m⎟ = 24.944 kgf
⎝ 2 ⎠
⎛ l l l⎞
qE ≔ q ⋅ ⎜1 m + ―+ ―+ ―⎟ = 30.833 kgf
⎝ 2 2 2⎠
⎛ l⎞
qD ≔ q ⋅ ⎜2 m + ―⎟ = 16.944 kgf
⎝ 2⎠

reacciones

∑ Mc = 0 qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m - Dx ⋅ 4 m = 0
Dx ⋅ 4 m = qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m

qA ⋅ 8 m + qB ⋅ 4 m + qE ⋅ 4 m
Dx ≔ ――――――――――
4m
Dx = 84.721 kgf

∑ Fx = 0 Cx ≔ Dx = 84.721 kgf

∑ Fy = 0 Cy ≔ qA + qB + qC + qE + qD = 109.666 kgf
Cy = 109.666 kgf

nudo A DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FAEx = cos ((α)) ⋅ FAE
FAEy = sin ((α)) ⋅ FAE
hacemos equilibrio

∑ Fy = 0 -sin ((α)) ⋅ FAE - qA = 0


-qA
FAE ≔ ――― = -37.889 kgf
sin ((α))
FAE = -371.56 N Compresion

∑ Fx = 0 cos ((α)) ⋅ FAE + FAB = 0

FAB ≔ -cos ((α)) ⋅ FAE

FAB = 332.333 N Traccion

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

nudo B DCL
hacemos equilibrio
∑ Fx = 0 FBC ≔ FAB = 332.333 N

FBC = 332.333 N Traccion

FBE ≔ -qB = -196.133 N


∑ Fy = 0

FBE = -196.133 N Traccion

nudo E DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FAEx = cos ((α)) ⋅ FAE
FAEy = sin ((α)) ⋅ FAE
FECx = cos ((α)) ⋅ FEC
FECy = sin ((α)) ⋅ FEC
FEDx = cos ((α)) ⋅ FED
FEDy = sin ((α)) ⋅ FED
hacemos equilibrio
∑ Fx = 0
FECx + FEDx - FAEx = 0
cos ((α)) ⋅ FEC + cos ((α)) ⋅ FED - cos ((α)) ⋅ FAE = 0
FEC + FED - FAE = 0 .‥1
∑ Fy = 0
FBE + FAEy + FECy - FEDy - qE = 0
FBE + sin ((α)) ⋅ FAE + sin ((α)) ⋅ FEC - sin ((α)) ⋅ FED - qE = 0
sin ((α)) ⋅ FEC - sin ((α)) ⋅ FED + sin ((α)) ⋅ FAE + FBE - qE = 0 .‥2

resolviendo las ecuaciones 1 y 2 tenemos


Valores de prueba

FBE = -196.133 N FAE = -371.56 N qE = 302.367 N FEC ≔ 1 N FED ≔ 1 N


Restricciones

FEC + FED - FAE = 0


sin ((α)) ⋅ FEC - sin ((α)) ⋅ FED + sin ((α)) ⋅ FAE + FBE - qE = 0

⎡ 557.34 ⎤
Solver

find ⎛⎝FEC , FED⎞⎠ = ⎢ N


⎣ -928.899 ⎥⎦

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

FEC ≔ 557.34 N Traccion

FED ≔ -928.899 N Compresion

nudo D DCL
representamos las fuerzas en ejes abscisas
FEDx = cos ((α)) ⋅ FED
FEDy = sin ((α)) ⋅ FED
hacemos equilibrio

∑ Fy = 0 FEDy + FDC - qD = 0

FDC ≔ qD - sin ((α)) ⋅ FED

FDC = 581.583 N Traccion

FAB = 332.333 N FBC = 332.333 N

FBE = -196.133 N

FAE = -371.56 N FDC = 581.583 N


FEC = 557.34 N

FED = -928.899 N

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


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Metodo de las secciones

F6-7. Determine la fuerza en los elementos


BC, CF y FE. Establezca si los elementos
están en tensión o en compresión.

solucion

vemos que los apoyos de G y A son de segundo orden las cualses tenemos 4 variables y en la
estatica tenemos 3 ecuaciones de equilibrio para la cual es un caso hiperestatico, tomando a la parte
derecha que esta en equilibrio se puede hallar las fuerzas de los elementos pedidos

Ecuaciones de Equilibrio DCL

∑ Mc = 0 FEF ⋅ 4 ft - 800 lbf ⋅ 4 ft = 0


800 lbf ⋅ 4 ft
FEF ≔ ――――― = 800 lbf
4 ft

FEF = 800 lbf Traccion

∑ Mf = 0
-FCB ⋅ 4 ft - 600 lbf ⋅ 4 ft - 800 lbf ⋅ 8 ft = 0
-600 lbf ⋅ 4 ft - 800 lbf ⋅ 8 ft
FCB ≔ ――――――――――
4 ft
FCB = -2200 lbf Compresion

⎛ m ⎞
∑ Fy = 0 α ≔ atan ⎜2 ――⎟ = 45 deg
⎝ 2 m⎠
FCFy = sin ((α)) ⋅ FCF

FCFx = cos ((α)) ⋅ FCF

FCFy = 600 lbf + 800 lbf

sin ((α)) ⋅ FCF = 600 lbf + 800 lbf


600 lbf + 800 lbf
FCF ≔ ――――――
sin ((α))

FCF = 1979.899 lbf Traccion

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

Determine la fuerza en los elementos BC, GC


Establezca si los elementos están en tensión o
en compresión
Datos
a≔5 m
L ≔ 2 tonnef

Diagrama de Cuerpo Libre hallamos las reacciones, en el nudo E la reaccion es de primer orden,
es decir perpendicular a la superficie de apoyo y representamos las fuerzas en ejes abscisas

hallamos las distancias perpendiculaes

d1 ≔ 3 ⋅ a ⋅ sin ((30 deg )) = 7.5 m

d2 ≔ 3 ⋅ a ⋅ cos ((30 deg )) = 12.99 m

d3 ≔ 2 ⋅ a ⋅ cos ((30 deg )) = 8.66 m

reacciones

∑ MA = 0

E ⋅ sin ((60 deg)) ⋅ d2 - E ⋅ cos ((60 deg)) ⋅ d1 - L ⋅ d3 = 0

E ⋅ ((sin ((60 deg)) ⋅ d2 - cos ((60 deg)) ⋅ d1)) = L ⋅ d3


L ⋅ d3
E ≔ ――――――――――――
((sin ((60 deg )) ⋅ d2 - cos ((60 deg )) ⋅ d1))

E = 2.309 tonnef

∑ Fx = 0 Ax ≔ E ⋅ cos ((60 deg ))

Ax = 1.155 tonnef

∑ Fy = 0 Ay + E ⋅ sin ((60 deg)) = L

Ay ≔ L - E ⋅ sin ((60 deg ))

Ay = 0 tonnef

Ing. Franz Javier Catur M. 2019


Apuntes de clases Universidad Bolivariana De Informatica

hacemos el corte para los elementos requeridos despues aplicamos las ecuaciones de equilibrio
destancias perpendiculares a las fuerzas

v1 ≔ a ⋅ sin ((60 deg )) = 4.33 m

v2 ≔ a ⋅ sin ((30 deg )) = 2.5 m

v3 ≔ v1

∑ MG = 0 FBC ⋅ v1 - Ax ⋅ v2 = 0

Ax ⋅ v2
FBC ≔ ――― = 0.667 tonnef
v1

FBC = 0.666667 tonnef traccion

∑ MA = 0
FBC ⋅ v1 - FGC ⋅ v3 = 0

FBC ⋅ v1 traccion
FGC ≔ ――― = 0.667 tonnef
v3

Ing. Franz Javier Catur M. 2019

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