NIVELACIÓN GEOMÉTRICA COMPUESTA

JHON MARIO TIBOCHA

JIANINA DELGADILLO

MARIA JOGUE GUERRA MONTIEL

MARIA LUISA CASTRO CALLE

GUSTAVO SALAS DE LA ESPRIELLA

Ingeniero Topográfico

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA

FACULTAD DE INGENIERÍAS

PROGRAMA: INGENIERÍA AMBIENTAL

MONTERÍA – CÓRDOBA

2019
 INTRODUCCIÓN

Este trabajo tiene como designio desarrollar y presentar tres mecanismos usados al
momento de hacer mediciones (ángulos, lecturas de miras, posiciones…) en el terreno,
pese a que cada uno tiene diferentes usos; dos ellos tienen usos parecidos, pero de
igual manera todos estos (teodolito, estación total y el sistema de posicionamiento
global tienen un mismo fin, ser usados en la topografía; a continuación se verá reflejado
cada uno de estos dispositivos.

Los teodolitos son un instrumento realmente necesario y universal en la topografía

actual y es de suma importancia para el alumno tener conocimientos sobre el manejo y
el uso de este es un artilugio que sirve para medir, lo hacen de manera óptico-mecánica
de manera que se obtienen los ángulos verticales y horizontales con una grandísima
precisión. De igual forma, Las estaciones totales visto como un teodolito, se compone
de las mismas partes y funciones; el estacionamiento y verticalización son idénticos,
aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea;
en el caso del sistema de posicionamiento global GPS supone uno de los más
importantes avances tecnológicos de las últimas décadas. Diseñado inicialmente como
herramienta militar para la estimación precisa de posición, velocidad y tiempo.
 MARCO TEÓRICO

Dado que este trabajo se enfocará en los diferentes mecanismo usados en la topografía
para el manejo de mediciones y todo lo que a ella lo relaciona, se mostraran o se
presentarán teorías que demuestren que importancia o facilidad nos proporcionan en la
actualidad a empresas o a personas los teodolitos, estaciones totales y el sistema de
posicionamiento global GPS.

El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptica universal que sirve para

medir ángulos verticales y sobre todo horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es portátil y manual; está hecho para fines topográficos e ingenieros, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir
distancias. Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, más
conocido como estación total. Básicamente, el teodolito actual es un telescopio
montado sobre un trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal,
con los que se miden los ángulos con ayuda de lentes [ CITATION top14 \l 9226 ].
Para [ CITATION Wik18 \l 9226 ] se denomina estación total a un aparato electro-óptico
utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica.
Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites
para determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la
superficie terrestre[ CITATION APo09 \l 9226 ]
 OBJETIVOS

GENERAL

Dara conocer y explicar una manera amena y ordenada los usos e importancia que
tiene estos mecanismos (TEODOLITO, ESTACIÓN TOTAL Y SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL).

ESPECÍFICOS:

- Demostrar la utilidad de estos dispositivos.

- Reflejar la importancia del uso y del buen manejo de estos equipos.
- Conocer de una manera más a fondo que tipo de usos debemos darle, al momento
de hacer cualquier medición topográfica.
 TEODOLITO

El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener

ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en el cual tiene
una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles. Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre
todo para las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede
medir distancias. Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, y otro
instrumento más sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos
círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con
ayuda de lentes. El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar.
Por eso es una herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es
su precisión en el campo lo que lo hace importante y necesario para la construcción.

Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brújula y

electrónicos.
- Teodolitos repetidores: Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas
sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo
acumulado y el número de mediciones vistas.
- Teodolitos reiteradores: Llamados también direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover
la alidada.
- Teodolito-brújula: Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de
características especiales. Este tiene una brújula imantada con la misma dirección
al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
- Teodolito electrónico: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de
electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, mostrando los
ángulos en una pantalla, eliminando errores de apreciación. Es más simple en su
uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos
su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos
son: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
Usos: El teodolito permite realizar levantamientos de itinerarios y medición de ángulos,
tanto
Horizontales como verticales. También puede servir para hacer nivelaciones
geométricas (por alturas), de igual manera que con un equialtímetro, calando la
Burbuja del nivel del anteojo cada vez que se hace una lectura de mira.

PARTES PRINCIPALES

- Niveles: - El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol
y éter y una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire será un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.

- Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos,
que varían entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una
precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

- Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma
rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo; hay que
colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos; su precisión está en 1´
como máximo, aunque lo normal es 10´ o 12´.

- Nivel tórico: Si está descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos
que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y
después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que se
ha determinado. Se puede trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la
constante que da el fabricante. Para trabajar estando descorregido se necesita un
plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (se miden acimutes; si no se
tienen orientaciones) se utiliza el movimiento general y el movimiento particular.
Sirven para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrán las direcciones
medidas respecto al norte.

- Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del
suelo.

- Plomada de gravedad: Bastante incómoda en su manejo, se hace poco precisa

sobre todo los días de viento. Era el método utilizado antes de aparecer la plomada
óptica.

- Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos; por el ocular se ve el
suelo y así se pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
- Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos
verticales se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son
discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en
graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales (distancia cenital),
ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales.

- Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Se

dividen las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad
del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.

- Micrómetro: Es el mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios

pero de forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante
mecanismos; esto aumenta la precisión.

PARTES ACCESORIAS

- Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z, ya

que tienen una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de
unión para fijar el trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma
del trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje
vertical sea vertical.

- Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija

el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro
solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo
actúa en forma radial, o sea hacia el eje principal.

- Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto

lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar
con la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el índice y así se pueden
medir ángulos o lecturas
acimutales con esa orientación.

Teodolito Antiguo
 Teodolito Óptico-
Mecánico

ESTACIÓN TOTAL

Es un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en

la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y
un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente
en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo
de puntos de manera sencilla y eficaz, y cálculo de acimutes y distancias

Una Estación Total alcanza su máxima funcionalidad en la Ingeniería de Alta Precisión

Topográfica, esto es en la construcción de Carreteras, Puentes, Edificios, Redes de
Tuberías o conductos, Represas, etc. En todas estas estructuras la precisión es un
requisito indispensable para el funcionamiento óptimo de la obra. En la Ingeniería de la
construcción la Estación Total cumple con 2 funciones esenciales:

Levantamiento: Medición y representación de la realidad física existente en el terreno.

Replanteo: Trazar sobre el terreno el diseño de una obra ya estudiada y proyectada. En
el tema de Catastro, es factible el uso de una Estación Total en zonas urbanas
solamente debido a que el costo económico y el rendimiento se desfasan demasiado en
zonas rurales, volviéndose ineficiente su aplicabilidad. Además es muy probable que en
zonas urbanas su uso se vea restringido al levantamiento de los frentes de las
propiedades por las limitaciones de visibilidad de los vértices posteriores de los lotes, y
lo logra con una precisión inmejorable. En este caso habrá que combinar el método con
el uso de la cinta métrica y brújula para la medición de la geometría interna de los
predios. De cualquier forma no se debe olvidar que en catastro la aplicación de la
Estación Total cumple una sola función; levantamiento, que es la medición y
representación de la realidad física existente en el terreno.

El funcionamiento del aparato se basa en un principio geométrico sencillo y muy

difundido entre los técnicos catastrales conocido como Triangulación, que en este caso
consiste en determinar la coordenada geográfica de un punto cualquiera a partir de
otros dos conocidos. En palabras claras para realizar un levantamiento con Estación
Total se ha de partir de 2 puntos con coordenadas conocidas o en su defecto asumidas,
y a partir de esa posición se observan y calculan las coordenadas de cualquier otro
punto en campo. Se ha difundido universalmente la nomenclatura para estos tres
puntos, y es usada por igual en cualquier modelo de Estación Total:

- Coordenadas de la Estación: Es la coordenada geográfica del punto sobre el cual

se ubica el aparato en campo. A partir del mismo se observaran todos los puntos de
interés.
- Vista Atrás: Es la coordenada geográfica de un punto visible desde la ubicación del
aparato. El nombre tiende a confundir al pensar que este punto se ubica hacia atrás
en el sentido que se ejecuta el levantamiento, pero más bien se refiere cualquier
punto al que anteriormente se le determinaron sus coordenadas, mediante el mismo
aparato o con cualquier otro método aceptable.
- Observación: Es un punto cualquiera visible desde la ubicación del aparato al que
se le calcularan las coordenadas geográficas a partir de las coordenadas de la
estación y la vista atrás.

PARTES Y ACCESORIOS

El aparato completo está formado por varias partes indispensables y accesorios

para su correcto desempeño. Cada parte o accesorio cumple con una función
específica que el técnico debe conocer. Las partes indispensables son:

- Trípode: Es la estructura sobre la que se monta el aparato en el terreno.

- Base niveladora: Es una plataforma que usualmente va enganchada al aparato,
sirve para acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para nivelarla
horizontalmente. Posee 3 tornillos de nivelación y un nivel circular.
- Estación total: Es el aparato como tal, y básicamente está formado por un lente
telescópico con objetivo laser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para
cálculo y almacenamiento de datos. Funciona con baterías de litio recargables.
- Prisma: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto
desconocido y ser observado por la Estación Total capta el laser y hace que rebote
 de regreso hacia el aparato. Un levantamiento se puede realizar con un solo prisma
pero para mejorar el rendimiento se usan al menos dos de ellos.
- Bastón porta prisma: Es una especie de bastón metálico con altura ajustable,
sobre el que se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión
sobre un punto en el terreno. Se requiere un bastón por cada prisma en uso. Entre
los accesorios más comunes tenemos:
- Brújula: Usualmente viene incluida en el paquete, al ensamblarla al aparato sirve
para orientar la Estación Total hacia el Norte Magnético en el caso que se deba
trabajar con coordenadas asumidas.
- Cargador: Tiene capacidad para cargar 2 baterías simultáneamente por medio de
corriente alterna (AC, 110 voltios). Una batería cargada brindara un servicio
aproximado de 6 horas de trabajo continuo en campo, por lo que siempre deberá
contarse con una batería adicional cargada.
- Herramientas: Es un juego formado por pinzas, desarmador, escobilla y franela
para realizar el mantenimiento normal del aparato.
- Maleta portátil: Es un estuche plástico rígido con protección interna de espuma
sintética para transportar el aparato a salvo de golpes y de la intemperie como la
humedad, polvo, etc.
- Cable de descarga: Cable especial para descarga de datos del aparato a una
computadora. El tipo de salida usual es ahora hacia puerto USB.

TIPOS CARASTERÍSTICAS OBSERVACIONES

Pantalla alfanumérica,
requiere prismas Sensibles a la lluvia.
Convencional (electrónicas) reflectantes, la La transmisión de datos se
plomada suele ser hace por USB o bluetooth.
óptica
Medición laser Plomada laser, mejor La distancia horizontal, la
resistencia al medio diferencia de alturas y las
ambiente, medidor de coordenadas se calculan
ángulos. automáticamente.
Con GPS Sistema de
navegación satelital, No funciona en interiores ni
permite controlar el debajo de una cobertura de
 instrumento desde un árboles muy densa.
lugar independiente.
Robóticas Medición sin prisma de Diseño avanzado, liviano y
hasta 2000m registro resistente.
topográfico.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL – GPS

Es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de cualquier objeto

(una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los EE. UU.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 3 o más
satélites y utiliza la trilateración. En la práctica, normalmente son necesarios 4 o más
satélites para determinar la posición con cierta precisión.

El GPS funciona mediante una red de como mínimo 24 satélites en órbita sobre el
planeta Tierra, a 20 180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el
receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites
de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y hora del reloj de
cada uno de ellos, además de información sobre la constelación. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante el método de
trilateración inversa, el cual se basa en determinar la distancia de cada satélite al punto
de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición
relativa respecto a los satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de
cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada
reales del punto de medición. También se consigue una gran exactitud en el reloj del
GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de los satélites.

El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las
estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de
los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e
identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus
coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local
precisa.

Utilidad: El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) logra establecer una posición en

coordenadas de latitud y longitud en cualquier punto de la tierra, salvando ciertas
limitaciones, puesto que es una tecnología que opera a través de una red de
satélites por lo estos deben tener cobertura y potencia para llegar a determinadas
zonas.
Este complejo sistema de satélites funcionan en armonía unos con otros y a su vez
mandan información a estaciones terrestres que son las que procesan esta información
y la envía a nuestro terminal.

Gracias a esta tecnología podremos saber dónde estamos en todo momento y qué

camino debemos tomar para llegar a X destino, además de la distancia que hay entre
un punto y otro. Extremadamente útil para, por ejemplo, personas que se encuentran de
viaje en lugares desconocidos, donde antiguamente teníamos que acudir a guías y
mapas en papel donde era bastante fácil malinterpretarlos y acabar perdidos. Con el
GPS no tendrás más que seguir la ruta marcada, e incluso la gran mayoría de
dispositivos cuentan con una opción de sonido que te irá narrando verbalmente las
indicaciones a seguir, por lo que no tendrás que estar mirando a la pantalla.

Esta tecnología ha facilitado mucho las cosas a distintos sectores como por ejemplo el
del transporte o el de reparto, donde constantemente están en movimiento. Con un
GPS puedes trazar las rutas más cortas y directas para evitar dar vueltas innecesarias.
Algunos incluso están sincronizados con estaciones de tráfico y nos informan del
tránsito de vehículos en las carreteras, recomendándonos rutas alternativas para evitar
atascos. Lo que empezó siendo una tecnología militar para ubicar misiles, armamento,
vehículos, barcos o aviones, ahora se ha convertido en una herramienta habitual en las
personas de a pié, siendo de gran ayuda para muchas situaciones [ CITATION Lui17 \l
9226 ]

La configuración del sistema GPS actual consta de 3 sectores:

1. Espacial, sobre el cual están todos los satélites ocupados para el seguimiento
2. Control, consta de 5 estaciones desde donde se controlan los satélites, se procesa
la información y se sincronizan los relojes de cada satélite.
3. Usuario, comprende a los equipos utilizados por los usuarios finales, para conocer y
medir alguna ubicación sobre la tierra.

Algunas de las aplicaciones del GPS, son:

1. Los servicios de transporte utilizan GPS para realizar un seguimiento de su flota y

acelerar las entregas.
2. Las compañías de transporte equipan los buques cisterna y cargueros con GPS
para su navegación, así como para registrar y controlar los movimientos de las
embarcaciones.
3. Los pilotos civiles utilizan GPS para la navegación, fumigación aérea, topografía y
fotografía aérea.
4. Al utilizar la tecnología GPS para elaborar los planes de vuelo, las líneas aéreas
ahorran millones de dólares. Los GPS se pueden utilizar para el aterrizaje
instrumental, tanto en aeropuertos grandes como pequeños, y hacen posible la
creación de nuevos sistemas de navegación aérea.
5. En los automóviles se están instalando GPS para que los conductores puedan saber
dónde están y a la vez recibir indicaciones de dirección. En Japón, 500.000
automóviles ya incorporan un sistema de navegación basado en GPS.

CONCLUSIÓN

Como se pudo percibir anteriormente, cada uno de estos equipos cumplen roles muy
importantes en la actualidad para el buen manejo y para realizar mediciones,
nivelaciones y todas esas demás funciones. Estos dispositivos son pieza fundamental
para ingenieros (ambientales, civiles…), topógrafos y todos aquellos que les es
indispensable el uso de ellos.

Los teodolitos, estaciones totales y sistemas GPS han evolucionado hasta el punto
donde se les han hecho más cómodos y rápidos a las personas a momento de ralizar
cualquier procedimiento topográfico.