TAREA DE INVESTIGACIÓN 3

TEMAS:
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA

TIPOS DE ROBOTS

LAS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

PROFESIONALES EN FORMACIÓN:
BAQUE SANCHEZ OMAR
HERRERA TOALA ALINA JAHAIRA
MUÑIZ QUIMIS GREGORIA ALEXANDRA

FECHA

09/07/2020

NIVEL
NOVENO SEMESTRE
 INTRODUCCION
Desde el principio de los Tiempos el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su hogar, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
La robótica siempre ha estado unida a la construcción de "artefactos" con la idea de
asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. Los progresos obtenidos han permitido
dirigir estos esfuerzos a otros campos, como por ejemplo, a
la construcción de máquinas que ayuden a resolver rápida determinadas operaciones que
resultan tediosas cuando se realizan a mano.

EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos
que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE
(Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se
limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin
incorporar inteligencia adicional.

En 1968, apareció SHAKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto
de una diversidad de sensores, así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por
radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el
procesamiento de imágenes.[ CITATION Jua19 \l 12298 ]

En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión

Laboratorio para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer
fruto de esta alianza sería el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo
mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores
de proximidad.[ CITATION Jua19 \l 12298 ]

Wabot-1, 1973

Wabot-1 fue el primer robot antropomórfico de escala completa. Integraba un sistema

de control de extremidades, un sistema de visión y una plataforma de comunicación.
Los sensores permitían a Wabot-1 medir las distancias y las direcciones de los objetos,
y el robot podía caminar y hasta coger y mover objetos con sus manos que empleaban
sensores táctiles.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Hubot, Hubotics, 1981

El robot mayordomo Hubot se promocionó como el primer robot doméstico que hacía
las veces de compañero, educador, para entretenimiento y centinela. Un sintetizador de
voz podía decir unas 1,200 palabras en inglés.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Andy, 1982

El fundador de Atari Nolan Bushnell fundó la empresa Axlon en 1982 para crear robots
juguetes. Se hicieron solo 2,300 unidades del robot Andy, que se conectaba a
computadoras Commodore 64 o Atari y se podía manipular con un control. [ CITATION
Jam20 \l 12298 ]

Hero Jr., Heathkit, 1984

Kits de robot caseros de Heathkit estaban guiados por sonar y eran capaces de jugar
juegos y cantar canciones.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

RB5X General Robotics, 1985

RB5X era un robot educativo programado en el lenguaje TinyBASIC. Sonares e

interruptores le ayudaban a moverse.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Officer Mac, 21st Century Robotics, 1985

Officer Mac era un robot policía que se controlaba a control remoto y que acompañaba
a los oficiales para visitar escuelas y mostrar videos sobre seguridad pública. [ CITATION
Jam20 \l 12298 ]

Omnibot 2000, Tomy Company, 1985

El robot Omnibot 2000 programable, de Japón, se podía mover, hablar y llevar objetos.
Un reproductor de cassette integrado en su pecho podía reproducir audio. [ CITATION
Jam20 \l 12298 ]

Sentry, Denning Robotics, 1995

Este robot guardia de seguridad Denning podía patrullar por 14 horas, moverse a una
velocidad de 3 millas por hora, monitorizar un área de un radio de 150 pies y enviar una
alerta a un humano.

Furby, Tiger Electronics, 1998

El robot Furby era el juguete más popular de 1998

Cuando lo sacabas de la caja, Furby solo hablaba "Furbish" y se podía comunicar con
otros Furbies con luz infrarroja. Era capaz de aprender comandos en inglés. [ CITATION
Jam20 \l 12298 ]

iRobot's Swarm, 1999

Este es uno de los elementos del sistema robótico Swarm de iRobot de 1999. Estaba
basado en el comportamiento de los insectos y fue el primer experimento de la empresa
con la inteligencia robótica de redes descentralizda. El proyecto fue fundado por
DARPA y no requiere de un humano para controlar de forma independiente a cada uno
de los robots del grupo. El usuario podía enviar un comando a uno de los robots y ese
comando se compartía con el resto del grupo.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

FIRST robot, 2009

Los concursos de robótica se han convertido en algo habitual en el ámbito de la

educación, gracias en parte a los esfuerzos de FIRST, una organización fundada por el
inventor Dean Kamen, el hombre detrás de Segway y la prótesis de brazo DEKA. El
robot de la foto, que incluye componentes de Lego Mindstorms, es un típico proyecto
robótico de estudiantes de escuela secundaria.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

CB2, 2009

El robot CB2 pesaba 73 libras (33 kilos), estaba equipado de 51 actuadores de aire,
cinco motores y 197 sensores táctiles bajo su suave piel de silicona. [ CITATION Jam20 \l
12298 ]

PR2, 2010

Los robots PR2 son creación de la empresa Willow Garage. Entre las instituciones que
recibieron robots PR2 para realizar investigaciones están: Georgia Institute of
Technology, Bosch Research and Technology Center, Stanford University, University
of California at Berkeley, University of Southern California, University of Tokyo JSK
Robotics Laboratory y Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory de MIT.
[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Tesla, 2012

Los robots en fábricas automotrices usualmente desempeñan una o dos tareas. Los
robots en la fábrica de Tesla pueden realizar hasta cinco tareas, aumentando la
eficiencia y la flexibilidad.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Asimo de Honda, 2011

Asimo, el robot humanoide de Honda, aparece durante el concurse FIRST en St. Louis,
Missouri, en 2011.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Atlas de DARPA, 2013

En 2013, DARPA dio a conocer uno de los robots más aterradores y futuristas que
hemos visto. Pero este robot humanoide de 6 pies de alto, que fue desarrollado por
Boston Dynamics, no estaba diseñado para matar, sino para ayudarnos.

Atlas, que tiene 28 coyunturas hidráulicas, era uno de los robots humanoides jamás
creados.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Swift Playground, 2017

Swift Playgrounds de Apple se diseñó para ayudar a los niños a aprender código para
hacer que los robots y drones bailaran.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

iRobots dentro de Fukushima, 2018

Después del desastre nuclear de Fukushima en 2011, los robots ofrecieron un rayo de
esperanza al investigar las estructuras dañadas.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

Daisy: El robo de reciclaje de Apple, 2019

Dentro del nuevo Material Recovery Lab que Apple construyó en Texas se encuentra un
robot de reciclaje llamado Daisy. El laboratorio fue diseñado para compartir la
tecnología de Daisy y ayudar a avanzar el reciclaje de electrónicos. [ CITATION Jam20 \l
12298 ]

Bot Care de Samsung, 2019

En CES 2019, Samsung presentó cuatro iniciativas robóticas, que incluyen a Bot Care,
un asistente de salud personal para ayudar en una serie de tareas de monitorización de la
salud.[ CITATION Jam20 \l 12298 ]

TIPOS DE ROBOTS

1- Robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un

entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y
brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura,
manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir
algunos vehículos guiados automáticamente. [ CITATION Deu19 \l 3082 ]
2- Robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En
esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que pueda utilizarse fuera de
una instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales:
los robots que pueden ser utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, los
robots que se utilizan para el uso personal. La creación del robot humanoide Asimo
dio el impulso para el cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso
robots pueden ser perfectamente capaces de jugar al fútbol. [ CITATION Deu19 \l
3082 ]
Dada la gran velocidad con la que evolucionan los robots, se ha necesitado incluir
otros subgrupos:
 Robots domésticos o del hogar:

Estos robots son los que se utilizan para las tareas del hogar. Se suelen ver como
aspiradoras robóticas, limpiadores de piscina etc. [ CITATION Deu19 \l 3082 ]

 Robots médicos:

Estos robots se utilizan en la medicina y en las instituciones médicas. En primer lugar,

tenemos los robots de cirugía. También podemos incluir la maquinas que se utilizan
para levantar personas y algunos vehículos guiados automatizados. [ CITATION Deu19 \l
3082 ]

 Robots militares:

Estos robots son los que utilizan para las aplicaciones militares. Este tipo de robots
incluye robots de desactivación de bombas, de transporte, aviones de reconocimiento y
sobretodo los robots especializados en la búsqueda y rescate de personas. [ CITATION
Deu19 \l 3082 ]

 Robots de Entretenimiento:

Estos son los robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta categoría es de las más
amplias en cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde robots juguete simple hasta brazos
robóticos articulados usados como simuladores de movimientos. [ CITATION Deu19 \l
3082 ]

 Robots espaciales:

Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la estación
espacial internacional, así como vehículos de marte y otros robots que se utilizan en el
espacio.[ CITATION Deu19 \l 3082 ]

 Robots Educacionales:

Son robots espaciales para enseñar robótica usados en las escuelas de todo el mundo e
incluyendo también aquellos robots que son solo para el ámbito del aprendizaje.
[ CITATION Deu19 \l 3082 ]

 Robots Humanoides:

Estos son robots con aspecto humano que realizan tareas de seres humanos, incluso
expresando emociones. [ CITATION Deu19 \l 3082 ]

 Nanorobots:

Estos serán el futuro para las enfermedades humanas ya que podrán actuar desde dentro
del organismo. [ CITATION Deu19 \l 3082 ]

 Robots Estacionarios:
Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría incluye
robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots
industriales.[ CITATION TEC \l 3082 ]

 Robots De Suelo:

Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta, y
por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento: ruedas,
pistas o piernas.[ CITATION TEC \l 3082 ]

 Robots Submarinos:

También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están diseñados para
operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.[ CITATION TEC \l 3082 ]

 Robots Aéreos:

Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras

robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.[ CITATION TEC \l 3082 ]

 Robots de Microgravedad:

Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la
órbita terrestre.[ CITATION TEC \l 3082 ]

LAS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

El autor de ciencia ficción Isaac Asimov enunció tres leyes de la robótica, que son una
base ética para el desarrollo actual de sistemas autónomos.
"Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño"
Es un concepto que aún hoy tiene sentido para los futuros desarrollos en torno a
sistemas autónomos. En el caso de un coche, si este conduce sin pasajeros dentro y va a
chocar contra otro donde viajan varias personas, ¿debe el primer vehículo echarse a un
lado aunque esté circulando correctamente y vaya a sufrir más daños si lo hace? La
primera ley de Asimov diría que sí.

"Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la 1ª ley"
Por mucho que los coches sean autónomos, si la persona detrás del quiere tomar el
mando, lo hará. Igualmente, aunque un dron esté programado para operar por su cuenta,
si quien lo vigila decide tomar el control, siempre tiene recursos para hacerlo.
Actualmente no se concibe el desarrollo de ningún sistema autónomo sin mecanismos
que permitan a las personas manejarlos manualmente.

"Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley"
Evidentemente un sistema autónomo hará todo lo posible para no sufrir daños. Como
toda tecnología, está diseñada para que funcione y para que mantenga su
funcionamiento. Su duración será mayor o menor dependiendo de la calidad, pero desde
luego no acometerá operaciones destinadas a estropearse.[ CITATION Pab17 \l 12298 ]

CONCLUSION

Después de haber visto la evolución que ha vivido la robótica gracias a la evolución de

la ciencia en general y en concreto de la inteligencia artificial, nos quedamos
asombrados por los últimos y asombrosos inventos, y por otra parte, con las ganas de
saber qué va a ser lo próximo, qué nos deparará el futuro con tan increíbles máquinas y
robots. Después de haber visto toda esta información sobre nuestro futuro, se sacan dos
conclusiones, la primera es que toda máquina necesitará siempre detrás a un ser humano
a pesar de la gran autonomía y evolución de éstas, la segunda se trata del deseo de que
todos estos avances sean aplicados en una única dirección, nuestro bienestar.
 BIBLIOGRAFÍA:

 Bautista, J. (03 de Febrero de 2019). Evolución de la robótica. Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos107/evolucion-robotica/evolucion-
robotica.shtml#evoluciona

 Bejerano, P. G. (22 de febrero de 2017). Blogthinkbig.com. Obtenido de

Blogthinkbig.com: https://blogthinkbig.com/que-dicen-las-tres-leyes-de-la-
robotica-de-isaac-asimov

 Deus Artificial. (06 de 09 de 2019). Obtenido de https://deusartificial.com/tipos-

de-robotica-2020/

 Martin, J. (05 de Julio de 2020). La evolución de los robots: Desde ciencia

ficción hasta nuestro hogar. Obtenido de
https://www.cnet.com/es/imagenes/robots-evolucion-fotos/

 TECNOLOGIAS . (s.f.). Obtenido de

https://www.areatecnologia.com/electronica/tipos-de-robots.html