Proyecto final; Ecuaciones Diferenciales. | NRC: 42216 |. Medellín- Colombia.

Abril, 2017
www.upb.edu.co
ISSN

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR:

OSCILACIÓN DE UN CUERPO EN UN FLUIDO.

Darlin David Escalante Zapata, Juan Esteban Henao Montoya, Carlos Daniel López Hincapié

*
Universidad Pontificia Bolivariana, Cq. 1 #70-01, Medellín, Colombia,


Resumen: En el presente documento se pretende exponer la resolución de un
problema relacionado con las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden
superior en el modelado de fenómenos físicos reales. Para ello, acudiremos a los
postulados de Arquímedes sobre la hidrostática y conceptos de la mecánica de los
fluidos.

Palabras clave: Hidrostatica, ecuaciones diferenciales, empuje, peso, arquimedes.

Abstract: In the present document, it is sought to present the solution of a problem

related to higher order differential equations in the modeling of real physics
phenomena. For that, we will use Archimedes' postulates about hydrostatic and
concepts of fluid mechanics
Keywords: Hidrostatic, differential equations, weight, Archimedes, push.

1. INTRODUCCIÓN puede determinarse como un movimiento

En el presente artículo se busca llegar a la
solución de un fenómeno físico haciendo uso de
modelación matemática con ecuaciones
diferenciales. Con los conocimientos adquiridos
previamente en el curso se pretende solucionar el
siguiente problema: “Una caja cúbica de 2 metros
de lado flota en agua. La caja sube y baja con un
periodo de ½ segundo. Si la densidad del agua es
de 1000 kg/m3, hallar el peso de la caja”.
Las ecuaciones diferenciales son aquellas
ecuaciones que nos permiten modelar situaciones
reales de sistemas cambiantes con el tiempo. La
física, la química y demás ciencias exactas
recurren a las ecuaciones diferenciales para
resolver problemas como el que se resolverá en el
presente artículo.
Para llegar a la solución del problema, se deben
tener presentes conceptos como el principio de
Arquímedes, el cual describe el comportamiento
de un cuerpo al ser sumergido en un fluido y la
segunda ley de Newton, que brinda los elementos
para llegar a la ecuación que describe el
movimiento de un cuerpo. También es importante
saber que el movimiento que plantea el enunciado
armónico simple (Movimiento libre no
amortiguado).
En el apartado 2 está el Planteamiento del
problema, donde, valga la redundancia, se plantea
el ejercicio para su posterior resolución; en el 2.1
está la Obtención de premisas, donde se explica
lo que se necesita para llegar a la respuesta que
solicita el enunciado; en el siguiente se explica la
solución del ejercicio; en el 5 está la Simulación y
gráfica, donde se muestra el modelo realizado
para el ejercicio en un programa de cómputo y,
finalmente, se presentan las conclusiones.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Una caja cubica de 2 metros de lado flota en
agua. La caja sube y baja con un periodo de
medio segundo. Si la densidad del agua es 1000
kilogramos sobre metro cubico. ¿Cuánto pesa la
caja? (Carmona-Filio, E.d, 243)
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2.1. Obtención de premisas.

Para abordar el ejercicio es necesario recordar los (2)

postulados de Arquímedes en lo relacionado a la
fuerza de empuje. Esta ecuación no es más que el peso de fluido
desplazado.
Arquímedes en el siglo III a.C dijo que “todo
cuerpo sumergido en un fluido experimenta un Por último, del enunciado concluimos que la
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de
caja describe un movimiento acelerado, dado
fluido desalojado.” Esto es lo que se conoce
como principio de Arquímedes; muy importante que una fuerza perturba su movimiento y el
en hidrostática y mecánica de fluidos. momento de inercia varia, luego por la ley de
newton.
Este empuje es la fuerza neta ejercida por un
fluido sobre un cuerpo sumergido en él. El (3)
comportamiento de la magnitud de esta fuerza se
puede ver, por ejemplo, cuando preparamos una
3. SOLUCIÓN AL PROBLEMA.
aromática, la bolsa desplaza el fluido ocupando el
volumen que este ocupaba, por lo que entre Antes de proceder con el ejercicio, se identifica el
mayor sea la porción de bolsita sumergida en el fenómeno físico que en el enunciado ocurre.
agua, mayor será el volumen desplazado y por
consiguiente, mayor será el empuje que
experimentara la bolsa debido al agua.

De donde obtenemos la siguiente ecuación:

(1)
Fig 2. Representación del enunciado.

Dado que la caja oscila en el agua planteamos dos

situaciones, la posición de equilibrio y cuando la
caja ya se ha movido.

Fig 1. Principio de Arquímedes.

Otro concepto indispensable en la resolución del

problema es la flotación. Esta depende de la
relación entre la magnitud del empuje y el peso
del cuerpo sumergido. Para que un cuerpo flote se
debe cumplir que el empuje y el peso tengan igual Fig 3. Posición de equilibrio de la caja
magnitud, la fuerza neta resultante es cero, por lo
Para el instante de tiempo t, en el que la caja se
tanto el cuerpo no se hunde ni emerge.
encuentra en su posición de equilibrio se plantea a
Además, es común escuchar que la diferencia de partir de la ecuación (3) la segunda ley de newton
densidades determina la capacidad que tiene un así.
cuerpo de flotar. En los niveles básicos de (4)
educación se aprende que el fluido menos denso y sustituyendo (2) en (4) se tiene:
emerge a la superficie de una mezcla, mientras
que el más denso, se precipita al fondo del
recipiente. Por lo que podemos relacionar el (5)
empuje con la densidad del fluido como sigue.

2
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Para este caso se aprecia que el volumen de caja (11)

sumergido en el agua es lado por lado por la
altura que corresponde según la figura 3 a . Por Si se escribe como una ecuación diferencial
lo que la ecuación cinco se puede reescribir asi:
de orden dos, la ecuación (11) es análoga a:

(6)
(12)
Siendo “b” la longitud de la arista del cubo.
Se lleva la ecuación (12) a la forma estándar:
Ahora, cuando la caja ha descendido una
distancia x de la posición de equilibrio hacia
abajo. (13)

Luego en la ecuación (13) se sustituyen los

respectivos valores de las constantes allí
consagradas, como sigue.

Fig 4. Estado dinámico de la caja.
De manera análoga a la situación anterior, pero
con la salvedad de que se está en presencia de un
sistema acelerado, usando la ecuación dos se
plantea la suma de fuerzas que intervienen sobre
la caja en este instante de tiempo.
(14)
Se procede con la ejecución del problema; ahora
que la ecuación diferencial está escrita en forma
estándar, se reescribe en forma de operador
diferencial lineal.

(7)
Sustituimos (2) en (7) se obtiene.
De donde la ecuación auxiliar es:

(8)
A diferencia de la situación anterior, el
(16)
volumen sumergido de caja en este caso será,
lado por lado por la altura, que equivale a
( ), de esta manera tenemos que: Se resuelve para lambda, así:

(9)
Desarrollando la ecuación (9) se obtiene: (17)

(10) Dado que se tiene una cantidad negativa

dentro de una raíz de índice par, se obtiene la
Al comparar la ecuación (10) con la (6), se unidad imaginaria:
aprecia que los dos primeros términos del
lado izquierdo en la ecuación (10), son cero
por la ecuación planteada en la posición de
equilibrio de la caja. Así se obtiene: (18)

3
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Luego la solución general de la ecuación Se simplifican las unidades correspondientes,

diferencial es: y se resuelve para m:

(19)

Donde los términos que acompañan a la

variable “t” en el argumento de ambas
funciones trigonométricas, corresponden al
factor “ ” necesario para encontrar el
periodo de la función.

Si se presta atención al desarrollo del

procedimiento se hace evidente la similitud
entre este problema, y uno de un sistema
masa resorte que experimenta un movimiento
libre no amortiguado, con la diferencia por
supuesto de que la fuerza que interviene en
ese caso es la que ejerce el resorte sobre la
masa; mientras que en el presente problema
esa fuerza es sustituida por el empuje que Donde El dato anterior corresponde a la masa
ejerce el agua. que debe tener una caja cubica de 2 metros de
lado para que oscile con un periodo de medio
Por esta similitud existente se puede hacer segundo en agua pura. Para dar solución al
uso de las ecuaciones de dicho movimiento, ejercicio, se debe hallar, no la masa, si no el
entre las que se tiene que: peso de la caja por lo que debemos
multiplicar por la aceleración del campo
gravitacional. Obteniendo que el peso es:
(20)

Donde T representa el periodo de oscilación

del cuerpo y “ ” el término que acompaña a
la variable tiempo en el argumento de las
funciones seno y coseno que se obtuvieron de
resolver la ecuación diferencial.
Con esto, se da por concluido el ejercicio.
Del enunciado se tiene que T=1/2 s.
Reescribiendo (20) se tiene: Luego, dadas las condiciones del enunciado, la
caja pesa aproximadamente 2435 newtons.

(21)

4
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4.SIMULACIÓN
El programa de computo elegido para la
simulación digital del ejercicio fue Matlab. Para
ello fue necesaria la creación de una interfaz
interactiva en la que el usuario puede establecer
valores arbitrarios de la densidad, periodo de
oscilación, tiempo y la longitud de la arista del
cubo para evaluar el comportamiento de función
solución de la ecuación diferencial.
Se programan los botones con los comandos:
Para el botón “limpiar datos”.
limpiar=' ';
set(handles.masa,'string',limpiar);
set(handles.arista,'string',limpiar)
;
set(handles.densidad,'string',limpia
r);

Dado que, por las características del problema en Para el botón “salir”.
la ecuación diferencial además de estar presentes
las constantes arbitrarias, se encuentra una close(gcbf)
incógnita más en el argumento de las funciones
trigonométricas que allí se encuentran y es la
masa de la caja. Es por esta razón que programas Y
de cálculo simbólico no ofrecían la respuesta d=str2num(get(handles.densidad,'stri
adecuada si no que, en cambio, daban la función ng'));
solución en términos de exponenciales, cosa que l=str2num(get(handles.arista,'string
no es real. '));
T=str2num(get(handles.periodo,'strin
g'));
Es por este motivo que fue necesario resolver la
tf=str2num(get(handles.tiempo,'strin
ecuación diferencial por métodos convencionales g'));
y la respuesta obtenida, introducirla en el código g=9.80
del programa para establecer los parámetros.
Además, pese a que es un problema en el que se E=d*(l^2)*g
pueden establecer condiciones de frontera con el m=(E*T^2)/(4*(pi())^2)
periodo no es necesario encontrar el valor de las w=m*g
constantes arbitrarias porque no determinan la
respuesta obtenida. t=linspace(-tf,tf,900)
X=cos((E)^(1/2)/(m^(1/2))*t)+sin((E)
4.1 CODIGO ^(1/2)/(m^(1/2))*t)
plot(t,X,'b-')
hold on
Para la creación de la interfaz, se inicia
grid
escribiendo la palabra “guide” en el botón de
comandos de Matlab. Allí se desplegará una
ventana en la que se añadirán los tres botones Para el botón “ejecutar”. Quien al presionarlo
encargados de ejecutar la función, limpiar los grafica la función de acuerdo a los valores de la
datos y cerrar, además de las casillas para los densidad, la longitud, el tiempo y periodo.
datos y la ventana para la gráfica como se
muestra a continuación Por ejemplo, si en la interfaz establecemos
valores arbitrarios para los datos previamente
mencionados obtenemos:

Fig6.Grafica de la posición en función del tiempo

Fig5. Ventana para la creación de la interfaz para el ejemplo.
interactiva.
5
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La gráfica que determina la posición de la
caja en uninstante de tiempo determinado. Es
posible obtener, con esta interfaz el valor
numérico del empuje, la masa y el peso.
Estos valores se pueden encontrar al ejecutar
la interfaz, se regresa a la ventana principal
de
Matlab.
Fig 7. Interfaz del programa Matlab.
En la ventana inferior, conocida como
ventana de comandos, están consagrados
todos los cálculos necesarios para graficar la
función, 900 puntos para ser exactos. La
ventana de comandos tiene una barra de
desplazamiento vertical. Para ver los datos
anteriormente, con ayuda de la barra de
desplazamiento, se sube hasta el tope y allí
estarán los valores del empuje, la masa y el
peso respectivamente.
Fig 8. Ventana de comando con los valores
de empuje, masa y peso para el problema
planteado en 2.
De esta manera, es posible evaluar el
comportamiento de una caja, cualesquiera
sean los valores de la densidad del medio, la
longitud de la arista, el tiempo y el periodo.
6
Por último, si se introducen las condiciones
de este ejercicio en particular se obtiene lo
siguiente:
Fig 9. Grafica solución al problema planteado
en 2.
Como se puede ver, al reemplazar 2 en la
casilla de la longitud de la arista, ½ en la
casilla del periodo, 1000 en la casilla de la
densidad, la masa tiene un valor de 248.2369
kg.
5.CONCLUSIONES
Tras realizar y evaluar la simulación, se puede
concluir que a partir de una ecuación diferencial
es posible modelar cualquier sistema libre no
amortiguado existente siempre y cuando se
conozcan los parámetros indicados en la interfaz
interactiva de Matlab.
Se comprueba que mediante las ecuaciones
diferenciales es posible determinar con
precisión el comportamiento de sistemas
físicos variantes con el tiempo.
Es posible concluir, estableciendo valores
arbitrarios al periodo, la longitud de arista y la
densidad del medio lo siguiente:
Que para valores constantes de la longitud de
arista y de la densidad del medio, a mayor masa
menor será el periodo de oscilación. Por lo que a
medida que aumente m, el movimiento será más
lento.
Por lo anterior, existirá un valor límite de la masa
en el que el periodo sea tan largo que la caja
simplemente se hunda y no retorne a la superficie.
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6.REFERENCIAS

Carmona Jover, I., Filio López, E. Ecuaciones

Diferenciales. (2011) Quinta edición. México:
Pearson. Consultado el 12-04-2017 de
https://hellsingge.files.wordpress.com/2013/11/ec
uaciones-diferenciales-isabel-carmona-jover.pdf

Flotación. (n,d). Consultado el 11-04-2017 de

http://www.mediateca.cl/500/530/apuntes/fisica/fl
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Vite Terán, L. Principio de Arquímedes. (n,d).

Consultado el 11-04-2014 de
https://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/prepa4/n3
/m4.html

Principio de Arquímedes. (n,d). Consultado el 11-

04-2017 de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica
/arquimedes/arquimedes.htm

SOBRE LOS AUTORES

Darlin David Escalante Zapata

Estudiante de Ingeniería Química de la

Universidad Pontificia Bolivariana, Bachiller
académico y Técnico en Mecánica Automotriz
del Instituto técnico Industrial Pascual Bravo.

Juan Esteban Henao Montoya

Estudiante de Ingeniería Química de la

Universidad Pontificia Bolivariana, bachiller
académico.
Carlos Daniel López Hincapié

Estudiante de Ingeniería Química de la

Universidad Pontificia Bolivariana, Bachiller
académico y Técnico en electricidad y electrónica
del Instituto técnico Industrial Pascual Bravo.