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Dr.

FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD N° 02 DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE DE LA


SEMANA N° 03

1. La fuerza de flotación sobre el globo de 35 slug es 1500 lb y la resistencia del aire es F D = (25𝑣)lb
donde v está en 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. Determine la velocidad terminal o máxima del globo si parte del punto de
reposo.

Solución
Para determinar la velocidad terminal o Al integrar se obtiene la velocidad del globo
máxima del globo, primero se debe realizar en función del tiempo, las condiciones
el diagrama de cuerpo libre para el sistema. iniciales proporcionados en el problema se
utilizará como límite de integración
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = 35 ∫
0 0 373 − 25𝑣
35
𝑡= 𝑙𝑛(373 − 25𝑣)|𝑣0
25
5𝑡 373
𝑙𝑛(373−25𝑣 )
𝑒7 = 𝑒
Por ecuación del movimiento se tiene que 5𝑡 373
𝑒7 =
373 − 25𝑣
∑𝐹⃗ = 𝑚𝐺 𝑎⃗𝐺
−5𝑡
1500 − 𝑚𝐺 𝑔 − 25𝑣 = 35𝑎𝐺 𝑣 = 14.92 (1 − 𝑒 7 )

𝑑𝑣 Cuando 𝑡 → ∞, el globo alcanza su


1500 − 35(32.2) − 25𝑣 = 35
𝑑𝑡 −5𝑡

35𝑑𝑣 velocidad máxima y 𝑒 7 →0


𝑑𝑡 =
373 − 25𝑣 𝒗 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔
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2. Si la fuerza ejercida sobre el cable por el motor M es 𝐹 = (25𝑡 3/2 + 15)𝑁, donde t se da en segundos,
determine la velocidad del embalaje de 3.5 kg cuando t = 4 s. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el embalaje y el suelo son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente. En un inicio, el
embalaje está en reposo.

Solución
Para determinar la velocidad del embalaje, inmediatamente después de que el motor
primeramente, se tiene que realizar el actué sobre el cable, por la ecuación del
diagrama de cuerpo libre. movimiento se tiene
∑𝐹⃗𝑥 = 𝑚𝑒 𝑎⃗𝑒
𝑑𝑣
𝐹 − 𝑓𝑟 = 3.5
𝑑𝑡
𝑑𝑣
(25𝑡 3/2 + 15) − 𝜇𝑠 N𝑒 = 3.5
𝑑𝑡
3
[(25𝑡 2 + 15) − 0.25(34.335)] 𝑑𝑡
Para la ecuación del movimiento para el eje
= 3.5𝑑𝑣
y
∑𝐹𝑦 = 0 (25𝑡 3/2 − 6.416)𝑑𝑡 = 3.5𝑑𝑣

N𝑒 − 𝑚𝑒 𝑔 = 0 𝑑𝑣 = (7.143𝑡 3/2 − 1.833)𝑑𝑡

N𝑒 = 34.335 N Al integrar se obtiene la velocidad del

La fuerza de rozamiento máxima que debe embalaje en función del tiempo, las

existir entre la superficie por donde se condiciones iniciales proporcionados en el

desliza el embalaje. problema se utilizará como límite de

(𝑓𝑟 )𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 N𝑒 integración


𝑣 4
(𝑓𝑟 )𝑚𝑎𝑥 = 0.3(3.5 × 9.81) ∫ 𝑑𝑣 = ∫ (7.143𝑡 3/2 − 1.833)𝑑𝑡
(𝑓𝑟 )𝑚𝑎𝑥 = 10.301 N 0 0
4
Cuando 𝑡 = 0, la fuerza F = 15N 𝑣 = (2.857𝑡 5/2 − 1.833𝑡)|0

Como F > (𝑓𝑟 )𝑚𝑎𝑥 para el 𝑡 = 0, el 𝒗 = 𝟖𝟒. 𝟎𝟗𝟐 𝒎/𝒔


embalaje comenzará a moverse
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3. Un cuerpo esférico B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están conectados a una cuerda delgada que pasa
por un orificio en el centro de una mesa lisa. Si el cuerpo esférico se desplaza a lo largo de una
trayectoria circular de radio r=1.5m, determine la rapidez del cuerpo esférico.

Solución
Para determinar la rapidez el cuerpo 𝑣2
𝑇 = 𝑚𝑒
esférico, realicemos el diagrama de cuerpo 𝜌
libre en la esferita y el cilindro. 𝑣2
𝑇=2 … … … … . (1)
1.5
La tensión T se determina del diagrama de
cuerpo libre del cilindro y teniendo en cuenta
que no se traslada.
∑𝐹𝑦 = 0
𝑇 − 𝑚𝑐 𝑔 = 0
𝑇 = 147.150 N
Reemplazando la tención T en la ecuación

En el movimiento de la esfera la única fuerza (1)

que actúa es T 𝑣2
147.150 = 2
1.5
∑𝐹𝑐 = 𝑚𝑒 𝑎𝑐
𝒗 = 𝟏𝟎. 𝟓𝟎𝟓 m/s
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4. Al pasar por el crucero, un automovilista se encuentra con un ligero desnivel o corona causada por el
cruce de las calles. Si la cresta del desnivel tiene un radio de curvatura 𝜌 = 15𝑚, determine la rapidez
constante máxima a la que puede viajar sin despegarse de la superficie de la carretera. Para los cálculos,
desprecie el tamaño del automóvil y automovilista. El conductor y el automóvil tienen una masa total
de 200 kg.

Solución
Al existir un desnivel con un radio de ∑𝐹𝑛 = m𝑎𝑛
curvatura, para determinar la rapidez m𝑣 2
Pa − N =
máxima se tiene que realizar el diagrama de 𝜌
cuerpo libre. La rapidez es máxima cuando el automóvil
está a punto de despegar de la superficie de
la carretera, para lo cual se cumple que la
normal es cero (N = 0)
m𝑣 2
ma g =
ρ
𝑣 = √gρ

𝑣 = √9.81 × 15
Por la ecuación del movimiento se tiene
𝒗 = 𝟏𝟐. 𝟏𝟑𝟏 𝐦/𝐬
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5. La trayectoria del movimiento de una partícula de 5 kg de masa en el plano horizontal se describe en


función de coordenadas polares como 𝑟 = (0.5𝑡 + 1)m y 𝜃 = (0.25𝑡 2 − 𝑡) rad, donde t está en
segundos. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en la partícula cuando t=3s

Solución Sabiendo que la trayectoria del eje


La resultante de la fuerza en coordenadas transversal se describe por
polares es: 𝜃 = (0.25𝑡 2 − 𝑡) rad
⃗⃗ = ∑F
F ⃗⃗r + ∑F
⃗⃗θ La primera y segunda derivada de 𝜃 es

2
F = √Fr 2 + Fθ … … … … … … . (1) 𝜃̇ = 0.5 t − 1

La fuerza en eje radial es: 𝜃̇ |𝑡=3 = 0.5 t − 1

⃗⃗r = 𝑚 a⃗⃗r
∑F 𝜃̇ = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Fr = 5(𝑟̈ − r𝜃̇ 2 ) … … … … … (2) 𝜃̈ = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
La fuerza ejercida en la dirección del eje Reemplazando los valores de r, 𝑟̈ y 𝜃̇ en la
trasversal es: ecuación (2)
⃗⃗θ = 𝑚a⃗⃗θ
∑F Fr = 5(0 − 2.5 × 0.52 )

Fθ = m(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ ) … … … . . (3) Fr = −3.125 N

Sabiendo que la trayectoria del eje radial se


Reemplazando los valores de r, 𝑟̈ , 𝜃̇ y 𝜃̈ en
describe por
la ecuación (3)
𝑟 = (0.5𝑡 + 1)m
Fθ = 5(2.5 × 0.5 + 2 × 0.5 × 0.5)
𝑟|𝑡=0 = [0.5(3) + 1]m
Fθ = 8.750 N
𝑟 = 2.5 m
Reemplazando los valores Fr y Fθ en la
La primera y segunda derivada de r es
ecuación (1)
ṙ = 0.5 m F = √8.750 2 + 3.1252
r̈ = 0 𝐅 = 𝟗. 𝟐𝟗𝟏 𝐍
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6. El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velocidad angular constante


de 𝜃̇ = 5 rad/s. Si la barra AC es lisa, determine la posición constante r del
anillo B de 0.2 slug. La longitud no alargada del resorte es de 1.25 pies.
Ignore la masa de la barra y el tamaño del anillo.

Solución
Para determinar la posición r del anillo B,
primero se realiza su diagrama de cuerpo
libre.

𝑙0 + 𝑠 = √𝑟 2 + 12

𝑠 = √𝑟 2 + 12 − 1.25
𝑟
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
√𝑟 2 + 12
Reemplazando los datos en la ecuación (1),
Identificado cada uno de las fuerzas que
y del enunciado del problema se tiene que r
actúan en el anillo B, se procede a
es constante por lo que la primera y segunda
descomponer a las fuerzas que no son
derivada es cero( 𝑟̇ = 0 𝑦 𝑟̈ = 0)
paralelos al eje radial y al peso, además se
debe tener en cuenta la relación entre la 𝑓𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽 = −𝑚𝐵 𝑎𝑟

longitud 𝑘𝑠𝑐𝑜𝑠𝛽 = −𝑚𝐵 (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )


𝑟
15 (√𝑟 2 + 12 − 1.25)
√𝑟 2 + 12
= −0.2(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
𝑟
15 (√𝑟 2 + 12 − 1.25) = 𝑟5
Por la ecuación de movimiento y teniendo en √𝑟 2 + 12
𝑟
cuenta que, si al anillo B se lo quisiera 3 (√𝑟 2 + 12 − 1.25) = 𝑟
√𝑟 2 + 12
mover, solo estaría limitada a moverse en el 1.25
3 (1 − )= 1
eje radial por lo que se tiene. √𝑟 2 + 12
⃗⃗r = mB a⃗⃗r
∑F 3.75
3− = 1
𝑓𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛽 = −𝑚𝐵 𝑎𝑟 … … … … … … . (1) √𝑟 2 + 12
3.75
Sabiendo que la fuerza del resorte es 𝑓𝑟 = √𝑟 2 + 12 =
2
𝑘𝑠, encontrando la elongación del resorte y
𝒓 = 𝟏. 𝟓𝟖𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔
el coseno de beta de la siguiente relación

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