1.

- ¿Cuál es la utilidad de expresar un proceso mediante una función de

transferencia?
Su utilidad es crear un sistema lineal, para fines de control, se puede escribir por el
sistema de ecuaciones diferenciales esto permite asignar las dimensiones
adecuadas y coeficientes constantes (aproximaciones) deseados que se transfieren
a una entrada-salida de un sistema.
2.- Señala la diferencia entre las acciones de control proporcional, integral y
derivativa.
Control proporcional: La señal de la salida es proporcional al error, permite llevar la
variable que se desea controlar a un valor en estado estacionario cercano a el valor
de operación deseado. La diferencia de este punto y el punto de referencia deseado
es la desviación en estado estacionario.
Control Integral: Es proporcional a la suma de la señal del error sobre el tiempo,
permite llevar la señal de error a cero, pero la respuesta es lenta. Se usa combinada
con otros modos.
Control derivativo: Es proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error.
Proporciona un tipo de predicción que permite al controlador anticipar los errores
pero no es recomendable debido a que lleva una diferenciación de la señal de error
es fácil amplificar el ruido asociado a la señal de error.
3. Señala la diferencia entre un sistema de primer orden y uno de segundo orden.
El sistema de primer orden se caracteriza por tener el polinomio del denominador
de primer grado y el sistema de segundo orden se caracteriza por tener una
ecuación de segundo orden y consta de dos polos