488 = MAQUINAS ELECTRICAS mantendrd en tanto que el par electromagnético de rotacién producido sea superior al par resistente ejercido por la carga mecénica conectada al arbol de la maquina. EJEMPLO DE APLICACION 6.1 Una méquina de c.c. de 8 polos tiene un inducido bobinado con un arrollamiento imbricado de 960 conductores. El flujo por polo es de 40 mWb y la velocidad de rotacién es de 400 r.p.m. Calcular: a) fie.m. generada; b) si el arrollamiento fuera ondulado, a qué velocidad deberta girar el rotor para obtener una f.e.m. igual a 400 V?: c) zcudl seria el par electromagnético desarrollado por la maquina en el caso anterior para una corriente del inducido de 25 A? SOLUCION a) Enel caso de que el arrollamiento sea imbricado, el mimero de circuitos derivados coincide con el de polos. Al sustituir valores en la expresidn (6.6) se obtiene: 400 4 960 - 0,40 ris 256 V 60 b) Cuando el arrollamiento es ondulado, el ntimero de circuitos derivados es igual a 2, y al aplicar (6.6) resulta: n 4 400 =“ 960 - 0,04 = = 2,56 60 Hl : de donde se deduce que la velocidad de giro debe ser de 156,25 r.p.m. ©) De acuerdo con la expresién (6.10), se obtiene: 14 T= —~ 960 : 0,04 - 25 = 611,15 N.m 2al 6.4. REACCION DE INDUCIDO Cuando una maquina de c.c, funciona en vacio (trabajando, por ejemplo, como generador), no existe corriente en el inducido y el flujo en el entrehierro estd producido tinicamente por la f.m.m, del inductor. Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga aparece una corriente de circulacién por los conductores del rotor que dan lugar a una f.m.m. que combinada con Ia del estétor producen el flujo resultante en el entrehierro de la maquina. Se conoce con el nombre de reaccién del inducido al efecto que ejerce la f.m.m. de este devanado sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro respecto a los valores que Ia méquina presentaba en vacfo. Para estudiar el fend- meno de la reacci6n del inducido se va a considerar, por simplicidad, una maquina bipolar (Fig, 6.8) trabajando en la zona no saturada de su caracteristica magnética*. De esta forma, podrd aplicarse el principio de superposicién tanto a los diagramas de f.m.m. como a los que representan las distribuciones de flujo magnético en el entrehierro. Dicho de otra manera, en vez de combinar las f.m.m.s. del inductor y del inducido para obtener el flujo resultante, se * Por razones de sencillez, en la Figura 6.8 se ha representado el inducido sin colector de delgas, con las escobillas apoyadas directamente sobre los conductores del rotor.CAPITULO 6. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 489 Rotacion Figura 6.8. Reaccién de inducido en una maquina de c.c. obtendra éste sumando las distribuciones del campo magnético que produce cada f.m.m. actuando independientemente. Cuando la maquina trabaja en vacio, solamente actia la excitacin de los polos, de esta forma se obtiene una distribucién de campo magnético en el entrehierro que es constante y maxima debajo de cada polo y que decrece répidamente en el espacio interpolar hasta hacerse cero en la linea neutra. En la Figura 6.9 se muestra un esquema desarrollado de la maquina de la Figura 6.8 con la distribuci6n de la induccién magnética correspondiente en vacio (sin corriente en el inducido). Tedricamente la curva anterior debiera tener una amplitud constan- ey de diferente signo debajo de cada polo y ser nula en el espacio interpolar, pero esto no es asi debido a los flujos de dispersi6n que aparecen en los cuernos polares, que hacen que la forma de B(a) sea en la practica de forma trapezoidal, tal como se muestra en la Figura 6.9. Al cerrar el circuito del inducido, se originan unas corrientes que producen una f.m.m. de forma triangular, como puede demostrarse analiticamente aplicando el teorema de Ampére a recin- tos cerrados cuya anchura sea igual a un paso polar (véase Cap. 2, problema 2.6 del final del capitulo). El eje de esta f.m.m, coincide con el de la Iinea de escobillas, de tal forma que si éstas se disponen en la linea neutra, la f.m.m. del inducido seré maxima en esta linea interpo- lar; en consecuencia, la fm.m, de reaccién de inducido tiene cardcter transversal respecto a la fim.m. del inductor (véase Fig. 6.8). Figura 6.9, Distribucién de la induccién magnética en el entrehierro producida por los polos.490 MAQUINAS ELECTRICAS En la Figura 6.10 se representa la distribucién de la f.m.m. del inducido sobre la periferia del entrehierro. El esquema corresponde al desarrollo de la maquina bipolar de la Figura 6.8, en la que ahora se muestran los polos a trazos para indicar que su acci6n no se tiene en cuenta. Esta distribucién se puede intuir facilmente observando que desde el punto de vista magnéti- co se puede considerar que los conductores estan conectados entre si tal como se muestra con las lineas de trazos de la Figura 6.10. De esta manera los conductores situados entre los ejes verticales CC, y DD, acttian como si se tratara de bobinas concéntricas que producen una f.m.m, que tiene su maximo sobre el cje AA,. De forma similar, las corrientes en los conducto- res situados a la izquierda de CC, y a la derecha de DD, producen una f.m.m. que tiene su maximo sobre el eje BB, Con relaci6n a esta distribucién de f.m.m. se tendré una correspondiente distribucién radial de la induccién, cuyo diagrama se ha representado también en la Figura 6.10. Se observa que esta curva B(z) presenta unas depresiones en los espacios interpolares debido a que en estas zonas la reluctancia es mucho mayor que debajo de los polos por existir un entrehierro mayor. Para considerar el efecto de la reaccién del inducido sobre la distribucién del flujo induc- tor, habré que superponer las curvas de las Figuras 6.9 y 6.10, resultando el diagrama de la Figura 6.11, Examinando la inducci6n resultante en el entrehierro, se pueden deducir impor- tantes consecuencias. En primer lugar, la reaccién del inducido deforma la curva de induccién debajo de cada polo, reforzando el campo en un lado del polo y debilitandolo en el otro, es decir, se forma exactamente el mismo campo transversal del inducido que en el caso de la méaquina sincrona con carga resistiva. Si la maquina no est saturada, esta magnetizacién transversal no modifica su f.e.m., ya que el flujo se conserva constante; sin embargo, si existe saturaci6n, la B resultante tiene un valor inferior al previsto en las salidas de los polos, lo que hace que el flujo total disminuya y aparezca un efecto desmagnetizante que reduce el valor de la f.e.m. de salida. Otro efecto a considerar en esta situacién es la posible elevacién de tensién entre delgas consecutivas moti- vada por el paso de las espiras correspondientes por la zona de refuerzo del flujo de los polos, lo que puede conducir a un chisporroteo en el colector. Por tiltimo, otra consecuencia también importante que se deduce claramente de la Figu- ra 6.11 es el desplazamiento que sufre la linea neutra debido a la reaccién del inducido; cuando la maquina trabaja en vacio, la linea neutra magnética coincide con la linea neutra c D Rotor Figura 6.10. F.m.m. en el entrehierro e induccién producida por el inducido.CAPITULO 6. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 491. Figura 6.11. Deformacién del campo magnético en el entrehierro debido a la reaccién del inducido, geométrica o linea media entre polos (punto N); sin embargo, cuando circula corriente por el inducido y estando funcionando la maquina como generador (caso de la Fig. 6.11), la linea neutra magnética se adelanta un ngulo 0 (punto M) respecto del sentido de giro del rotor. En el caso del funcionamiento como motor, un razonamiento andlogo indicarfa que la linea neutra magnética se retrasa respecto a la geométrica. Este desplazamiento de la Iinea neutra magnética lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector, ya que durante la conmutacién, la escobilla correspondiente pondrd en cortocircuito una seccién del devanado en la cual se induce una cierta f.e.m. por existir flujo en esa zona. Para evitar este fenémeno habré que desplazar las escobillas hasta encontrar la Ifnea neutra real, es decir, en el esquema de la Figura 6.11 habra que pasar la escobilla de la posicién N a la M (adelantando las escobillas cuando la maquina funciona como generador y retrasdndolas cuando trabaja como mo- tor), En la Figura 6.12 se muestra mas claramente esta operacién. Hay que hacer notar que todos los conductores que se encuentran a la izquierda del eje de escobillas CD llevan corriente saliente al plano de la pagina, mientras que todos los situados a Figura 6.12. Desplazamiento de las escobillas hasta la Ifnea neutra real.492 | MAQUINAS ELECTRICAS su derecha llevan corriente entrante. De esta forma, y como se ha indicado en los pérrafos anteriores, se producird una f.m.m. de reaccién de inducido F, que coincide con el eje de escobillas, que puede descomponerse en dos partes: una longitudinal o de eje directo F, que tiene cardcter desmagnetizante 0 antagonista, pues se opone a la fm.m, de excitacién F,, y que puede considerarse que est producida por los conductores comprendidos en el Angulo 20 (grados eléctricos), como se muestra en la Figura 6.13a, y otra componente transversal F, producida por los demas conductores agrupados, como se indica en la Figura 6.13, abarcan- do (180°-26) grados eléctricos. Para calcular la magnitud de ambas f.m.m.s. se va a considerar un inducido de Z conduc- tores distribuidos en 2c circuitos derivados que transportan una corriente total /,, teniendo la maquina 2p polos. En estas circunstancia se tiene: L Corriente/conductor aot 2c Zz Conductores/polo == 2p : iz Amperio-conductores/polo = — (6.12) 2c 2p Y como hacen falta dos conductores del inducido para formar una espira, el ntimero de ampe- rivueltas por polo sera: 112 _1Z Amperivuetss/polo = 5 9°55 = ac (6.13) Como cada polo ocupa una extensién de 180° y hay solo 26 grados eléctricos ocupados por conductores responsables de la reaccién desmagnetizante, la magnitud de la f.m.m. F, correspondiente sera: 1Z 20 8pc 180° [A.v/polo] (6.14) 4) Antagonista b) Transversal Figura 6.13, F.m.m.s. antagonista y transversal.CAPITULO 6, MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 493 De forma andloga, la f.m.m. transversal est producida por los conductores comprendidos en un dngulo 180-26, resultando un valor de F; TZ 180°-20 12 1 20 8pc 180° 8pc 180° En resumen, y concretando los pirrafos anteriores, se puede decir que: (6.15) a) Cuando las escobillas estén situadas en la linea neutra geométrica, la reaccién del inducido es totalmente transversal y suf'm.m. viene expresada por la relacién (6.13), lo que conduce a un desplazamiento de la linea neutra magnética gue provoca un chispeo en el colector. b) Si se desplazan las escobillas a la linea neutra magnética verdadera, se evita el chispo- rroteo del colector pero aparece una reacci6n antagonista, definida por (6.14), que se opone a la accion del inductor y que debe ser compensada por un aumento idénti- co en lafm.m. de los polos. Como quiera que la reaccién del inducido es proporcional a la corriente de carga, el desplazamiento de las escobillas deberia ser variable con el régimen de carga de la maquina. Esto supondria una operacién de gran complejidad que los constructores han intentado evitar. Por ello, en la practica, en las maquinas de mediana y gran potencia se impide el desplaza- miento de la linea neutra atenuando el efecto de la reaccién transversal. La solucién mas eficaz consiste en neutralizar la reaccidn del inducido a lo largo de toda la periferia de éste, mediante la incorporacién de un arrollamiento de compensaci6n. Para ello, en las extremida- des polares se practican paralelamente al eje de 1a maquina unas ranuras en las cuales se colocan unos conductores dispuestos en serie con el circuito exterior, de tal forma que la corriente circule en ellos en sentido opuesto a la de los conductores del inducido que estan debajo. En la Figura 6.14 se muestra un esquema de este tipo que contiene 4 conductores por polo, que casi compensan el efecto de reaccién transversal del inducido. En el caso ideal habré que incorporar en el devanado de compensacién tantos conductores como existan en el inducido y de esta forma la reaccién transversal total de la maquina sera nula y no habré desplazamiento de la linea neutra. Como quiera que estos arrollamientos elevan considerablemente el costo de una maquina, aumentando también las pérdidas en el cobre, solamente se emplean en las maquinas de potencia elevada que tengan que soportar fluctuaciones bruscas de carga. Figura 6.14. Devanado de compensacién.494 MAQUINAS ELECTRICAS En la mayoria de las maquinas de c.c., para eliminar el desplazamiento de la linea neutra geométrica con las variaciones de carga y asegurar una mejor conmutacién, se emplean los lamados polos auxiliares, interpolos 0 polos de conmutacion, que son pequeiios nicleos magnéticos que se colocan en la linea neutra terica, que van provistos de un devanado que se conecta en serie con el inducido, y que producen un campo magnético opuesto al de la reac- cin transversal. En la Figura 6.15 se muestra una méquina bipolar que lleva colocados los interpolos correspondientes. En el caso a) la maquina funciona como generador y en el caso b) la maquina funciona como motor. En ambas situaciones se ha mantenido el mismo sentido de giro del rotor (contrario a las agujas del reloj) y la misma polaridad de los polos principales; sin embargo. el sentido de la corriente en el inducido en ambas figuras es opuesto. Si se considera el comportamiento como generador (Fig. 6.15a), el sentido de giro lo impone el motor primario externo que mueve el rotor; las corrientes en el inducido se deter- minan con la ley de Faraday: e = (v x B) - I (que corresponde a un sentido de la corriente definido por la regla de Fleming de la mano derecha), que da lugar a corrientes salientes al plano de la pagina en los conductores situados en la semicircunferencia superior y corrientes entrantes en los conductores situados en la semicircunferencia inferior. Es por ello que la f.m.m. de reaccién de inducido es transversal y se dirige de izquierda a derecha. Como quiera que los interpolos deben producir f.m.m.s. de sentido contrario al anterior, el sentido de las corrientes en estos polos auxiliares (y en este caso de funcionamiento como generador) debe ser el sefialado en la Figura 6.15a. Obsérvese que en el funcionamiento como generador la polaridad magnética de un interpolo es la misma que la del polo principal que le precede en el sentido de rotacién de la maquina (Fig. 6.15a). Si se considera el comportamiento como motor (Fig. 6.154), el sentido de giro es debido a la reaccién de las corrientes del inducido con el flujo inductor de los polos y que viene expresado por la ley de Laplace: F = (i x 1) « B (que corresponde a un sentido de la fuerza en los conductores definido por la regla de Fleming de la mano izquierda); como quiera que se Flujo magnético del interpolo Flujo magnético del interpolo Fuente dec. 4) Generador b) Motor Figura 6.15. Maquina de c.c. con polos auxiliares o de conmutaci6n,CAPITULO 6. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 495 ha invertido la corriente en el inducido respecto a la que Ilevaba la méquina cuando funciona- ba como generador (comparar Figs. 6.15a y b), el sentido de giro del rotor es el mismo en ambos casos. De este modo en el comportamiento como motor (Fig. 6.156) la f.m.m. de reaccién de inducido es transversal y dirigida de derecha a izquierda. Como quiera que los interpolos deben producir f.m.m.s. de sentido contrario al anterior, el sentido de las corrientes en estos polos auxiliares (en el caso de funcionamiento como motor) debe ser el sefialado en la Figura 6.155. Obsérvese que en el funcionamiento como motor la polaridad magnética de un interpolo es la misma que la del polo principal que le sigue en el sentido de rotacién de la maquina (Fig. 6.15b). Debe tenerse en cuenta que, como ya se ha indicado antes, los interpolos deben it en serie con el inducido para que su accién sea proporcional a la corriente J, y compensar de este modo la reaccién transversal del inducido; ademas, para que el flujo producido por los interpolos guarde la proporcionalidad con la corriente es preciso que el circuito magnético trabaje en la zona lineal, lo que requiere un mayor entrehierro interpolo-inducido que el de los polos prin- . Por otra parte, hay que sefialar también, y como ya se indicard en el epigrafe 6.5, que }6n de los polos auxiliares es también otra, como es producir una inducci6n adicional en la linea neutra para que se genere una f.e.m. de conmutacién que evite el chisporroteo en el colector de delgas. EJEMPLO DE APLICACION 6.2 Determinar el nuimero por polo de: a) amperivueltas transversales, b) amperivueltas antago- nistas 0 de desmagnetizacién, y c) las espiras en serie para equilibrar los amperivueltas antagonistas en el caso de una dinamo de 500 conductores, 6 polos, devanado ondulado, que lleva una corriente total de inducido de 200 A. El dngulo geométrico de adelanto de escobi- las es de 10° y el coeficiente de dispersion o de Hopkinson es igual a 1,3, NOTA: El coefi- ciente de Hopkinson define la relacién entre el flujo que produce un polo y el flujo que llega al inducido, SOLUCION Como la maquina tiene 6 polos, el angulo eléctrico de adelanto de escobillas valdré: 0 = px=3:10= 30° a) Laexpresién (6.15) da la magnitud de la f.m.m, de reaccién transversal, y teniendo en cuenta que para un devanado ondulado se tiene 2c = 2, resulta: L 20 \ 200-500/, 2-30° 1-—)=—=—[(1- =2.778 A.vipolo Spe 180°) 8-3-1 180° 6) Para calcular la f.m.m desmagnetizante habré que aplicar la expresién (6.14) : LZ 20 _ 200-500 2+ 30° Spc 180° 8-3-1 180° = 1.389 A.v/polo c) Los amperivueltas por polo que habra que afiadir al inductor para compensar la £.m.m. antagonista, teniendo en cuenta el coeficiente de dispersi6n, serdn: F, = 1.389 + 1,3 = 1.805 A.v/polo496 — MAQUINAS ELECTRICAS Como las espiras necesarias se van a colocar en serie con el inducido, habré que poner en cada polo: yaZi_ 1805 7 7 300 7 9 espiras 6.5. CONMUTACION Se entiende por conmutacién el conjunto de fenémenos vinculados con la variacién de co- rriente en las espiras del inducido al pasar éstas por la zona donde se las cierra en cortocircui- to por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutacién debe realizarse sin la formacién de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacién, concurrente con la formacién de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la maquina, un deterioro nota- ble de la superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la maquina. El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecénicas y eléctrica Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.; todos estos factores empeoran el contacto entre las escobillas y el colector. La causa eléctrica fundamental del chisporroteo la constituye la elevacién de la tensi6n entre delgas adyacentes del colector, que, en especial, puede ser provo- cada por los fenémenos de autoinduccién de las secciones del arrollamiento del inducido. Debido a la gran cantidad de factores que intervienen en el proceso de la conmutacién, resulta muy dificil hacer un andlisis riguroso y matematico del mismo, y por ello nos limitare- mos aqui a lo esencial para llegar a un comprensién sucinta del fenémeno. La teorfa que se va a exponer se basa en la hipétesis de considerar un colector mecdnicamente perfecto con un devanado del inducido en el que se van a omitir en principio las f.e.m.s. inducidas en las espiras conmutadas y donde se van a despreciar las resistencias de las mismas y de sus hilos de conexién a las delgas frente a la resistencia de contacto escobilla-colector. En la Figura 6.16 se muestra el proceso de conmutacién de una seccién C del inducido de una méquina de c.c. En el instante inicial, representado por la posicién a), la corriente J, de salida de la escobilla se toma de la delga 3; la corriente en la seccién C considerada es 1,/2 y tiene sentido de derecha a izquierda. En un instante intermedio (posicién b) la seccin C esta pasando por la Iinea neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto de corrientes que se indica en la misma figura. El momento en que la corriente de la bobina es nula coincide precisamente con media duraci6n de la conmutacién. El final de la misma se obtiene cuando la escobilla deja de hacer contacto con la delga 3 (posicién c), en cuyo instante la corriente en la seccién C se ha invertido y vuelve a tomar el valor de partida /,/2. El intervalo de tiempo necesario para la conmutacién de la seccién se denomina periodo T de conmutacién. Si se denomina R, a la resistencia de contacto de la escobilla con la delga cuando estan totalmente unidas (en toda su superficie), se observa en la Figura 6.16 que en el instante inicial 1 = 0, la resistencia de transicién de contacto es igual a R,. Conforme se aleja paulatinamente la esco- billa de la delga 3, disminuye su superficie de contacto proporcionalmente al tiempo f trans- currido desde el instante en que comenz6 la conmutacién, y siendo la resistencia de contacto inversamente proporcional a esa superficie, la resistencia de transicidn Hegard a ser infinita al final del perfodo T de conmutacién. Si se denomina R, a la resistencia de transicién entre la delga 3 y la escobilla, se cumplira: (6.16)