SEÑALES Y SISTEMAS

4TO PARCIAL (2H)

INGENIERÍA MECATRÓNICA
5 de Junio de 2019

INDICACIONES & OBSERVACIONES

• El parcial se puede resolver en grupos máximo de 2 estudiantes (PAREJAS) el punto (o puntos) que es (son)
para la casa.
• Los puntos que están dispuestos para la jornada de clase 28/MAY son INDIVIDUALES.
• Se debe entregar el documento físico que justifique el desarrollo de los puntos dispuestos de la siguiente
forma:
1. ENTREGA MAY/28 8:00AM (INDIVIDUAL), A MANO (SCAN)
2. SÁBADO MAY/30 6:00PM (PAREJAS)
• Durante el Tiempo del parcial no se resolverán dudas teóricas, ni conceptuales, ni del manejo del uso de
las herramientas, ni del montaje realizado. SÓLO preguntas de la guía del parcial o entrega de resultados.

1. PARTE INDIVIDUAL – Desarrollar de manera manual y escanear para los siguientes ejercicios: - (2.1):

• Para el circuito plantear el sistema de ecuaciones que permita modelar el sistema en su totalidad – (0.3).
• Plantee por un segundo método alternativo el sistema de ecuaciones para el mismo circuito y su
respectivo modelo – (0.3)
• Si cambio la fuente Vi por una de Corriente 𝐼(𝑡), explique que cambia en sus planteamientos previos –
(0.15).

Para la siguiente función de transferencia:

10
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 9𝑠 + 20
Calcule por fracciones parciales y resuelva por el método explicado en clase:

• La respuesta de 𝑦(𝑡) ante una entrada impulso unitario 𝛿 (𝑡) – (0.25).

• La respuesta de ℎ(𝑡) ante una entrada escalón de 2𝑢(𝑡) – (0.4).
 • Plantee los diagramas de cuerpos libres que se requieran para poder modelar el sistema – (0.25).
• Plantee las ecuaciones del sistema en forma de matrices – (0.45).

2. PUNTO DE SIMULACIÓN (MAX EN PAREJAS) - (2.1):

PARA EL PUNTO DEL CIRCUITO

• Corroborar que sus planeamientos obtienen la misma respuesta para la función de transferencia de
𝑉𝑜 / 𝑉𝑖 – (0.25).
• A partir del sistema de ecuaciones Halle la función de transferencia para la corriente de la bobina de
1H. – (0.25).

PARA EL PUNTO DE FRACCIONES PARCIALES

• Corroborar que sus resultados de ambas respuestas realizadas durante la clase a mano en dicho literal
(impulso y escalón) son correctas al plantear y resolver ambas respuestas solicitadas por el método de
sistema de ecuaciones (MATRICES) – (0.4).
• Utilice la función RESIDUE de MATLAB, para verificar dichos resultados, cuando ya sean correctos, por
medio de las funciones necesarias que utiliza MATLAB para Laplace (Forma numérica) grafique dichas
respuestas, y sobre estas figuras grafique la respuesta analítica (Fracciones parciales + Tablas de
Transformación) – (0.5).

PARA EL PUNTO DEL SISTEMA TRASLACIONAL

• Con el sistema de matrices planteado utilice MATLAB para resolver las funciones de transferencia para la
posición de las masas del sistema y simule las respuestas de estas masas (en una misma figura) para
entradas de 1 𝑁, 5𝑁, −5𝑁 & 5𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡), 𝑐𝑜𝑛 𝑓 = 0.2𝐻𝑧 analice los resultados obtenidos ¿qué le dice del
sistema?. – (0.35).
• Con las funciones de transferencia obtenidas aplique el teorema de valor final para las entradas de punto
anterior y corrobore que se obtienen los mismos resultados del punto anterior – (0.35).
3. EXPOSICION (VIDEO) - (0.8):

Con su compañero de trabajo (si lo hay) explique lo desarrollado y aplicado en los puntos anteriores por medio
de un video que no tome mas de 6mins de grabación. Se apoya en MATLAB (Figuras y command window).

• No es sólo exponer el código sino también conceptos y planteamientos realizados

• Incluir el enlace del video (MEET) en el documento que se entrega el día Sábado