UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

CURSO
SISTEMAS DE
PERCEPCION REMOTA

MSc. Milagros Cruz Mamani

E mail: mcruzm@unjbg.edu.pe
TEMARIO

SEMANA 05 Y 06:

SENSORES Y PLATAFORMAS
 INTRODUCCIÓN

La teledeteccion se lleva a cabo a traves de los sensores, instrumentos suceptibles de

detectar la señal electromagnetica (señal reflejada o emitida) que les llega de la tierra
y la atmosfera y convertirla en una imagen fisica que puede ser tratada y grabada. Los
sensores convierten la señal electromagnetica en un formato analogico (fotografia) o
digital (imagen). Para llevar a cabo la observacion del terreno, los sensors se ubican en
Plataformas, fijas o moviles: Mastiles, gruas, globos, aviones, cohetes o satelites. Las
caracteristicas de la imagen registrada depende en gran medida de las propiedades
del sensor utilizado y de la distancia al suelo desde la cual se realiza la adquisicion de
datos.
COMPONENTES

Fuente de Energía: foco externo o haz emitido por el

sensor.

Cubierta Terrestre: vegetación, suelo, aguas o

construcciones.

Sistema Sensor: sensor + plataforma.

Sistema de Recepción: recibe, graba, corrige y

distribuye información.

Intérprete: genera información temática.

Usuario 4
VENTAJAS DE LA OBSERVACIÓN ESPACIAL

Cobertura
Global y Imágenes Zonas
periódica de la Repetitivas inaccesibles
sup. Terrestre

Visión Detecta grandes

Panorámica espacios

Información Áreas no
sobre Regiones accesibles al ojo
humano (infrarrojo
No Visibles del medio, térmico, 5
espectro microondas)
PLATAFORMAS Y SENSORES DE TELEDETECCIÓN

Plataforma: satélite que

observa el planeta y
transmite los resultados a
estaciones, se mantiene en
orbita alrededor de la Tierra.

Sensor: aparato que recoge

radiación proveniente de la
superficie terrestre, el sensor
está en la plataforma.

6
Las plataformas:

A pesar de la sofisticación de los

instrumentos que se emplean para
teledetección, si no contáramos con un
medio para alejarnos de la superficie de
la Tierra, no podríamos aprovecharlos
plenamente. Por este motivo, la
teledetección es una ciencia
relativamente nueva. Antes de que se
inventaran los globos aerostáticos y los
aviones, no se podían tomar imágenes
verticales sistemáticas de la superficie
terrestre.
Los aviones

Los aviones son la manera más obvia de tomar fotos de la Tierra a distancia.
Para poder tomar las fotos, los aviones deben llevar cámaras instaladas. Desde
la perspectiva de la teledetección, los aviones se caracterizan porque vuelan a
altitudes relativamente bajas (a unos pocos kilómetros sobre la superficie) y
porque sólo pueden tomar fotografías individuales de extensiones reducidas,
aunque captan muchos detalles (coches, personas, árboles, etc).

Para que los aviones de vigilancia puedan volar, debe hacer buen tiempo
para que haya buenas oportunidades de tomar muchas fotos. Las fotos que se
toman con las cámaras de estos aviones suelen ser bastante claras (sin
demasiadas nubes). Por otra parte, los aviones no pueden volar todo el tiempo
(por la noche o con niebla o lluvia, que puede ocurrir cuando se necesitan las
imágenes).
SE MUESTRA UN EJEMPLO DE FOTOGRAFÍA AÉREA. ¿PUEDES VER TODO EL DETALLE DE LA
FOTO, CARRETERAS, VENTANAS DE LOS EDIFICIOS, AUTOS, ETC.?
TIPOS DE SATÉLITES

De acuerdo a su órbita:
• Geoestacionarios: órbitas muy
altas, lo que permite
sincronizarse a la rotación de
la Tierra. Se sitúa a 36000 km
de altura en el plano del
ecuador con 0° de inclinación.

Operación de un satélite Geoestacionario

https://www.youtube.com/watch?v=IS5a68s
4Tzc 10
TIPOS DE SATÉLITES

De acuerdo a su órbita:
• Geosíncronos: GSO Similar altura al
de los Geo. Con inclinación variable
respecto al plano del ecuador.
• El periodo orbital es de 24 horas.
• Móviles: giran a mayor velocidad
que la Tierra, generalmente con
órbitas circulares polares y
heliosíncronas. Operación de un satélite heliosíncrono
 Operación de un satélite Geoestacionario

Operación de un satélite Geoestacionario

Vs satélite Geosíncrono
TIPOS DE SENSORES

De acuerdo al procedimiento de detección de energía

procedente de la Tierra:

Sensor Remoto Pasivo: Recogen energía

electromagnética proveniente del sol, reflejada por la
superficie Terrestre (Visible, infrarrojo cercano y medio) y
la energía emitida por la superficie (infrarrojo térmico)
No disponen de fuente de energía.

13
 14
Sensores pasivos
De acuerdo al procedimiento de detección de energía
procedente de la Tierra:

Sensor Remoto Activo: Generas su radiación

electromagnética propia que se transfiere desde el sensor
hacia la superficie terrestre Interacciona con dicha
superficie produciendo una retrodispersión
electromagnética. Dicha señal retrodispersada es
registrada por el receptor
 SENSORES ACTIVOS

16

https://www.youtube.com/watch?v=KuqCiE1KbLQ
La radiación reflejada en función de la longitud de onda
18
 CURVAS DE REFLECTANCIA ESPECTRAL
VISIBLE INFRARROJO

80
NIEVE
REFLECTANCIA (%)

60 VEGETACION
SANA

40 VEGETACION
ENFERMA

SUELO
20

0 AGUA
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 m
RESOLUCION DE UN SISTEMA SENSOR

Es la habilidad que tiene el sensor para registrar

información de detalle, pudiendo discriminarla

22
 1.1. RESOLUCIÓN ESPACIAL

Viene dada por el campo de visión instantánea (IFOV) definida como la sección
angular, medida en radianes, observada en un momento dado. Esta distancia es el
tamaño de la mínima unidad de la imagen de la que tenemos información, esto es, el
tamaño de medio pixel. Por lo tanto cuanto menor es el tamaño del pixel, mejor
resolución tiene la imagen, es posible discriminar mas objetos.
En Resumen, en función de su mejor resolución los sensores se clasifican en muy alta,
alta, media o baja resolución y en la actualidad se trabaja por mejorar la resolución
como vía de facilitar la interpretación de las imágenes e incrementar la escala de
trabajo.

Objeto más pequeño que puede ser distinguido sobre una imagen. Simplificando
podemos decir que es el tamaño de la mínima unidad de información incluida en la
imagen, que se denomina pixel.
23
 1.2. RESOLUCIÓN ESPECTRAL

Expresa su aptitud para separar señales de longitudes de onda diferentes y

depende del dispositivo de filtro óptico que separa la radiación incidente en
bandas espectrales mas o menos amplias.

La resolución espectral indica el numero y la anchura de las bandas

espectrales en que el sensor registra la radiación. Por lo tanto, cuanto mayor
sea el numero de bandas y mas estrechas sean tanto mejor es la resolución
espectral.

Indica el número y ancho de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor
24
Fracción de radiación incidente reflejada por una superficie
1.4. RESOLUCIÓN TEMPORAL

✓ Frecuencia de cobertura del sensor.

✓ Depende de: características orbitales de la plataforma (altura,
velocidad, inclinación) y del ángulo total de abertura (tamaño
de la imagen).
✓ Resolución temporal efectiva (condiciones atmosféricas).

Este concepto alude a la frecuencia de cobertura que proporciona el sensor, es

decir la periodicidad con la que adquiere imágenes de la misma porción de la
superficie terrestre

26
(Huracán Andrew, 1992). Cortesía ESA
1.3. RESOLUCIÓN RADIOMETRICA

✓ Capacidad para detectar variaciones en

la radiancia espectral.
✓ En sensores óptico-electrónicos: rango
posible de valores que almacena el
sensor –número de bits.
✓ Especial interés en tratamiento digital
(ojo humano: 64 niveles de gris).

Está relacionado con la sensibilidad del sensor, esto es, a su capacidad para
detectar variaciones en la radiancia espectral que recibe
28
 RESOLUCION DE UN SISTEMA SENSOR

Espacial: Tamaño de pixel

Temporal: Tiempo que tarda el satélite en tomar dos imágenes

del mismo sitito.

Espectral: Capacidad de discriminar entre longitudes de onda

vecinas en el espectro, así como el número de bandas disponible

Radiométrica: Número de intervalos de intensidad que puede

captar el sensor
La primera imagen muestra como cambios en la En la segunda imagen se ha simulado una reducción
resolución espacial de una imagen afectan a su calidad. de la resolución espectral agrupando las tres bandas
La imagen procede del sensor Quick Bird, con una del visible en una sóla banda pancromática que se
resolución espacial de aproximadamente 1 metro, y es representa con 256 niveles de gris.
una composición de 3 bandas (rojo, verde y azul) en
color real, la resolución radiométrica es de 256 niveles
de gris por banda.
La tercera y la cuarta imágenes simulan una reducción de la resolución radiométrica a 4 niveles por banda en
lugar de los 256 anteriores, lo que da un total de 12 colores para la tercera imagen y 4 para la cuarta.
Las dos imágenes inferiores muestran una reducción de la resolución espacial a 25 y 50 metros
respectivamente.

https://www.youtube.com/watch?v=dMlvNp8gUKo
 EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
DESDE EL ESPECTRO VISIBLE HASTA LAS MICRO-ONDAS DE RADAR

SENSORES PASIVOS SENSORES ACTIVOS

VISIBLE INFRARROJO MICROONDAS DE RADAR

CERCANO

LEJANO
MEDIO
K X C S L

1000
33

0.4 0.5 0.6 0.7 3 8 m=0,1 cm 100 cm

 VISIBLE INFRARROJO

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 2 4 6 8 10 12 14

LANDSAT

MSS 4 5 6 7

TM 1 2 3 4 5 7 6

XS 1 2 3
SPOT

0,50 0,59 0,61 0,68 0,79 0,89

34

RESOLUCION ESPECTRAL
 VISIBLE INFRARROJO

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 2 4 6 8 10 12 14

LANDSAT

MSS 4 5 6 7

TM 1 2 3 4 5 7 6

XS 1 2 3
SPOT

0,50 0,59 0,61 0,68 0,79 0,89

35
P P RESOLUCION ESPECTRAL
0,51 0,73
LANDSAT 120 m

57m

TM
MSS

79 m
30 m

BANDA 6 BANDAS
TM
BANDAS
4567 123457

RESOLUCION ESPACIAL
SPOT 20 m

10 m
20 m

10 m

XS P 36
37
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

1 banda

RES. ESPECTRAL

3 bandas

5 bandas

7 bandas

38

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

1 banda

LANDSAT MSS
RES. ESPECTRAL

3 bandas

57x79
16 días
LANDSAT TM

120x120
30 x 30
5 bandas

7 bandas

39

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

26 días
SPOT-P
1 banda

RES. ESPECTRAL SPOT-XS

3 bandas

20 x 20
10 x 10
5 bandas

7 bandas

40

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

SPOT-P
1 banda
LANDSAT MSS
RES. ESPECTRAL SPOT-XS

3 bandas

LANDSAT TM

5 bandas

7 bandas

41

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días
35 días
ERS

1 banda

RES. ESPECTRAL

3 bandas

12,5 x 12, 5

30 x 30
5 bandas

7 bandas

42

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

1 banda

RES. ESPECTRAL

24 Días
3 bandas RADARSAT

5 bandas

7 bandas

43

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días
ERS
SPOT-P
1 banda
LANDSAT MSS
RES. ESPECTRAL SPOT-XS

24 Días
3 bandas RADARSAT

LANDSAT TM

5 bandas

7 bandas

44

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

1 banda

RES. ESPECTRAL

3 bandas

5 bandas
NOAA-AVHRR

7 bandas

45

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días
ERS
SPOT-P
1 banda
LANDSAT MSS
RES. ESPECTRAL SPOT-XS

3 bandas RADARSAT

LANDSAT TM

5 bandas
NOAA-AVHRR

7 bandas

46

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días

1 banda

RES. ESPECTRAL

3 bandas

METEOSAT

5 bandas

2500 x 2500

5000 x 5000
7 bandas

47

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 RES. TEMPORAL
30 min 12 H 15 días 30 días 150 días
ERS
SPOT-P
1 banda
LANDSAT MSS
RES. ESPECTRAL SPOT-XS

3 bandas RADARSAT
METEOSAT

LANDSAT TM

5 bandas
NOAA-AVHRR

7 bandas

48

10 m 30 m 80 m 1 km 5 km
 EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Frecuencia (MHz)
1014 1013 1012 1011 1010 109 108 107 106 105 104 103 102

VISIBLE
0.01 0.1 1 10 100 0.1 1 10 100 0. 1 1 10 1 10

Amgstroms Micrones Centímetros Metros

Longitud de onda (  ) 49
 EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Frecuencia (MHz)
1014 1013 1012 1011 1010 109 108 107 106 105 104 103 102

MICROONDAS
RAYOS GAMMA

ULTRAVIOLETA

VISIBLE
RAYOS - X INFRARROJO RADAR

TV - RADIO

0.01 0.1 1 10 100 0.1 1 10 100 0. 1 1 10 1 10

Amgstroms Micrones Centímetros Metros

Longitud de onda (  ) 50
 EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Frecuencia (MHz)
1014 1013 1012 1011 1010 109 108 107 106 105 104 103 102

MICROONDAS
RAYOS GAMMA

ULTRAVIOLETA

VISIBLE
RAYOS - X INFRARROJO RADAR

TV - RADIO

0.01 0.1 1 10 100 0.1 1 10 100 0. 1 1 10 1 10

Amgstroms Micrones Centímetros Metros

Longitud de onda (  ) 51
 Consideraremos los sistemas
con sensores pasivos y activos
más difundidos por su
empleo en recursos naturales
cartografía

PASIVOS ACTIVOS
LANDSAT ERS

SPOT RADARSAT 52
 LANDSAT
• Observación de Recursos Naturales
• Cronología:
• Landsat I (1972-1978)
• Landsat II (1975-1982)
• Landsat III (1978-1982)
• Landsat IV (1982-1987)
• Landsat V (1985-)
• Landsat VI (1993-perdió)
• Landsat VII (1999-operativo)
• NASA
53
 LANDSAT - CONTINUACIÓN
• Sensores - Equipos de exploración por barrido
• MSS - Multispectral Scanner
• Resolución espectral: 4 bandas, visible (GR), infrarrojo
cercano
• resolución espacial: 57 x 79 m.
• Codificación: 8 bit (0..256 niveles)
• TM - Thematic Mapper
• Resolución espectral: 7 bandas, visible(BGR), infrarrojo
cercano, medio y porción del térmico
• Resolución espacial: 30 m y 120 m (térmico)
• Codificación: (0..256)
• ETM+ - Enhanced Thematic Mapper Plus
• Resolución espectral: 7 bandas + escáner pancromático
• resolución espacial: 30 m, 60m banda térmico, 15 m.
pancrómatica 54
 SPOT

• Estudios Medioambientales
• Cronología:
• SPOT I 1986
• SPOT II 1990
• SPOT III 1993
• SPOT IV 1998
• Centro Nacional de Estudios Espaciales de Francia

55
56
 IKONOS
• Satélite comercial – Estados Unidos
• Cronología
• IKONOS-I (Abril 1999) Fallo
• IKONOS-II (Setiembre 1999)

• Término, proviene del griego “Imagen”

• Carácteristicas
• Orbita: polar, heliosincrónica
• Altitud: 680 km 57

• Intervalo de revisita: 1 – 3 días

58