Registros Direccionales

Ignacio Gorgone
Dept. Diseno - MCA
 Contenido
• Correcciones de Azimuth – Azimuth Reference
• Principios Magneticos
• Herramientas de Survey
• Telemetria de MWD’s
• Metodos para Calculo de Surveys

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 Latitid & Longitud
• Paralelos o Latitud
– Lineas imaginarias
paralelas al Ecuador
– Definido en grados,
minutos y segundos
– Definido como
• 0 grados en el
Ecuador
•+90 en el Polo Norte
•- 90 en el Polo Sur
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3/7/2005
 El Problema…

• Mapas utilizados en Perforacion Direccional son

planos pero la tierra es un esferoide.
• Como representamos la posicion de un punto
fisico en la forma esferica de la tierra en una
seccion de papel plana.
– Debe existir un compromiso para obtener una
solucion aceptable, y:
– Siempre va a existir un error asociado.

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 Correccion de Azimuth
El MWD calcula el azimuth
True
referenciado al Norte Magnetico Magnetic North
North
• El cliente posiblemente quiere sus
registros de surveys referenciado al Grid
North
Norte Magnetico
• El cliente posiblemente quiere sus
Magnetic
registros de surveys referenciados al Azimuth
Norte Verdadero (Geografico).
• El cliente generalmente quiere sus
registros de surveys referenciados al
Norte de Grilla.
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3/7/2005
 Correccion de Azimuth

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 Declinacion Magnetica
Declinacion Magnetica: Es el angulo que existe entre el
Norte Verdadero y el Norte Magnetico medido desde el
Norte Verdadero.
TN TN MAGNETIC TRUE NORTH
MN MN NORTH (Geographical North)

X
X

MN hacia O MN hacia E
Mag Dec -ve Mag Dec +ve
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3/7/2005
 Declinacion Magnetica

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3/7/2005
 Correccion de Grilla

• Cuantifica la cantidad
de distorsion de cada
area que se dibuja en un
GN TN
mapa
• La correccion es
aplicada a cada
SURVEY

LONGITUDINAL
UTM ZONE
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3/7/2005
 Correccion de Grilla
Convergencia:
• Convergence: es la
correccion applicada
para convertir el Norte
Verdadero al Norte de
Grilla.
Grid True
North Nort
h

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3/7/2005
 Grid Convergence
Grid Convergence:
GN
• DEFINICION: Es el angulo entre TN
Norte Verdadero y Norte de Grilla
medido desde el Norte Verdadero
• Convergencia hacia el Este WEST
(sentido aguja del relog) es positiva
• Convergencia hacia el Oeste
(sentido contrario) es negativa
• Convergencia es RESTADA del
azimuth corregido
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3/7/2005
 Formulas

• Norte VerdaderoTN = NM + (+/-) Declinacion Magnetica

Declinacion Magnetica Este (+)
Declinacion Magnetica Oeste (-)

• Correccion de Grilla (GN): TN - Convergencia

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3/7/2005
 Declinacion Magnetica

• Surveys Magneticos necesitan ser corregidos al

Norte Verdadero
• Norte Verdadero es el Norte Geografico o Norte
de Mapa
• Norte Magnetico es el Norte Linea magnetica
• Norte Magnetico cambia con respecto al Tiempo
• Exacta ubicacion del Norte Magnetico es
actualizada regularmente

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3/7/2005
 Ejemplo de Conversion
• Ejemplo # 1:
Azimuth magnetico = N40E
Declinacion Magnetica = 3.4 Oeste
TN = 40 + (-3.4) = 36.6
• Ejemplo # 2:
Azimuth Magnetico = S23E, Declinacion = 3.4 Oeste
Convergencia = 8 Oeste
GN = 157 + (-3.4) – (-8)

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3/7/2005
 Ejemplo de Conversion
• Ejemplo # 3:
Se obtiene un Survey Magnetico cuya direccion es N38W, la
Declinacion Magnetica es 5 Oeste y la Convergencia es 3 Este.
Corregir el azimuth al Norte de Grilla.

Respuesta: Azimuth = 314°

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3/7/2005
 Por que tomamos un Survey?

• Para Calcular la posicion de un pozo

• Cumplir con regulaciones locales o
estadales.
• Penetrar Target Gelogico.
• Minimizar el Riesgo de Colision.

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3/7/2005
 Principios Magneticos de Survey

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 Campo Magnetico

• Campo Magnetico de la Tierra

– Horizontal component
• hT x Cos (Dip)

Horizontal
Component

A = Dip Angle

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3/7/2005
 Campo Magnetico

La Intensidad del Campo Magnetico en cada locacion a lo

largo de la Tierra tiene una Direccion determinada

-
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3/7/2005
 Campo Gravitacional

El Campo Gravitacional que se ejerce sobre la tierra cualquier

cuerpo en la superficien, es verticalmente empujado hacia el
centro de la tierra.
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 Error en Survey Magnetico
Magnetic Variance Crustal Field
Drillstring interference

95% of Magnetic Survey Errors

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 Interferencia por Sarta de Perforacion

Collares antimagnetico son

requeridos para contrarestar el
efecto de interferencia. Depende:
• La proporcion de metal arriba y
abajo de los moneles.
• La direccion e Inclinacion del
Pozo.

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3/7/2005
 Collares No Magnetico

• Herramientas de Survey magnetico requiere

collares antimagnetico (Moneles)
– “Magnetico” es un termino generico que cubre
los metodos de surveys que miden azimuth
magnetico.
– La herramienta debe ser corrida con suficiente
longitud de moneles, para islar el efecto de
interferencia magnetica producido por la sarta.

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3/7/2005
 Calculo de la Inclinacion

Inclination is the angle between a vertical line and

the path of the wellbore at that point.

• The MWD tool measures the strength of the Gravitational

field along 3 orthogonal axes: Gx, Gy, Gz
• Inclination is calculated using:

−1⎡ Gx ⎤
Inc= Cos ⎢ ⎥ where GFH= Gx + Gy + Gz
2 2 2

⎣GFH ⎦
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3/7/2005
 Calculo del Azimuth

El Azimuth es el angulo entre la proyeccion horizontal

del hoyo y el Norte Magnetico.

• La referencia es el campo magnetico de la tierra.

• Usualmente de corrige azimuth para ser referenciado al
Norte de Verdadero de o de Grilla usando la Declinacion
Magnetica y la Convergencia.
• Las lecturas de Azimuth requiere la lectura de los
Acelerometros y Magnetometros.
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 Herramientas de Surveys

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 Tipos

• Single shot • MWD

– Magnetico – Magnetico
– Gyro – Gyro
• Multi shot
– Magnetico
– Gyro

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 Single Shot (Toma Simple)
• Un Single Shot Magnetico es utilizado para obtener los datos magnetico
de direccion e inclinacion de una trayectoria determinada.

• Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie.

• Componentes: Baterias, Sistema de Tiempo, Unidad de Camara & Compas

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 EMS – Multishot Electronico
• La Herramienta EMS provee la misma
informacion que el instrumento de toma
simple.
• Emplea un sistema de Acelerometros y
Magnetometros muy similar a las herramientas
de desviacion pero utiliza baterias.
• La herramienta es programada en superficie,
las tomas son tomadas en intervalos de tiempo
programado y almacenado en memoria. La
informacion es bajada de la memoria y
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procesada cuando la herramienta esta en
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superficie.
 Gyro Survey
• Sistemas Giroscopicos no estan afectados por interferencia
magnetica. Principalmente usado para obtener survey dentro
del revestidor o KOP cuando la interferencia magnetica es
muy alta.
• Free Gyros (film based) and Rate Gyros (fully electronic) are
the two main types of gyro systems. North Seeking Gyro
• Principio de Gyros
– Pequena masa balanceada que puede rotar libremente en
uno o mas ejes
– Es resistente a las fuerzas externas y va a tratar de
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mantener su orientacion en todo el intervalo.
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 Gyro Survey

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 Gyro Survey
‰ Aumentar la exactitud
9 Mejora las elipses de
Incertidumbre
‰ NO estan afectados por interferencia
magnetica- interference, e.g. batch setting
conductors, casing string, drill-string, fish,
formations, magnetised mud/cuttings or magnetic
variations (daily, storms)
‰ Utilizar para Re-Surveys – e.g. of old wells, re-
entries. Surveying in cased hole/tubing can not use
magnetic survey tools.

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 MWD
z Herramienta Magnetica
z Utiliza un sistema de
Magnetometros y Acelerometros
para medir la intensidad del
campo magnetico y gravitacional.
z Utiliza Bateria o turbina y
tranmite la informacion del
survey a travez de pulso en el
fluido o ondas.
z Puede ser recuperable o estar
montado en un collar
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 Telemetria
Pulso Positivo/Negativo Continuous Mud Siren

Baja Frecuencia (< 2 Hz) Alta Frecuencia (24 Hz)

menor tasa de Datos(<1 bps) Alta tasa de datos (12 bps)
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3/7/2005
 Telemetria
• Beneficios de la telemetria tipo sirena
ƒ Señal es generada fuera de las
fuentes de ruido
ƒ Menos afectada por el ruido de
perforación, ruido de las bombas de
lodo y tranca del motor
ƒ Mayor tasa de información puede
ser transmitida
ƒ Flexibilidad en los frames o
ventanas de estructura, adaptable
a las necesidades del cliente

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 Calculos de Surveys

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3/7/2005
 Calculos Basicos

• Punto de atadura (Tie In):

MD, TVD, NS y desplazamiento EW , Inclinacion,
Azimuth, Angulo de seccion vertical
• Inclinacion : angulo entre la trayectoria y la vertical
• Azimuth : angulo entre la referencia del norte y la
proyeccion horizontal del agujero
• Intervalo Survey : Distancia entre estaciones de survey

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3/7/2005
 Calculos de Surveys
• Para definir la posicion de la trayectoria de un pozo en el espacio
debemos hacer calculo en base a los survey tomados
• Calculamos TVD, NS & EW desplazamiento y seccion vertical
• Existen 4 metodos:
– Tangencial
– Angulo Average
– Radio de Curvatura
– Minimo Curvatura
• Cada uno de estos metodos hacen asunciones sobre la trayectoria
del pozo
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3/7/2005
 Metodo 1: Tangencial
SURVEY
STATION 1 Asume: La trayectoria es una linea
recta entre los dos ultimos surveys
tomados. Toma la inclinacion y Azm
SU

del ultimo survey

RV

INC
EY
IN
T

∆TVD = ∆MD × cos( inc )

ER

TVD
V AL

∆Displaceme nt = ∆MD × sin( inc )

(∆
MD
)

SURVEY
DISPLACEMENT STATION 2
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3/7/2005
 Metodo 2: Angulo Average

SURVEY POINT 1
Asume: la trayectoria
ASSUMED WELL PATH en un alinea recta
calculando el
ACTUAL WELL PATH
promedio de
N
inclinacion y azimuth
del survey actual y el
LATITUDE
ERROR
DEPARTURE ERROR survey anterior.

SURVEY POINT 2
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VERTICAL ERROR
 Angulo Average

Obtiene un average de la inclinacion y azimuth previo

con los del ultimo survey

I1 + I 2
∆TVD = ∆MD × cos( I avg ) I avg =
∆Displacement = ∆MD × sin( I avg ) 2
∆NS = ∆Displacement × cos( Aavg ) A1 + A2
Aavg =
∆EW = ∆Displacement × sin( Aavg ) 2
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 Metodo 3: Radio de Curvatura

A1

I1

A2

I2

Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser

ajustada a la superficie de un cilindro con un radio
especifico
• Mejora la exactitud
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 Metodo 4: Minimo Curvatura

Asume: La trayectoria es una

curva suave que puede ser DL

ajsutada a la superficie de una

esfera con un radio especifico. A1

I1 ²MD

• Mejora la exactitud de ²TVD DL A2

calculos N
I2
W E

• Muy similar a Radio curvatura S

• Preferido por la industria

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3/7/2005
 Metodo 4: Minimo Curvatura

Severidad (Dog Leg Severity)

cos −1 [cos( I 2 − I1 ) − sin I1 sin I 2 (1 − cos( A2 − A1 )) ]

d
DLS =
∆MD

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3/7/2005
 Comparacion de Metodos

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3/7/2005