CONTROL

PROPORCIONAL- CONTROL
INTEGRAL- PROPORCIONAL-
DERIVATIVA AND DERIVATIVA
GRAPHS

TIPOS
CONTROL
DE DOS
DE CONTROL
PROPORCIONAL-
POSICIONES CONTROLA INTEGRAL
DORES

ACCIÓN DE ACCIÓN DE
CONTROL CONTROL
PROPORCIONAL INTEGRAL

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 Td = Tiempo
diferencial
TIENE CAR ACTER
Kp y Td son DE PREVISION, LO
parámetros QUE HACE M AS R
ajustables del APIDA LA ACCI ON
Y(T) = SALIDA
sistema DE CONTROL
DIFERENCIAL.

SE OPONE A
NO SE EMPLEA
LA VENTAJA DE AISLADAMENTE, YA CONTROL DESVIACIONES DE
LA SEÑAL DE
ESTE TIPO DE QUE PARA SEÑALES PROPORCIONAL- ENTRADA, CON UNA E(T) = ERROR
CONTROLADOR ES LENTAS, EL ERROR DERIVATIVA RESPUESTA QUE ES
PRODUCIDO EN LA PROPORCIONAL A LA (DIFERENCIA
QUE AUMENTA LA
SALIDA RAPIDEZ CON QUE SE ENTRE MEDICIÓN
VELOCIDAD DE PRODUCEN ÉSTAS. Y PUNTO DE
RESPUESTA DEL
CONSIGNA
SISTEMA DE AL SER LA
CONTROL. EL ANÁLISIS DE DERIVADA DE UNA
ESTE CONSTANTE IGUAL
CONTROLADOR
A CERO, EL
ANTE UNA SEÑAL DE
CONTROL
ERROR TIPO
DERIVATIVO NO
ESCALÓN NO TIENE
EJERCE NINGÚN
SENTIDO
EFECTO
 DISMINUYE Y DESVENTAJAS:
VENTAJAS: ELIMINA EL ERROR
ES SENCILLO DE IMPLEMENTAR EN ESTADO BATALLA PARA CONTROLAR
CONTROLA CUALQUIER PROCESO ESTACIONARIO, PROCESOS NO LINEALES
PROVOCADO POR EL
LINEAL MODO
SON BUENOS EN REGULACIÓN,
ES SUMAMENTE ESTABLE Y RÁPIDO PROMPORCIONAL PERO ANTE PERTURBACIONES
CON SÓLO 2 PARÁMETROS ES PUEDEN SER LENTOS
SENCILLO DE AJUSTAR
TIENE EL PROPÓSITO
DE OBTENER UNA
RESPUESTA ESTABLE
CONTROL ACTÚA CUANDO HAY
UNA DESVIACIÓN
DEL SISTEMA SIN PROPORCION ENTRE LA VARIABLE
ERROR
ESTACIONARIO
AL-INTEGRAL Y EL PUNTO DE
CONTROL

EL ERROR ES
INTEGRADO, LO INTEGRANDO LA
CUAL TIENE LA DESVIACIÓN EN EL
PUNCIÓN DE TIEMPO Y
PROMEDIARLO O SUMÁNDOLA A LA
SUMARLO POR UN ACCION
PERIODO PROPORCIONAR
DETERMINADO
 LA VELOCIDAD DE
RESPUESTA DEL
SISTEMA DE
CONTROL SE DENOMINA
DEPENDERÁ DEL CONTROL DE
VALOR DE KI QUE ES REAJUSTE
LA PENDIENTE DE LA
RAMPA DE ACCIÓN
INTEGRAL.

Y(T) = SALIDA ES LA ACCIÓN DE

INTEGRAL ACCIÓN DE CONTROL DONDE EL
TI = TIEMPO INTEGRA VALOR DE LA SALIDA
E(T) = ERROR CONTROL VARÍA
(DIFERENCIA ENTRE
EL VALOR MEDIDO
INTEGRAL PROPORCIONALMENT
E A LA SEÑAL DE
MEDICIÓN ERROR ACTUANTE.

LA ACCIÓN VARIA EN EL VALOR DE

FUNCIÓN DE LA ACCIÓN DEL
DESVIACIÓN DE LA CONTROL ES
SALIDA Y EL TIEMPO PROPORCIONAL A LA
EN QUE SE INTEGRAL DE LA
MANTIENE ESTA SEÑAL DE ERROR
DESVIACIÓN
 ESTE
CONTROLADOR
UNICAMENTE
CALCULA UN VALOR
REDUCE EL ERROR
PROPORCIONAL AL
DE ESTADO ESTABLE
ERROR ACTUAL QUE
EXISTE EN EL
PROCESO DE LAZO
CERRADO

ACCIÓN DE Y CON BASE A ESE

INCREMNETA EL VALOR
SOBRE TIRO
CONTROL PROPORCIONAL SE
PROPORCION LO APLICA AL
SISTEMAMES
AL

SE CONOCE COMO
REDUCE EL TIEMPO AMPLIFICADOR DE
DE SUBIDA GANANCIA
AJUSTABLE
 APARTE DE QUE
MUESTRA MUCHOS
DE LOS
COMPROMISOS TAMBIÉN LLAMADO
FUNDAMENTALES TODO O NADA
INHERENTES A
TODAS LAS
SOLUCIONES DE
CONTROL

ES MUY SIMPLE Y EL CONTROLADOR

BARATO, RAZÓN POR EN RESPUESTA A LA
LA CUAL SU USO ES CONTROL SEÑAL DE ERROR A
SUENTRADA SOLO
EXTENDIDO EN
SISTEMAS DE
DE DOS TIENE
DOS POSICIONES
CONTROL TANTO POSICIONES FIJAS A SU
INDUSTRIALES SALIDA COMO
COMO DOMÉSTICOS ACCIÓN DE
CONTROL

POR ENDE EL
ELEMENTO FINAL DE SI,CONECTADO,
CONTROL SE VE TODO, ENCENDIDO
OBLIGADO A TOMAR (ON); AL ESTADO:
O SU POSICIÓN NO,
MÁXIMA O SU DESCONECTADO,
POSICIÓN MÍNIMA NADA, APAGADO
SEGÚN
(OFF)
CORRESPONDA
 ÉSTE ES UN TIPO DE
PREDOMINA LA
REALIMENTACIÓN,
ACCIÓN
EN CONCRETO UN
PROPORCIONAL E
CONTROL
INTEGRAL
PROPORCIONAL

SON LA
PROPORCIONAL Y LA
CONTROL DE ESTA FORMA EL
INTEGRAL CON PROPORCION REGULADOR SE
VALORES ADELANTA EN SU
DERIVATIVOS MUY AL-INTEGRAL- RESPUESTA A LA INERCIA
BAJOS O CASI CERO DERIVATIVA DEL SISTEMA Y MIENTRAS
QUE INTENTA EVITAR EL
DEBIDO A QUE ESTA ES
MUY SENSIBLE AL AND GRAPHS ERROR ESTACIONARIO

RUIDO

MANTIENE LA
ESTE CONTROL ES
EJECUCIÓN DE UN
EL MÁS EMPLEADO
PROCESO LO MÁS
EN EL CONTROL DE
CERCA POSIBLE DE
PROCESOS
UN PUNTO DE
INDUSTRIALES.
CONSIGNA DESEADO