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Biomecánica y Ortótica.

TO Leonardo Cuevas
Zepeda
Definición
• Es una rama de la bioingeniería y la
ingeniería biomédica.
• “Disciplina científica que tiene por objeto el
estudio de las estructuras de carácter
mecánico que existen en los seres vivos,
fundamentalmente del cuerpo humano”.
• “ciencia que estudia la estructura y
función de los sistemas biológicos
aplicando las leyes de la mecánica”.
Biomecánica ¿ su utilidad?
• la biomecánica nos permite comprender cómo
actúan las fuerzas internas y externas sobre
estas estructuras.
• Por ello hemos denominado biomecánica
clínica el estudio de las patologías del aparato
locomotor y sus tratamientos, a través del
conocimiento de su biomecánica.
Biomecánica ¿ su utilidad?

• Análisis del gesto deportivo.


– Tenis, futbol, natación, carrera.
• Prevención de lesiones
– Por medio optimización de la técnica deportiva y del
material y del equipamiento utilizado por los
deportistas.

• Fuerzas que interactúan.


• Tiempo de activación muscular.
Cinemática

Video lateral Video Frontal Multiangular


Cinética
Planos y Ejes
Ejes del Cuerpo Humano.

• Los ejes en el ser humano pueden ser conceptualizados como


líneas imaginarias que atraviesan el cuerpo y nos ayudan a
describir y a comprender mejor la ejecución de los movimientos,
los mismos pueden ser divididos en tres secciones.

• Eje Cefalopodal: es el mas largo del cuerpo, se representa por


una línea imaginaria que va desde las vértebras cervicales al
centro de las superficies de apoyo formadas por los pies
ubicado perpendicularmente al plano horizontal, estando el
sujeto de pie con las extremidades inferiores unidas.

• Eje Anteroposterior: Es una línea imaginaria perpendicular al


tórax (plano frontal) que lo atraviesa de adelante hacia atrás.

• Eje Transversal o perlateral: Es una línea imaginaria que


atraviesa de lado a lado en forma perpendicular al plano sagital.
Planos y Ejes

• Plano Sagital
– Formado por los ejes cefalo-
podalico y anteroposterior
– Lo cruza el perlateral
• Plano Frontal
– Formado por los ejes perlateral y
céfalo-podálico
– Lo cruza el anteroposterior
• Plano transversal
– Formado por los ejes perlateral y
anteroposterior
– Los cruza el céfalo-podálico
Planos de movimiento

Sagital Frontal Transversal


Ejemplo
Ejemplo
FUNDAMENTOS DE LA
FISICA:

“MAGNITUDES ECALARES Y
VECTORIALES”
La Física:

• Es una ciencia que estudia la estructura y el


comportamiento de la materia.
• Es además una “Ciencia Básica” (busca explicaciones
claras y precisas de los hechos naturales); También es
una “Ciencia de la Medida” (atributo asignado a algo o
al efecto que se observa, lo que permite una descripción
o explicación precisa del hecho).
• Explica los hechos naturales. Nace de la filosofía natural.
• En el siglo XIX se divide en Física, Química y Biología.
• Posee diferentes ramas: Mecánica, Hidráulica, Calor,
Electricidad, Física Nuclear, etc.
• Debido a nuestros intereses, observaremos con más
detalle la “Mecánica”, la cual se divide en Clásica
(Newtoniana), Relativista y Cuántica.
La Medición en Física:
• Se lleva a cabo a partir de un Patrón o Unidad.
• estándar. Medir es “comparar” una magnitud con un
patrón
• El primer patrón internacional fue el Metro.
• Unidades del Sistema Internacional:
• Longitud: Metro
• Tiempo: Segundo
• Masa: Kilogramo
• La medida se expresa en Magnitudes o Cantidades
Físicas, definidas por valores numéricos asociados
a las unidades correspondientes
Cuadro de Unidades de Medida (más frecuentadas):
Longitud Metro M
Tiempo Segundo S
Masa Kilogramo Kg
Corriente Ampere A
Temperatura Kelvin K
Cant. de Sustancia Mol Mol
Fuerza (N) Kg * m /s
Momento de Fuerza Torque (Ť) N*m

Aceleración Aceleración (ậ) M /s


Rapidez Rapidez (v) M /s
Presión Pascal (P) N /m
Trabajo Joule (J) N*m
Potencia Watt (W) J /s
La Medición en Biomecánica

• Medición Interna al Sistema Biológico:


– Se obtiene por instrumentación implícita al sistema biológico en estudio
(Ejemplo: electrodos de aguja intramusculares).
– Corresponde directamente a lo que ocurre dentro del sistema.
• Medición Externa al Sistema Biológico:
– Se obtiene por instrumentación externa al sistema biológico en estudio
(Ejemplo: dinamometría).
– Corresponde al efecto del sistema en estudio sobre el instrumento de
medición.
• Medición Directa:
– No usa procesos intermedios. Existe un registro y una visualización
simultáneas.
– Es automatizable (Ejemplo: electrogoniómetro).
• Medición Indirecta:
– Requiere de un proceso intermedio. Posee una posterior obtención de
medidas.
– Es muy confiable y usado (Ejemplo: cinematografía computarizada).
Magnitudes Escalares y Vectoriales
• Escalares: Magnitudes físicas definidas por su módulo y unidad de
medida expresada en un valor numérico (Ejemplos: Tiempo,
Temperatura, Energía, etc.).
• Vectoriales: Magnitudes físicas definidas por su módulo, dirección,
sentido y unidad. Gráficamente se representan por vectores o
segmentos dirigidos (Ejemplos: Velocidad, Fuerza, Desplazamiento,
Torque, etc.).
• Componentes del Vector:
– Punto de aplicación (origen del vector).
– Sentido (punta de la flecha).
– Magnitud o Módulo (longitud y valor numérico de éste).
– Dirección (corresponde a la recta a la que pertenece el vector).
modulo
sentido
Pto de aplicación
dirección
Operaciones Vectoriales
• Suma
• Método Gráfico:
– Se obtiene uniendo los orígenes y extremos de cada uno de
ellos.
– El vector suma se obtiene uniendo el primer origen con el último
extremo.
– El vector suma de dos vectores forma un triángulo, dado por los
vectores componentes y la resultante.
• Método del Paralelogramo:
– Se unen los orígenes y se trazan líneas paralelas a los vectores
que pasen por el extremo del otro.
– La resultante es el vector que une los orígenes comunes con la
intersección de las paralelas auxiliares.
Método gráfico
Método del
Paralelogramo
Trigonometría
Ejercicios

600 N
Hip

Co
30
°

Ca
Sen α = Co / Hip

Sen 3 0 ° = Co/ 600N


Co = Sen 3 0 ° x 600N
Velocidad
La velocidad es la magnitud física que expresa la variación de
posición de un objeto en función del tiempo, o la distancia
recorrida por el objeto por unidad de tiempo. Se suele representar
por la letra V. La velocidad puede distinguirse según el lapso
considerado, por lo cual se hace referencia a la velocidad
instantánea, la velocidad media, etcétera. La unidad de velocidad,
en el Sistema Internacional de Unidades, es el metro por segundo,
ó:

En términos precisos, para definir la velocidad de un objeto debe


considerarse no sólo la distancia que recorre por unidad de tiempo
sino también la dirección y el sentido del desplazamiento, por lo cual
la velocidad se expresa como una magnitud vectorial.
Cálculo
Velocidad media: La velocidad media o velocidad promedio informa
sobre la velocidad en un intervalo dado. Se calcula dividiendo el
desplazamiento (Δx) por el tiempo transcurrido (Δt):

100 metros

15 segundos
Velocidad: (100 -0 ) / (15 -0) = 6,6 m/s

Velocidad instantánea: Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza


sobre una trayectoria, cuando el lapso de tiempo es infinitamente pequeño, siendo
entonces el espacio recorrido también muy pequeño, representando un punto de la
trayectoria. Es la derivada del vector velocidad.
Aceleración
• Se define como aceleración a la magnitud vectorial que nos indica el
ritmo o tasa con que aumenta o disminuye la velocidad de un objeto
en función del tiempo. Sus dimensiones son longitud/ tiempo2 y como
unidades, según el sistema internacional, se utiliza el m/s2.

• Un objeto no puede seguir una trayectoria curva a menos que esté


sufriendo una cierta aceleración, ya que si ésta no existiese su
movimiento sería rectilíneo. Asimismo, el que un objeto incremente o
disminuya su velocidad implica necesariamente la presencia de una
aceleración (positiva si acelera, negativa si frena).

• No debe confundirse la aceleración con la velocidad, puesto que,


aunque son conceptos estrechamente relacionados, son distintos:
Mientras la velocidad indica la variación de la posición de un cuerpo
respecto al tiempo, la aceleración nos muestra la variación de dicha
velocidad. Además, no han de compartir forzosamente ni dirección ni
sentido.
Ejemplo
• La llamada aceleración de gravedad de la tierra, Es la aceleración de
la fuerza del campo gravitatorio cuyo valor en la superficie de la Tierra
es, aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto quiere decir que si se dejara
caer libremente un objeto, aumentaría su velocidad de caída,
aproximadamente, 9,8 m/s por cada segundo que pasara siempre que
omitamos la resistencia del aíre.

Se define la aceleración media como la relación entre la variación de


velocidad (Δv) de un objeto en un tiempo dado (Δt).

La aceleración instantánea es el cambio en la velocidad de un objeto


que se produce en un intervalo de tiempo infinitamente pequeño, es decir
la derivada de la velocidad (instantánea) respecto al tiempo en un
instante dado.
La Fuerza:
• Es la causa de deformación, movimiento o cambio de posición
de los cuerpos.
• Es una magnitud vectorial, una cantidad de interacción
entre dos o más partículas y una acción capaz de acelerar un
objeto (segunda ley de Newton).
• Dinamómetro: instrumento para medir en forma cuantitativa la
magnitud de una fuerza.
• Tipos de Fuerza:
– Gravitatoria
– Electromagnética
– Nuclear fuerte
– Nuclear Débil
La Fuerza:
• Efectos causados por la fuerza: cambio de
posiciones, movimiento (aceleración), deformación,
rupturas, etc.
• Unidades de la fuerza: Newton (1N = 1 Kg * m/s²) y
Dina (1D = 1 gr. * cm/s²).
• Fuerzas que actúan en el cuerpo (inserciones
musculares y tendones):
– Distributivas (sobre una superficie extensa).
– Concentradas (sobre una superficie pequeña).
– Internas (originada dentro del cuerpo).
– Externas (originada fuera del cuerpo).
Mecánica y Leyes del Movimiento:

• Mecánica:
– Parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos.
• Movimiento: cambio de posición o lugar de un cuerpo.
• Subdivisiones de la mecánica clásica:
– Cinemática (describe los movimientos).
– Dinámica (estudia la causa de los movimientos).
– Estática (estudia a los cuerpos en ausencia de movimiento).
• Leyes del Movimiento:
– Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia:
– “Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de velocidad uniforme
en línea recta a menos que una fuerza neta actúe sobre él y lo obligue
a cambiar ese estado”
– Inercia: tendencia que tiene un cuerpo de mantener su estado de
reposo o de movimiento uniforme en línea recta.
Mecánica y Leyes del
Movimiento:
• Leyes del Movimiento:
– Segunda Ley de Newton
– “La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a
su masa. La dirección de la aceleración es la misma que la de
la fuerza neta aplicada”.
– Esta ley relaciona la descripción del movimiento con la causa
del mismo, que es la Fuerza.
– Masa: Es una medida de la inercia (a mayor masa, mayor
estado de inercia) o la cantidad de materia de un cuerpo.
– Peso: Fuerza de gravedad que actúa sobre un cuerpo.
– Fuerza Neta: Suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo.
Mecánica y Leyes del Movimiento:

• Leyes del Movimiento:


– Tercera Ley de Newton:
– “Siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo ejerce una fuerza igual
y opuesta sobre el primero”.
– También se reconoce como “Principio de
Acción y Reacción”.
Tipos de Movimiento (Mecánica):

• Rectilíneo:
– Uniforme (un cuerpo en movimiento sigue en
trayectoria recta, sin cambios en su velocidad).
– Uniformemente Acelerado/Retardado (un cuerpo
en MRU experimenta aumento o disminución de
su velocidad).
– No Uniforme.
• Circular (un cuerpo en movimiento desarrolla
trayectoria curva).
• Balístico (un cuerpo es arrojado al aire en un
ángulo definido respecto de la horizontal).
Tipos de Fuerza
• Fuerza de Gravedad: Corresponde al Peso, que es la fuerza
con que la tierra atrae a los cuerpos.
– Fg = mg, con g = 9.80 m/s
• Fuerza de Contacto: Es la fuerza que tiene lugar cuando dos
objetos están en contacto.
• Fuerza de Fricción: Es la fuerza en sentido contrario que
opone la superficie de un cuerpo al deslizamiento sobre ella.
• Fuerza Normal: Es la fuerza de contacto que obra en
dirección perpendicular a la superficie común de contacto. La
Fuerza Normal no es igual a la Fuerza de Reacción ( 3 ° Ley
de Newton), ya que esta última debe actuar necesariamente
cuando interactúan dos cuerpos diferentes, y la Fuerza Normal
no necesariamente.
FUNDAMENTOS DE LA
FíSICA:

“PALANCAS, TORQUES Y
MOMENTOS”
Palancas:
• Una Palanca es un barra rígida que puede girar en torno a un eje o
fulcro o punto de apoyo.
• Sus elementos básicos son el Punto de Apoyo, El Brazo de Palanca,
el Eje para el cálculo, las Fuerzas y los Pesos participantes.
• Tipos de Palancas:
• De Primer Género o Interapoyo:
– El Punto de Apoyo se ubica entre la Fuerza y la Resistencia.
– Permite controlar la posición.
– Es una palanca de equilibrio.
– Ejemplo: Unión de cabeza con tronco, donde el Punto de Apoyo
se ubica en la articulación occípito-atloídea, la Fuerza en los
músculos de la nuca y la Resistencia en el mentón.

BR BF

R F
Palancas:
• De Segundo Género o Interresistencia:
– La Resistencia se encuentra entre la Fuerza y el Punto de
Apoyo
– El brazo de palanca de la fuerza es mayor que el de la
resistencia.
– Es una palanca de fuerza, cuya ventaja puede disminuir si
se equiparan los brazos de palanca.
– Ejemplo: El pie, donde el Punto de Apoyo se ubica en las
falanges proximales, la Fuerza en el tendón de Aquiles y la
Resistencia en el maléolo tibial.
BR BF F

R
Palancas:
• De Tercer Género o Interfuerza:
– La Fuerza se encuentra entre el punto de apoyo y la
Resistencia.
– La Resistencia tiene mayor brazo de palanca que la Fuerza.
– Es una palanca de velocidad y genera amplios rangos de
movimiento (ampliamente distribuida en el cuerpo).
– Ejemplo: El codo, donde el Punto de Apoyo sería la articulación
húmero-cubital, la Resistencia el antebrazo y la Fuerza el tendón
del bíceps braquial.

BF BR R

F
Torque o Momento de Fuerza

• Es el producto de la fuerza por el brazo de palanca (o brazo de


momento).
• Genera aceleración angular, la que será proporcional al Torque.
• Es un análogo rotatorio de la Segunda Ley de Newton del movimiento.
• Como observamos en el esquema, si aplicamos una fuerza F1, la
puerta se abrirá con una aceleración X; y si aplicamos una fuerza F2 al
nivel de la bisagra, la aceleración será menor.
• Por ende, la aceleración de la puerta no sólo es proporcional a la
magnitud de la fuerza, sino también a la distancia perpendicular del eje
de rotación a la línea de acción de fuerza. Esta distancia se conoce
como Brazo de Palanca.

• Brazo de palanca: Distancia perpendicular del eje de rotación hasta la


línea de acción de la Fuerza.
Ejemplo
Ejemplo
¿Cuánta fuerza tiene que hacer el cuádriceps para mantener la barra
en equilibrio?

5 cm

¿?

500 N

30 cm

M+ = M-
500 N x 30 cm = ¿? N x 5 cm
3000 N = cuádriceps
• Centro de masa (COM)

• Centro de gravedad (COG)

• Centro de presión (COP)


PESO CORPORAL

FUERZA DE REACCIÓN
VERTICAL DEL SUELO
Centro de Masa:

• Es un punto imaginario que representa la masa total de un


segmento, un cuerpo o sistema de cuerpos.
• Es un punto que se mueve en la misma trayectoria que
seguiría una partícula si se sujetara a la misma fuerza neta.
• El movimiento general de un cuerpo se define como “la
suma del movimiento de traslación del centro de masa y los
movimientos rotatorio, vibratorio y de otros tipos con respecto
al centro de masa”.
Centro de Gravedad:

• Es el punto donde se concentra todo el peso de un


segmento, cuerpo o sistema de cuerpos. Origina la “Línea
de Gravedad”.
• El centro de gravedad en el cuerpo humano es la Vértebra
S2.
Centro de Masa Centro de Gravedad
-Representa la masa de un cuerpo -Representa peso de un cuerpo o su
-Magnitud no varía fuerza de gravedad
-Define localización del CG - Magnitud puede variar, si varía la
-Posición puede variar si varía la gravedad
forma - Posición puede cambiar con la
del cuerpo posición
del CM
- Origina la LG
ACCIÓN MUSCULAR: TIPOS

• Las acciones de los músculos pueden


clasificarse en distintos tipos:
– ISOTÓNICA
» CONCÉNTRICA: acerca los puntos de
inserción del músculo
» EXCÉNTRICA: aleja los puntos de
inserción
– ISOMÉTRICA (ESTÁTICA) : no hay
cambio en la longitud
– ISOCINÉTICA
– TETÁNICA
En estas acciones el músculo siempre se
contrae pero puede o no cambiar de longitud
• ISOTÓNICA
CONCÉNTRICA :
es el tipo más
común de
contracción. En
ella el ejercicio se
realiza con una
carga constante,
aunque la
resistencia varía
dependiendo del
• EXCÉNTRICA: el músculo genera fuerza pero se
alarga. La fuerza externa supera a la del músculo. El
movimiento está controlado . Ocurre por ejemplo
cuando bajamos un peso. Los músculos son utilizados
como freno
• Es frecuente en:
– Equitación
– Bajar pendientes
– Esquiar
– No lo es: ciclismo, natación.
• ESTÁTICA : el
músculo genera
fuerza, pero su
longitud permanece
estática. También se
llama isométrica.
Ocurre, por ej. ,
cuando sostenemos
un peso. En este caso
la miosina y la actina
se unen, pero no hay
movimiento.
Fuerza muscular
• TERMINOLOGÍA
• Fuerza muscular: es la fuerza máxima en Kg (en realidad
kilopondios = 9,8 N) que un grupo muscular puede generar. 1RM: 1
repetición máxima.
– Estática: estática máxima
– Dinámica: dinámica máxima
– Explosiva: aceleración de una masa en un t breve
• Trabajo: fuerza x distancia
• Potencia: Fuerza x distancia /t (W ). Si dos individuos levantan el
mismo peso pero uno lo hace en la mitad de tiempo que otro, el
primero tiene el doble de potencia que el segundo. Este parámetro
es muy importante en rendimiento deportivo. La velocidad cambia
poco con el entrenamiento.
• Resistencia muscular (fuerza resistencia): capacidad para
repetir acciones musculares, o para mantener una acción estática.
Cambia con el entrenamiento.
• Elasticidad: Capacidad de recuperar la forma original de un cuerpo
cuando ha sido sometido a una deformación
Generación de fuerza
• El músculo esquelético humano
independientemente del sexo genera una fuerza de
16 a 30 N / cm2 de sección.
– La fuerza generada por hombres y mujeres por
cm2 de sección muscular es la misma.
– Las diferencias sexuales se deben a que los
hombres tienen más masa muscular : factores
hormonales.
Relación longitud/tensión
Postura Estática

• Un cuerpo está estable


cuando la vertical del
centro de gravedad cae
en la base de
sustentación
• Estabilidad depende de
la base de sustentación
• Estabilidad + tiempo =
balance
Equilibrio

• Para que un cuerpo se mantenga en


equilibrio estático, la sumatoria de
todas las fuerzas que actúan sobre él
deben dar un valor igual a 0.
• Para que nuestro cuerpo quede en
equilibrio, todo desequilibrio deberá
ser compensado por un desequilibrio
inverso.
Función tónica
• Las posiciones humanas no son posiciones
fijas. Son equilibrios controlados hechos de
desequilibrios permanentes.
• La función tónica es la encargada de
controlar estos equilibrios.
• Permite la estabilidad y al mismo tiempo la
movilidad.
• Contracción mínima que vence la fuerza de
gravedad y mantiene la postura, pero
permite el movimiento.
Línea de gravedad variable

• En posición erguida, el cuerpo oscila


permanentemente sobre su base.
• Las oscilaciones varían según la forma
de la base y según su orientación.
Posición de pie

• El cuerpo lo podemos dividir en tres


bloques segmentarios:

– los miembros inferiores


– el tronco
– la cabeza y el cuello
Los miembros inferiores

• Apoyados en el suelo.
• Condicionan la forma,tamaño y orientación
de la base de sustentación.
• Si hay buenos apoyos de los pies en el
suelo, se puede esperar una buena
estática.
El tronco

• Su centro de gravedad se encuentra


ligeramente por delante de D4.
• Oscila permanentemente en todos los
planos, controlado por la musculatura
tónica.
• Se equilibra sobre el segmento
subyacente, en un equilibrio estático
controlado.
Dos primeros conjuntos
segmentarios
• Se da un equilibrio estático ascendente.
• El pie se equilibra y se adapta al suelo, la pierna
sobre el pie, el muslo sobre la pierna, la cintura
pélvica sobre los miembros inferiores, la columna
lumbar sobre la pelvis, la columna dorsal sobre la
columna lumbar.
• Todos los puntos fijos musculares están abajo y
los móviles arriba.
Tercer segmento: la cabeza
y el cuello
• La cabeza debe mantenerse en la
vertical para el buen funcionamiento
de los órganos que contiene y debe
mantener la horizontalidad de la
mirada.
• La columna cervical debe adaptarse
en un equilibrio descendente a estos
dos imperativos de la cabeza
Equilibrio estático descendente

• El cráneo es mantenido en equilibrio por la


musculatura tónica suboccipital.
• La cintura escapular está suspendida del
raquis cervical y de la base del cráneo lo cual
es una función tónica de los Trapecios y
Angulares.
• Los Escalenos e Intercostales dan la
suspensión del tórax.
Cadena abierta
• Se produce una fijación
de los segmentos
proximales y el
movimiento se produce
a nivel de los
segmentos distales. En
este caso, el segmento
distal se mueve por
sobre el proximal.
• Secuencia de
activación próximo-
distal
Cadena Cerrada
• Se produce una fijación
de los segmentos
distales y el movimiento
se produce a nivel de
los segmentos
proximales. En este
caso, el segmento
proximal se mueve por
sobre el distal.
• Secuencia de activación
disto proximal.
Control muscular

• Sinergia muscular
contracción coordinada de
diferentes músculos, con el objetivo
de ejecutar un movimiento preciso.
– Estabilizadores
– Neutralizadores
– Agonistas o conjunto
• Co-contracción
muscular o estabilización : se
emplea una fuerte contracción
isométrica del patrón agonista,
seguido de una contracción
isométrica del antagonista.
Control muscular

• Contracción muscular
– Excéntrica
– Concéntrica
– Isométrica
• Agonista ( Que ejecutan la
acción)

• Antagonista (que frenan el


mov del agonista)
Conceptos
• Control Postural
Es una compleja respuesta motora que involucra la
integración de variada información sensorial,
planificación y ejecución de patrones de movimiento
destinada a mantener una postura normal (Nashner,
1989; Horak, 1997).

• Propiocepción
Describe correctamente la información aferente de
áreas internas periféricas del cuerpo que contribuye
al control postural, estabilidad articular y varias
sensaciones concientes (Riemann, Lephart, 2002).
ESTABILIDAD POSTURAL

Latencia
Patrón Músculos
Rango Articular Flexibilidad Tono Temporal
Articulació
Morfología n

BIOMECÁNICA COORDINACIÓN
Fuerza Escalar
MOTORA Espacial
Fuerza
Patrón de
Selección

Tareas Múltiples

Detección de Adaptación
Inestabilidad

Percepción Movimiento Set Central Predictivo


ORGANIZACIÓN
SENSORIAL
Verticalidad Sensación de
Carga

Limite Estabilidad
• Visual

• Vestibular

• Somatosensorial

• Redundancia de
sistemas
Desestabilizaciones o perturbaciones

• Internas
• Externas
• Inesperadas
• Esperadas
FIN

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