Armaduras Bastidores Maquinas

01/07/2012
ESTRUCTURAS
• Se consideran tres categorías de estructuras :

a) Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas,
i.e., elementos rectos que están conectados en
nodos localizados en los extremos de cada
elemento.
b) Armazones: contiene al menos un miembro sobre el
cual actúan 3 o más fuerzas.
c) Máquinas: sistemas que contienen partes móviles
diseñadas para transmitir y modificar fuerzas.
Fuente: http://www.slideshare.net/guest1f9b03a/capitulo-6-2146280
ARMADURAS
• Una armadura consiste de miembros rectos
conectados en nudos o nodos. Ningún miembro se
considera continuo através de una articulación.
• Muchas estructuras están construidas con varias
armaduras planas unidas para formar una armadura
espacial. Cada armadura está diseñada para
soportar aquellas cargas que actúan en su plano y
pueden ser tratadas como estructuras bi-
dimensionales. Pero también existen armaduras
espaciales las que no se pueden analizar como
planas.
Cuando las cargas sobre una armadura están aplicadas en los

nudos de la armadura y si todas las barras están bien centradas
en las uniones (nudos), entonces en las barras se presentaran
únicamente fuerzas axiales, o sea todas las barras serán
elementos con dos fuerzas que pueden estar tensadas o
comprimidas.
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ARMADURAS
TÉRMINOS QUE SE USAN EN ARMADURAS
Ejemplo de una estructura espacial a base de armaduras – un puente
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Algunos tipos de armaduras
Armaduras típicas para techo
Armaduras típicas para puentes
Otros tipos de armaduras

SISTEMAS VARIANTES E INVARIANTES

Sistema variante es un conjunto de diversos cuerpos unidos
entre si de tal manera que se pueden mover uno con respecto al
otro sin que los cuerpos sufran deformaciones. Estos sistemas
forman mecanismos. Un ejemplo del sistema variante es cuatro
barras unidas con cuatro articulaciones. Este sistema no se
puede usar para sostener cualquier tipo de carga. El sistema
cambia la forma sin que los elementos sufran deformaciones.
Cuando diversos cuerpos están unidos de tal forma que no se

pueden mover uno con respecto al otro sin que los cuerpos sufran
deformaciones forman un sistema invariante.
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SISTEMAS INVARIANTES
Se usan para formar estructuras: conjunto de elementos para sostener y
transmitir alguna carga como son armaduras y armazones.
El ejemplo más simple de un sistema invariante se tiene cuando tres
cuerpos se unen por medio de tres articulaciones que no están en la
misma línea.
Esto es la base de una armadura. Si a esto se le agregan dos barras y

un nodo que no están en una misma línea, se estará formando una
armadura simple.
Una armadura simple es un sistema estáticamente determinado – se

pueden determinar fuerzas axiales en todas las barras usando las
ecuaciones del equilibrio estático. En una armadura estáticamente
determinada existe la relación entre el numero de las barras (b) y el
numero de los nodos (n): b=2n-3
Si b<2n-3, el sistema no tiene suficientes barras para ser invariante y

no se debe usar para sostener cargas (no será una estructura – será
un mecanismo).
Si b>2n-3, el sistema será estáticamente indeterminado si es
invariante – depende de la disposición de las barras.
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EJEMPLOS
b=17, n=10, 17=2x10-3
Armadura invariante y estáticamente
determinada.
b=21, n=10, 2x10-3=17, 21-17=4

Armadura tiene 4 barras más de lo
mínimo necesario para ser un sistema
invariante – será 4 veces estáticamente
indeterminada.
B=19, n=10, 19-17=2

Armadura tiene 2 barras más de lo
mínimo necesario para ser un sistema
invariante – pero las barras no están
dispuestas para formar un sistema
invariante. En el caso de la carga
mostrada, el sistema se desplomará.
ANALISIS DE LAS ARMADURAS
El propósito del análisis es determinar las fuerzas en todas las barras de

una armadura con tal de poder diseñarla (proporcionar las dimensiones
de las secciones de las barras) para que aguanten las cargas impuestas
sin romperse o deformarse demasiado.
MÉTODOS DEL ANÁLISIS:
-el método de nudos

-el método de secciones
-el método gráfico de Maxwell (en desuso)
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MÉTODO DE NUDOS
Las fuerzas en las barras que llegan a un nudo deben estar en el equilibrio, o
sea para cada nudo se pueden establecer dos ecuaciones de equilibrio: SFx=0
y SFy=0. En total habrá 2n ecuaciones (n=número de los nudos) y si la
armadura es una estructura estáticamente determinada tendrá máximo (2n-3)
barras, suficiente para determinar las fuerzas en todas las barras e inclusive se
podrán determinar también las tres reacciones en los apoyos.
Para que el método sea práctico, hay que seguir cierto orden:
1.- Analizar armadura entera como si fuera un cuerpo rígido y determinar las
reacciones. Chequear el cálculo de las reacciones.
2-empezar el análisis de los nudos con un nudo donde habrá máximo dos
fuerzas incógnitas y después seguir siempre con el nudo que tiene máximo dos
incógnitas. Así se pasa por todos los nudos. Cuando se llega al último nudo ya
se conocerán todas las fuerzas, sin embargo se analiza también el último nudo
para chequear el cálculo. Si se hubiera cometido algún error en los cálculos, se
manifestará analizando el último nudo (no habrá el equilibrio).
EJEMPLO
DCL Cálculo de las reacciones

1
M A  0  B y  50 x 6  15 x 4   30kN
12
Fx  0  Ax  15kN
F y  0  Ay  50  30  20 kN
CHEQUEO:
M B  0  20 x12  15 x4  50 x6  0 OK
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En la armadura dada, hay dos nudos con solamente dos barras (dos incógnitas).
Son los nudos A y B. Se puede empezar con cualquiera de los dos. Se escoge
nudo A y se dibuja partícula A aislada para en seguida analizar su equilibrio y
calcular fuerzas en las barras.
NUDO A
20
Fy  0  N A1    25kN
sen
Fx  0  N A 3  15  N A1 cos   30kN
Con a=53.1

Conocido NA1 se puede pasar a analizar nudo 1.
NUDO 1
25sen
Fy  0  N13   25kN
sen
Fx  0  N 12   25 cos  2  30kN
Conocidos NA3 y N13 se pasa al nudo 3.
NUDO 3
50  25sen
Fy  0  N 23   37.5kN
sen
Fx  0  N 3 B  30  25 cos   37.5 cos   22.5kN
NUDO 2
Solamente queda una incógnita en este nudo y sería
suficiente una sola ecuación de equilibrio, sin embargo
se usarán las dos ecuaciones – para chequear los
valores obtenidos.
 37.5sen
Fy  0  N 2 B   37.5kN
sen
Fx  0  30  15  2 x37.5 cos   22.5kN  0 OK
Ya se conocen las fuerzas en todas las barras aunque aún falta analizar el nudo
B. Se analiza el equilibrio del último nudo solamente para verificar los resultados.
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NUDO B
Fy  30  37.5sen  0 OK
Fx  37.5 cos   22.5  0 OK
Finalmente se presentan los resultados en un esquema de la armadura. Los

números sobre cada barra son valores de las fuerzas axiales en la barra.
Las flechas indican como actúa la

barra sobre el nudo y con esto se
puede saber si la barra estará
tensada o comprimida. Si la flecha
indica hacia el nudo significa que
lo comprime y por lo tanto la
misma estará en compresión, pero
si jala desde el nudo, estará
tensando y la misma estará
tensada.
Nudos en condiciones especiales
1.- Nudo con solamente dos barras y sin carga: puede estar en el
equilibrio solamente si las fuerzas en ambas barras son cero. Nudos B
y F en la armadura mostrada abajo están en esta condición.
Ejemplo
Fx  0  N 2 cos  0  N 2  0
Fy  0  N1  0
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2.- Nudo con tres barras donde dos barras tienen la misma línea de acción y
nudo sin carga. En estos nudos el equilibrio se dará solamente si las barras
que tienen la misma línea de acción tienen las fuerzas iguales, mientras la
tercera barra tendrá fuerza 0. Nudos J y H en la armadura mostrada abajo.
Fx  0  N 3 cos   0  N 3  0
F y  0  N 1  N 2
3.-Nudo con cuatro barras de las cuales dos y dos tienen la misma línea de
acción y en el nudo no hay ninguna carga. Este nudo puede estar en el equilibrio
únicamente cuando las barras que tienen la misma línea de acción tienen fuerzas
iguales.
Se puede comprobar que el equilibrio se

dará cuando:
N1 = N2
N3 = N4
Reconociendo los nudos en condiciones especiales, el cálculo de una armadura

puede ser más simple.
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METODO DE SECCIONES
Es muy útil cuando se quiere determinar fuerza en una sola barra. En tal caso se
hace una sección cortando la barra que nos interesa y como máximo dos barras
más (pueden cortarse más de tres barras en total, pero en tal caso hay que saber
algo respecto a las fuerzas en las barras). Las barras cortadas n o deben ser
concurrentes ni paralelas. Entonces se analiza el equilibrio de la armadura
seccionada. Las fuerzas en las barras cortadas deben tener el valor justo
necesario para mantenerlo (equilibrio).
Ejemplo: Se considera la armadura mostrada y para la carga mostrada se

determinará la fuerza en la barra EG usando el método de
secciones. Previamente se determinaron las reacciones en los
apoyos de la armadura.
Se hace una sección (n-n) de tal
manera que la barra en cuestión
resulte cortada y algunas otras.
Ahora se analizará el equilibrio de
una de las dos partes cortadas
(cualquiera).
Fuerzas en las barras cortadas son incógnitas y

deben tener valores justo necesarios para
mantener en el equilibrio la parte cortada. La
magnitud de la fuerza en la barra EG se
obtendrá de la ecuación: M F  0 
1
N EG   27.5 x 4  20 x 2  35kN
2 20  27.5
El mismo corte se puede aprovechar para Fy  0  N FG   10.61kN
cos 45
obtener valores de NFG y NFH 27.5 x2
M G  0  N FH   27.5kN
2
10
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ARMADURAS COMPUESTAS
Cuando varias armaduras simples se unen forman una armadura compuesta.
Para que una armadura compuesta pueda transmitir cualquier tipo de carga sin
cambiar la forma debe formar un sistema invariante. Esto depende de las uniones
entre las armaduras simples y de los vínculos con la superficie firme.
Una unión rígida (invariante) entre dos armaduras simples se obtiene por medio
de mínimo tres barras que no deben ser concurrentes ni paralelas (caso A) o por
medio de una articulación y una barra cuya línea no debe pasar por la articulación
mencionada (caso B).
caso B
caso A
Cuando la unión se forma por medio del número mínimo de vínculos necesarios
(tres) y si la unión con la superficie firme tiene también el número mínimo de
vínculos (tres, ni concurrentes ni paralelos) se tiene un sistema invariante,
completamente restringido y estáticamente determinado.
Si hay más vínculos que el mínimo necesario, el sistema será estáticamente

indeterminado o hiperestático y las ecuaciones de equilibrio no serán suficientes
para determinar las fuerzas en todas las barras.
Existen relaciones (formulas) entre el número de las barras (b), el número de
nudos (n) y el número de las posibles reacciones (r) que nos indican si una
armadura es un sistema invariante, estáticamente determinado o indeterminado.
Pero en estas formulas no se puede confiar porque la invariabilidad del sistema
depende también de la disposición de los elementos. Por esto, para asegurarse,
además de comprobar las formulas, hay que inspeccionar el sistema por otros
medios.
FORMULAS b  2n  r  sistema VARIANTE
b  2n  r  sistema estáticamente indeterminado, ¿SERÁ
INVARIANTE?
b  2n  r  Posiblemente estáticamente determinado e
invariante. REVISAR.
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EJEMPLOS b=30, n=16, r=3, 30>2x16-3=29

Armadura hiperestática de grado 1 (30-29=1) (una
barra más de lo mínimo necesario en la unión
entre las dos armaduras simples = una incógnita
más que el número de las ecuaciones del
equilibrio).
b=10, n=7, r=3, 10<2x7-3=11

Sistema variante, la unión entre dos armaduras
simples, por medio de una articulación (equivale a
dos barras) únicamente, no es suficiente.
Para convertir este sistema en uno invariante se le

puede agregar una barra más que une las dos
armaduras simples (E-G o A-B) o se puede cambiar
el apoyo en B por uno inmóvil.
ARMAZONES O MARCOS
Armazones son estructuras que tienen elementos sometidos a tres o más fuerzas.
Los elementos pueden estar unidos por articulaciones, por barras o por soldadura.
Son sistemas invariantes y estacionarios y generalmente se usan para soportar y

transmitir cargas. Para poder diseñar estos sistemas (definir dimensiones de sus
elementos para que aguanten los esfuerzos que se presentarán durante la
transmisión de la carga) es necesario conocer las fuerzas que se transmiten a
través de las conexiones entre los elementos. Estas fuerzas se determinarán
analizando cada elemento por separado. Por ejemplo:
El armazón mostrado está armado uniendo

tres cuerpos. Uno de estos cuerpos está
sometido a solamente dos fuerzas (CF) y en
vez del cuerpo se podría considerar como un
elemento de unión.
12
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DCL del sistema completo
1
M A  0  GY  650000 x3  300 x9  500lb
9
Fx  0  Ax  300  600  900lb
 Fy  0  Ay  G y  500lb
Cuerpos por separado:
M  0  C y  Fy  0
Fx  0  C x  Fx
M A  0  600 x 3  300 x9  E x x12  C x x6

Fx  0  E x  C x  Ax  300  600
Fy  0  E y  C y  Ay
Analizando el equilibrio del armazón completo y otros dos cuerpos se tiene

suficientes ecuaciones para determinar todas las incógnitas. Resolviendo se tiene:
Ex  750lb E y  500lb
Fx  750lb Fy  0
Se determinaron todas las incógnitas aunque no se necesitó analizar todos los

cuerpos. Sin embargo el último cuerpo (EFG) también debe estar en el equilibrio
y para chequear los valores obtenidos se analiza el equilibrio del último cuerpo:
M G  0  E x x12  E y x 9  Fx x 6  Fy x 4.5  750 x12  500 x9  750 x 6  0  0

Fx  0  E x  Fx  750  750  0
Fy  0  G y  E y  Fy  500  500  0  0
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01/07/2012
Máquinas
• Las máquinas son estructuras diseñadas para
transmitir y modificar fuerzas. El principal
objetivo es transformar fuerzas de entrada en
fuerzas de salida.
• Dada la magnitud de P, determine la
magnitud de Q.
• Crear un DCL de la máquina completa,

incluyendo la reacción ejercida por el
alambre.
• La máquina es una estructura no rígida.

Usar solo uno de los componentes como CL.
• Sumando momentos alrededor de A,

a
 M A  0  aP  bQ Q P
b
Problema de un examen
En la figura se muestra una plataforma hidráulica para automotores, ésta se

compone de dos bastidores semejantes al representado. El cilindro hidráulico
EF está en la mitad de los dos bastidores. Un automóvil de 20 kN, con el
centro de gravedad en el punto G, se sustenta en la posición mostrada (cada
bastidor soporta 10 kN). Calcule
a) La fuerza que el vástago del cilindro EF ejerce sobre cada uno de los
miembros AB.
b) Las reacciones del apoyo A.
14

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• Se consideran tres categorías de estructuras :

Cuando las cargas sobre una armadura están aplicadas en los

TÉRMINOS QUE SE USAN EN ARMADURAS

Ejemplo de una estructura espacial a base de armaduras – un puente

Algunos tipos de armaduras

Armaduras típicas para techo

Armaduras típicas para puentes

Otros tipos de armaduras

SISTEMAS VARIANTES E INVARIANTES

Cuando diversos cuerpos están unidos de tal forma que no se

Esto es la base de una armadura. Si a esto se le agregan dos barras y

Una armadura simple es un sistema estáticamente determinado – se

Si b<2n-3, el sistema no tiene suficientes barras para ser invariante y

b=21, n=10, 2x10-3=17, 21-17=4

B=19, n=10, 19-17=2

ANALISIS DE LAS ARMADURAS

El propósito del análisis es determinar las fuerzas en todas las barras de

MÉTODOS DEL ANÁLISIS:

-el método de nudos

DCL Cálculo de las reacciones

Conocido NA1 se puede pasar a analizar nudo 1.

Conocidos NA3 y N13 se pasa al nudo 3.

Fx  37.5 cos   22.5  0 OK

Finalmente se presentan los resultados en un esquema de la armadura. Los

Las flechas indican como actúa la

Nudos en condiciones especiales

Se puede comprobar que el equilibrio se

Reconociendo los nudos en condiciones especiales, el cálculo de una armadura

Ejemplo: Se considera la armadura mostrada y para la carga mostrada se

Fuerzas en las barras cortadas son incógnitas y

Si hay más vínculos que el mínimo necesario, el sistema será estáticamente

EJEMPLOS b=30, n=16, r=3, 30>2x16-3=29

b=10, n=7, r=3, 10<2x7-3=11

Para convertir este sistema en uno invariante se le

Son sistemas invariantes y estacionarios y generalmente se usan para soportar y

El armazón mostrado está armado uniendo

DCL del sistema completo

Cuerpos por separado:

M A  0  600 x 3  300 x9  E x x12  C x x6

Analizando el equilibrio del armazón completo y otros dos cuerpos se tiene

Se determinaron todas las incógnitas aunque no se necesitó analizar todos los

M G  0  E x x12  E y x 9  Fx x 6  Fy x 4.5  750 x12  500 x9  750 x 6  0  0

• Crear un DCL de la máquina completa,

• La máquina es una estructura no rígida.

• Sumando momentos alrededor de A,

En la figura se muestra una plataforma hidráulica para automotores, ésta se

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