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I.H.Hutchinson
1
I.H.Hutchinson 1999
Capítulo 1
1.1.4 Unidades
Históricamente, existen dos o más sistemas diferentes de unidades: uno define la cantidad de carga en
cuanto a la fuerza que experimentan dos cargas estacionarias (las unidades “electrostáticas”) y otro
define la cantidad de carga en términos de las fuerzas que se dan entre corrientes (sin carga) (el
sistema “electromagnético”). Las unidades electrostáticas se basan en la ley de Coulomb ∇.E = ρ / 0 y
las unidades electromagnéticas en la (versión de estado estacionario de la) ley de Ampere ∇ Λ B = µ0j.
Por lo tanto, las cantidades 1/ 0 y µ0 son, principalmente, factores de calibración que determinan el
tamaño de la carga unitaria. La selección de cualquiera de ellas para que sea 4π equivale a elegir
unidades electrostáticas o electromagnéticas. Sin embargo, con la unificación del electromagnetismo y
la subsiguiente comprensión de que la velocidad de la luz es una constante fundamental, se hizo
patente que las unidades de electromagnetismo debían definirse únicamente en cuanto a una de estas
leyes y a la velocidad de la luz. Por lo tanto, las unidades del “Sistema Internacional” SI (en ocasiones
denominado MKSA) adoptan la definición electromagnética, puesto que se pueden medir de forma
más sencilla, pero con un valor µ0 diferente, tal y como se indica a continuación. “Un amperio es
aquella corriente que, cuando fluye por dos cables paralelos infinitesimales separados por una
distancia de 1m, produce una fuerza de 2 × 10– 7 neutonios por metro de su longitud”. Un amperio
equivale a un culombio por segundo, con lo cual queda definida la unidad de carga. Más adelante,
mostraremos que esta definición viene a determinar que:
dado un gradiente vectorial de un campo escalar o/ . ∇ puede operar también sobre campos vectoriales
por medio de la multiplicación escalar (.) o vectorial (Λ).
1.2.1 Divergencia
1.2.2 Bucle
No obstante, se puede considerar cualquier volumen finito arbitrario como la suma de muchos
elementos cuboidales pequeños. La contribución de la cara interna adyacente se anula, de ahí que
solamente permanezcan las contribuciones de la cara externa. Por lo tanto:
para cualquier volumen V de superficie S y campo vectorial arbitrario v. Este es el Teorema de Gauss.
Figura 1.5. Elemento de superficie rectangular con ejes seleccionados de tal forma que la normal se
encuentra en la dirección z.
Considere un elemento arbitrario de superficie rectangular. Seleccione ejes de forma que la normal se
encuentre en la dirección z y que los bordes se ubiquen a lo largo de x e y. Campo vectorial arbitrario
v(x). Evalúe la integral de contorno de v, alrededor de dC en el sentido de las agujas del reloj,
alrededor del límite del elemento.
Por consiguiente, la integral v.dl alrededor del elemento es igual al elemento del área del producto
escalar del bucle. Aplicar a la superficie arbitraria; dividir la superficie en muchos elementos dA.
Todas las integrales del borde interno quedan canceladas. Por lo tanto,
Figura 1.6. La superficie arbitraria puede dividirse en la suma de muchos elementos rectangulares. Las
contribuciones de las integrales del borde se anulan.
No obstante, por simetría esférica, E debe ubicarse en dirección radial y Er tiene una magnitud
constante sobre la esfera. De ahí que ∫ S E.dA = ∫ S Er dA = Er ∫ S dA = Er 4π r . Por consiguiente:
2
q es la carga total (integral de la densidad de carga) sobre el volumen. ∫ S E.dA es el flujo total del
campo eléctrico a través de la superficie S.
∂
1.3.5 Potencial eléctrico (para problemas estáticos → 0)
∂t
En la ecuación estática no existe inducción y la ley de Faraday se transforma en: ∇ Λ E = 0. A
propósito, esta ecuación podría derivarse también de la ley del cuadrado inverso, observando que:
por lo que mediante la linealidad del operador ∇Λ, la (integral de la) suma de todas las contribuciones
del campo eléctrico de cualquier distribución de carga es irrotacional y sin bucle:
[Esto demuestra que el argumento de simetría esférica que funciona únicamente en ausencia de
inducción B definiría una dirección preferente; asimétrica]. Para cualquier campo vectorial E, ∇ Λ E
= 0 es una condición necesaria y suficiente que E se pueda escribir como el gradiente de un escalar E
= −∇o/ .
Necesario
Figura 1.11. Cada elemento aporta un componente irrotacional a E. Por lo tanto, la E total es
irrotacional.
Figura 1.12. Dos trayectorias diferentes de 0 a x componen un contorno cerrado cuando se invierte una
de ellas.
Aplique el teorema de Stokes a un contorno cerrado que conste de dos trayectorias cualesquiera entre
los puntos 0 y x.
Por consiguiente, ∇ Λ Ε = 0 ⇒ ∫ ox E.dl es independiente de la trayectoria elegida, es decir, define una
cantidad única 1 . Denomínela −o/ ( x) . Considere ∇o/ la definición del límite δ o/ entre puntos
adyacentes.
Muchos de los problemas electrostáticos se resuelven de forma más sencilla en cuanto al potencial
eléctrico o/ , dado que es un escalar (por lo tanto, más sencillo). Ecuación de gobierno:
q r
Por lo que, mediante nuestra expresión anterior, E = , podemos identificar:
4πε 0 r r 3
3
__________________________________________________________________________________
1
El potencial siempre puede modificarse añadiendo una constante, sin modificar E. Esta libertad puede considerarse como
el equivalente a seleccionar el origen en el que o/ = 0.
1.3.7 Función de Green para la laplaciana
Para un operador lineal diferencial, , los matemáticos definen algo llamado “la función de Green” de
forma simbólica mediante la ecuación:
Este hecho puede derivarse directamente de la solución para el potencial para una carga puntual. De
hecho, una carga puntual es exactamente la situación de la función delta cuya solución es la función de
Green. En otras palabras, la densidad de carga para una carga puntual de magnitud q en la posición x´
es:
es la solución de la ecuación:
Por lo tanto:
Por consiguiente, si el área total es A, la carga total Q y la tensión V entre las placas están relacionadas
mediante:
ε0 A
El coeficiente se denomina capacitancia, C. Fíjese en nuestro enfoque:
d
Figura 1.15. El conductor de forma arbitraria solamente posee cargas de superficie relacionadas con el
campo de la normal local.
Por lo tanto, E es igual a cero en cualquier lugar del interior debido a la conductividad.
Seleccione cualquier volumen internamente: E = 0 ⇒ ∇.E = 0 ⇒ ρ = 0 . No existe carga interna. Todo
reside en la superficie. En ella existe una E justo fuera. E es perpendicular a la superficie ds, dado que
ésta es un equipotencial (& E = – ∇ o/ ). Por lo tanto, se aplica la ley de Gauss a una caja de píldoras:
donde σ = densidad de carga de superficie. Por lo tanto, σ = 0E. Por supuesto, en este caso general E
(= Enormal) no es uniforme en la superficie, pero varía de un lugar a otro. De nuevo, el procedimiento
sería: resolver o/ externamente a partir de ∇2 o/ = 0 y, a continuación, deducir σ; en lugar de hacerlo a
la inversa.
Figura 1.16. Contornos de líneas de campo (marcadas con flechas) potenciales y correspondientes.
Solamente se dibujan las líneas de campo que proceden del conductor elíptico mayor.
1
Si la conductividad es uniforme (∇ = 0) o invariable a lo largo de E, tenemos, por lo tanto, que ∇.E
η
= 0 ⇒ ρ = 0. “Los conductores de conductividad uniforme obtienen una densidad de volumen de
carga en estado estacionario”.
1.4.2 Condiciones de contorno de los conductores (corrientes estacionarias)
Figura 1.17. Conductor distribuido de conductividad finita que porta una corriente.
Si las corrientes fluyen, de forma que E ≠ 0 en el conductor, entonces los conductores no son
superficies equipotenciales para las soluciones del exterior de la ecuación de Laplace. Las cargas de
superficie (solamente) están presentes en el conductor (η uniforme). No fluye ninguna corriente a
través de la superficie del conductor (excepto en los contactos), de forma que:
Figura 1.18. Condiciones de contorno a través de la interfaz del conductor / vacío (o aislante).
Componentes tangenciales:
1.5.1 ∇ .B = 0 Necesario
________________________________________________________________________________
2
satisfaciendo |B| → 0 como |x| → = ∞ lo suficientemente rápido.
1.5.2 ∇.B = 0 Suficiente (prueba de contorno mediante construcción)
Considere la cantidad:
Por lo tanto,
Hemos probado el teorema de Helmholtz en el que cualquier campo vectorial se puede representar
como la suma de grad. + bucle]. Cuando ∇.B = 0 y |B| → 0 (lo suficientemente rápido) como |x| →
∞ , se puede demostrar que ∇.K = 0 y, por tanto, hemos construido el potencial vectorial necesario:
Observe que hemos construido A de tal forma que ∇.A = 0. Sin embargo, A no queda determinado a
partir de B dado que podemos añadirle el gradiente de un escalar arbitrario sin modificar B, ya que
∇Λ∇χ = 0 . Por lo tanto, en realidad podemos hacer que ∇.A sea igual a cualquier cantidad deseada
υ/ (x) añadiendo a A ∇χ de tal forma que ∇2 χ = υ/ . La selección de ∇.A se conoce como la selección
de un “gauge”, ∇.A = 0 es el “gauge de Coulomb”.
Esta es la versión de la corriente distribuida de la ley de Biot y Savart (que data aproximadamente de
1820). Para un cable portador de una corriente I, se sustituye la integral sobre el volumen j por la
integral I dl, es decir:
La ley de Biot-Savart nos proporciona un medio directo para calcular B mediante la integración sobre
j(x´), de forma numérica si es necesario. Sin embargo, este método de integración de fuerza bruta es
excesivamente intenso desde el punto de vista computacional y, en el caso de que se den simetrías en
el problema, podemos utilizarlas para simplificar.
Figura 1.19. (a) las coordenadas respecto a un filamento recto infinito que porta una corriente I, y (b)
el contorno y la superficie para su uso con la ley de Ampere.
Si tenemos en cuenta una situación en la que ∂ ∂z = 0 , que corresponde a corrientes para las rectas
infinitas en la dirección z, j = j(x, y) ẑ , nuestra solución general de potencial vectorial nos muestra
inmediatamente que A = A ẑ , Ax = Ay = 0. (Suponiendo que A, B → 0 en ∞ , es decir, no existen
fuentes “externas”). Ese hecho nos indica que Bz = (∇ Λ A)z = 0. Podemos considerar que el bloque de
construcción elemental de este problema es el filamento infinitesimal sencillo. Formalmente,
j = I δ ( x)δ ( y ) . Se podría calcular B(x) integrando sobre este filamento, pero resulta mucho más fácil
utilizar directamente la ley de Ampere:
Por simetría v∫
C
B.dl = 2π rBθ
Por consiguiente:
Además, Br = 0 aplicando el teorema de Gauss a un volumen (de unidad de longitud en la dirección z):
por simetría.
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell nos muestran inmediatamente la función de Green
bidimensional resolviendo ∇ Λ B = µ0 Izˆ δ (x − x′) :
Cualquier j(x, y) general se puede tratar mediante integración bidimensional utilizando esta función.
donde,
y K, E son las integrales elípticas completas del primer y segundo tipo. Esta forma general es tan
incómoda que no realiza cálculos analíticos generales solubles, pero simplifica las evaluaciones
numéricas utilizando rutinas grabadas para K(k) & E(k). El campo es mucho más simple en el eje (r =
0):
Figura 1.21. La trayectoria desde un punto de referencia hasta un punto del campo define una
superficie para la cual se aplica el teorema de Stokes, en una situación de simetría traslacional.
Por lo tanto, la función:
Además:
(de hecho, si jz = 0 por todas partes, entonces Bθ = 0 por todos lados, como puede verse
inmediatamente a partir de la ley de Biot-Savart). Además:
Por lo que una corriente µ0× por unidad de longitud (indicada Jθ) proporciona:
El perfil del campo en la bobina viene determinado por la densidad de corriente en la misma:
Figura 1.23. El perfil de campo dentro de la región del conductor de la bobina depende del perfil de la
densidad de corriente.
(al igual que anteriormente). Observe que todo esto es independiente del grosor de la bobina (b – a).
Generalmente, las bobinas son multivuelta por lo que:
donde n corresponde a las vueltas por unidad de longitud, e I es la corriente que se da en cada vuelta.
Múltiples capas enrolladas en un carrete. Generalmente, sólo para trabajo de corriente baja y campo
débil.
Figura 1.26. Las bobinas de cinta enrollada se apilan para formar un solenoide.
nc vueltas/unidad de longitud
Existen muchas otras configuraciones de electroimanes diseñadas para una inmensa variedad de
aplicaciones. La mayoría requieren de cálculos numéricos para determinar el campo y la variación
espacial.
1.6.4 Dipolo magnético
Figura 1.28. Corrientes localizadas en una región pequeña cercana al origen, con el punto de campo
lejano.
Campo magnético de una distribución de corriente “localizada”. Suponga que deseamos que el campo
se encuentre en un punto x alejado de las corrientes, en el sentido de que, para todos los puntos x´ en
los que j(x´) no es despreciable, |x´| << |x|, (en relación a un origen próximo a las corrientes). La
fórmula general para A,
por lo que:
para cualquier superficie S que incluye a todas las corrientes, de forma que j = 0 en S. El segundo
término se simplifica mediante la misma identidad pero teniendo procurando distinguir entre x y x´, y
utilizando la notación ∇´ para indicar el operador de gradiente actúa en x´, j(x´), no en x.
Pero,
Por lo tanto,
por la relación integral que se acaba de probar. [Esta identidad es cierta para cualquier valor de x]. Por
consiguiente, nuestra aproximación para A es:
o:
Hemos derivado esta expresión para una distribución arbitraria de j, pero en el caso en que la corriente
localizada sea un filamento de corriente de bucle:
Figura 1.29. Integración de bucle portador de corriente para proporcionar un momento dipolar.
Si el bucle es planar:
donde ds es el elemento de superficie. Por tanto, m es (corriente x área) para un filamento planar. El
campo magnético se obtiene de B = ∇ Λ A:
De esta forma, hubiésemos podido “probar” la necesidad de inducción por “razón pura”.
Suponga la invarianza galileana: las leyes físicas deben ser invariables a los cambios de los sistemas
de coordenadas en movimiento x´ = x – vt, t´ = t. [Universalmente asumida en la época de Faraday.
Einstein no aparece hasta 1905]. Considere un circuito (de cable) rígido que pasa por delante de un
imán: cada electrón del circuito (revisionista) experimenta una fuerza de Lorentz:
a medida que es arrastrado a través del campo magnético. El campo magnético en el marco de reposo
del imán es cero y la fuerza electromotriz total (fuerza integrada por carga unitaria) alrededor del
circuito es:
Figura 1.30. Una bobina rígida que pasa por delante de un imán estacionario.
Figura 1.31. Elementos de superficie en la aplicación de la ley de Gauss para instantes sucesivos de
tiempo.
Generalmente, esta es una cantidad distinta de cero. De hecho, esta cantidad se puede transformar en
base a consideraciones puramente geométricas. Calculemos el ritmo de variación del flujo magnético
total debido al movimiento del circuito, en un campo B estático. Aplique la ley de Gauss al volumen:
y utilizando:
de forma que:
La ley de “Faraday” (expresada en forma diferencial) (que él mismo entendió intuitivamente pero no
podría haber formulado matemáticamente).
1.6.6 Inductancia
Suponga que tenemos un conjunto de circuitos con corrientes Ii(i = 1...N). Estos están unidos
inductivamente si la corriente de uno de ellos da origen al flujo que conecta a los otros. Dado que la
ley de Ampere es lineal (B α j), el flujo que conecta al circuito j de la corriente Ii es proporcional a Ii.
Por consiguiente, dicho flujo total se puede escribir de la siguiente forma:
(Total sobre Ii) corrientes distintas. M es una matriz. El elemento Mij es una inductancia entre las
corrientes i y j. Sus unidades son: