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TEMA 5.
CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1
CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

OPERACIONALES
5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR
La señal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.
R2
I2
+V
R1 -
I
Vi -
I1 0V V0
+
+I
-V
Figura 1
Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:

+
I = -I = 0
Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:
I1 = − I 2
Vi
I1 =
R1
Siendo la tensión de salida Vo:
Vo = I 2 · R 2
Vi
Vo = − · R2
R1
Existiendo un desfase en la tensión de salida de 180º
Adoración Hermoso Fernández

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 2
Según la ecuación anterior, la tensión de salida es igual a la de entrada,

amplificada según el valor de la ganancia en tensión (∆v).
− Vi
·R2
Vo R1 R
∆v = = =− 2
Vi Vi R1
Para que los dos terminales (inversor y no inversor), vean la misma resistencia
de entrada.
R3 = R1 // R2
R2
+V
R1
Vi -
R3 V0
+
-V
Figura 2

5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR
o La señal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O.

o La señal de salida Vo, está en fase con la de entrada.
R2
I2
+V
R1
-
I1 R3 V0
Vi + I0
-V
Figura 3
Si observamos el circuito determinamos:
I1 = I 2
Vi
I1 =
R1
Vo = I 1 · ( R1 + R2 )
Sustituyendo el valor de I1:
(R1 + R2 )
Vo = ·Vi
R1
La ganancia en tensión (∆v) viene determinada:
Vo R1 + R2
∆v = =
Vi R1
De lo que se deduce que no se puede conseguir ∆v = 1
R3 = R1 // R2

Conclusiones:
o En la configuración inversora se obtiene un desfase de 180º de la salida

respecto a la entrada; pudiéndose conseguir una ∆v = 1.
o En la configuración no inversora, la salida está en fase con la entrada y
∆v ≠ 1.
5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
5.3.1. INTRODUCCIÓN
Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realización de operaciones

matemáticas: suma, resta, derivación, integración, etc.
5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR
5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR
o Se le llama también amplificador inversor multicanal.

o El siguiente circuito constituye un A.O. sumador inversor de 3 canales.
R4 I0
R1 +V
V1
I1
R2 Ii -
I 0
V2 -
I2 V0
R3
V3 +
I3
-V
Figura 4
Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3

inversores:
Ii = − Io
R4 R4 R4
∆ v1 = − ; ∆ v2 = − ; ∆ v3 = −
R1 R2 R3

∆ v = ∆ v1 + ∆ v 2 + ∆ v 3
I o = − (I 1 + I 2 + I 3 )
Sustituyendo los valores de las intensidades:
⎛V V V ⎞
I o = − ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠
Podemos obtener la tensión de salida:
⎛V V V ⎞
Vo = − R4 ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠
Si: R1 = R2 = R3 = R4
Vo = V1 + V2 + V3
Vo = − (∆ v1 ·V1 + ∆ v 2 ·V2 + ∆ v 3 ·V3 )
Haciendo:
¾ R1 = R2 = R3 = R
¾ R4 = R / n (n: nº de entradas del sumador)
Obteniéndose un circuito que realiza la media aritmética de las señales de entrada.

Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del

sumador inversor, se obtiene un amplificador sumador no inversor.
R4
R
R1 +V
V1 +V
R2
V2 - V0 R
R3 -
V'0
V3 +
+
-V
-V
Figura 5
⎛V V V ⎞
Vo = − R4 ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠
′ ⎛V V V ⎞
Vo = R4 ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠

5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR
La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia

unitaria.
R5 I5 R6 I0
- +V
I 0
R1
V1 -
I1
R2 +I 0 V0
V2 +
I2
R3
V3
I3 -V
I4
Vi
R4
Figura 6
Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:
I5 = Io
Vo R6 + R5
∆v = =
Vi R5
La tensión en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:
Vi = R4 · I 4
Vi = R4 (I 1 + I 2 + I 3 )

⎛V V V ⎞
Vi = R4 ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠
Vo = ∆ v ·Vi
⎛ V V V ⎞ ⎛ R + R5 ⎞
Vo = R4 ⎜⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎟ · ⎜⎜ 6 ⎟⎟
⎝ R1 R2 R3 ⎠ ⎝ R5 ⎠
5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)
o Realiza la resta o diferencia entre las dos señales de entrada.

o El A.O. funciona como inversor y no inversor.
o Aprovechando el desfase del inversor se puede realizar la resta o diferencia entre
las dos señales de entrada.
R2
I0
R1
V i2 -
I1 -I 0
R3 V0
V i1 +
Figura 7
Vo = Vo1 + Vo 2
Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor.
Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.

⎛ R + R1 ⎞
Vo1 = ∆ v1 ·Vi1 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ·Vi1
⎝ R1 ⎠
R2
Vo 2 = ∆ v 2 ·Vi 2 = − ·Vi 2
R1
Vo = (∆ v1 ·Vi1 ) − (∆ v 2 ·Vi 2 )
⎡⎛ R + R1 ⎞ ⎤ ⎛R ⎞
Vo = ⎢⎜⎜ 2 ⎟⎟ ·Vi1 ⎥ − ⎜⎜ 2 Vi 2 ⎟⎟
⎣⎝ R1 ⎠ ⎦ ⎝ R1 ⎠
o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la

diferencia de las dos señales de entrada. Intervienen ∆v1 y ∆v2.
o Para que la salida sea solo la diferencia de las dos señales de entrada se tiene que
cumplir que:
∆v1 = ∆v2 = 1
R
R
+V
+V
R
V i2 - R
V'0
A -
+ B V0
+
R
-V V i1
-V
Figura 8
Amplificador A @ inversor.
Amplificador B @ sumador inversor.
′
Vo = − Vi 2
Vo = Vi 2 − Vi1

5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR
5.3.4.1. DERIVADOR
o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la señal de entrada (Vi), respecto al

tiempo, multiplicada por una constante.
o El circuito se basa en un inversor, en el que R1 se ha sustituido por un
condensador.
I0
+V
C
Vi -
Ii V0
+
-V
Figura 9
Como IC = Ii
dVC
IC = C
dt
IC = − Io
VC = Vi
La tensión de salida (Vo) será:
Vo = I C · R
dVC dV
Vo = − RC = − RC i
dt dt

5.3.4.2. INTEGRADOR
La salida es el producto de una constante por la integral de la señal de entrada.
Ic
+V
R
Vi -
Ii V0
+
-V
Figura 10
Para obtener la salida, hay que tener en cuenta la carga (Q) almacenada, entre las
placas del condensador.
Q = ∫ I C dt
Al ser Ii = - IC
Q = ∫ − I i dt
Definiendo la carga (Q) en función del voltaje (VC) y la capacidad (C) del
condensador:
Q = VC · C
Q 1
VC = = − ∫ I i dt
C C
I i = Vi / Ri
1
CR ∫
VC = Vo = − Vi dt

5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARÍTMICO
o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la señal de

entrada.
o Se basa en la relación exponencial existente entre la corriente y la tensión en una
unión PN.
D
T
I I
+V
+V
R
Vi - R
I V0 Vi -
+ I V0
+
-V
-V
Figura 11
Relación exponencial:
(
I = I o e V / VT − 1 )
Io: corriente inversa de saturación.

VT: KT/q [ K: ctte de Boltzman (1,38·10-23 J/K), T : temperatura absoluta en grados Kelvin,
q : carga del electrón (1,602·10-19 C) ].
V: caída de tensión entre ánodo y cátodo.
(
I = I o e Vo / VT − 1 )
e Vo / VT 〉〉 1
Tomando logaritmo neperiano:
I Vo
Ln =
I o VT

Si: I = Vi / R.
Vi
Vo = VT Ln
IoR
En cuanto al circuito utilizando un transistor:
(
I = I o e VBE / VT − 1 )
La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.
Para conseguir el amplificador antilogarítmico (figura 12), se intercambia el

diodo por la resistencia y viceversa.
+V
Vi -
V0
+
-V
Figura 12
Vi
⎛V ⎞
Vo = − I 0 · R · exp ⎜⎜ i ⎟⎟ = − I 0 · R · e VT
⎝ VT ⎠

5.3.6. MULTIPLICADOR Y DIVISOR
Hay que basarse en las propiedades que cumplen los logaritmos.
5.3.6.1. MULTIPLICADOR
LnA + LnB = Ln ( AB )
anti log [Ln ( AB )] = AB
D
R
R
R
A - R
D
- V'0
+ -
+ V0
+
R
B - R
Figura 13

5.3.6.2. DIVISOR
A
LnA − LnB = Ln
B
⎛ A⎞ A
anti log ⎜ Ln ⎟ =
⎝ B⎠ B
D
R
R
R
A - R
D
- V'0
+ -
+ V0
+
R
B - R
Figura 14

5.3.7. POTENCIACIÓN Y RADICACIÓN
5.3.7.1. POTENCIACIÓN
( )
Ln A n = n · LnA
[ ( )]
anti log Ln A n = A n
D
nR
R
R
A - R
V''0 D
- V'0
+ -
+ V0
+
Figura 15
5.3.7.2. RADICACIÓN
Ln ( A ) = LnA
n
anti log Ln [ ( A )] =
n n
A
D
R
R
R
A - nR
V''0 D
- V'0
+ -
+ V0
+
Figura 16

5.4. COMPARADOR DE TENSIÓN
o Se basa en un A.O. sin lazo de realimentación, al que se le aplica una señal en

cada entrada.
o Utiliza alimentación simétrica (+V, -V). Saturándose el amplificador, a los
valores que se apliquen a estos terminales.
+V
R1
V2 -
R3 V0
V1 +
-V
Figura 17
Suponiendo una alimentación simétrica de ± 15v (+V = 15v, -

V = -15v), la
salida Vo tomaría los siguientes valores:
¾ V1 > V2 ( Vo = +V = +15V) (Salida saturada positivamente).
¾ V1 < V2 ( Vo = -V = -15V) (Salida saturada negativamente).

Un ejemplo práctico de esta configuración es el detector inversor de cruce por

cero (figura 18).
RUIDO +V
Ei
-
R
V ref V0
-V
Figura 18
Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto es un grave

problema en los A.O. que trabajan como comparadores .
Ei SEÑAL SIN RUIDO SEÑAL CON RUIDO
A
0 t
V0
+V
SAT
- V SAT
Figura 19

5.4.1. COMPARADOR REGENERATIVO (BÁSCULA DE SCHMITT)
o Coge una fracción del voltaje de salida (Vo) para crear un voltaje de referencia
(VR) dependiente de la salida.
o Utiliza realimentación positiva.
+V
Ei
-
R1
-V
V0
R2
VR
Figura 20
Su funcionamiento se basa en llevar la salida del A.O. a saturación positiva

( VSAT) y negativa (-VSAT).
+
+
¾ VSAT = +V.
-
¾ VSAT = -V.
o VO = +VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral superior de voltaje (VHT) @

positivo respecto a masa.
+
VSAT · R2
VHT =
R1 + R2
o VO = -VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral inferior de voltaje (VLT) @

negativo respecto a masa.
−
VSAT · R2
VLT =
R1 + R2

Al ser los voltajes de umbral más grandes que los voltajes de pico de ruido @
eliminación de las transiciones falsas de salida.
Ei
V HT
0 t
V LT
V0
+V
SAT
- V SAT
Figura 21
El funcionamiento de un comparador, se puede representar de forma gráfica

mediante el ciclo de histéresis.

+V
0
+V
SAT
VH
0
- Ei +E
V LT V HT i
- V SAT
- V0
Figura 22: Ciclo de Histéresis
Observando la gráfica:
¾ VO = +VSAT @ Ei > VHT para que VO = -VSAT.
¾ VO = -VSAT @ Ei < VLT para que VO = +VSAT.
El voltaje de histéresis (VH) viene definido como:
VH = VHT − VLT
VH: ruido pico a pico que puede soportar el circuito.

5.5. RECTIFICADORES DE PRECISIÓN DE MEDIA ONDA Y ONDA

COMPLETA
5.5.1. MEDIA ONDA
R3
R4
R1
Vi D1
D2
V02
R2 V01
1
Vi
t
V01
t
VD2
t
V02
t
Figura 23

5.5.2. ONDA COMPLETA
o Rectificador de media onda, a la que se le añade un sumador.

o Para aumentar la tensión continua de salida @ aumentar ganancia.
R3 R7
R4
R5
R1
Vi D1
D2 P
A1
R2 V01 V02
A2 VS
1
R6
1
Vi
t
VO1
t
VO2
t
VS
t
Figura 24

5.6. CONVERTIDORES
5.6.1. CORRIENTE A VOLTAJE
o A1 @ etapa conversora.
o A2 @ produce cambio de signo y ganancia adicional.
RL
R
IL
Vi - R
V'0
Ii A1 -
+ A2 V0
+
Figura 25
−R
VO = ( − R L · I i ) = RL · I i
R
RL: constante de traducción.

5.6.2. VOLTAJE A CORRIENTE
Utiliza realimentación negativa y positiva.
R2
I2
R1 VS
Vi - V0 I3 R3
I1 V0
+
VS
I4 IL
I4
R4 RL
Figura 26
Vi − VS VO − VS
I1 = I3 =
R1 R3
VO − VS VS
I2 = I4 =
R2 R4
Teniendo en cuenta que:
VO − VS VS
I L = I3 − I4 = − (ecuación1)
R3 R4
I1 = − I 2
Vi − VS VS − VO
=
R1 R2
R2
VS − VO = (Vi − VS )
R1

Multiplicando por (-1):
R2
VO − VS = (VS − Vi )
R1
Sustituyendo en la ecuación 1:
(VS −Vi ) R2 VS ⎛ R 1 ⎞ VR
IL = − = VS ⎜⎜ 2 − ⎟⎟ − i 2
R1 R3 R4 ⎝ R1 R3 R4 ⎠ R1 R3
Haciendo:
R1 = R2
R3 = R4
⎛ R 1 ⎞ VR
I L = VS ⎜⎜ 2 − ⎟⎟ − i 2
⎝ R4 R2 R4 ⎠ R2 R4
1
I L = − Vi
R4
1
= ctte de conversión
R4

5.6.3. ANALÓGICO/DIGITAL
o Transforman la señal analógica, en una señal digital de amplitud constante y

discontinua en el tiempo.
Diagrama de bloques:
n b0
2 -1 b1
Ve CUANTIFICADOR CODIFICADOR
bn
A/D
Figura 27
CUANTIFICADOR:
o Transforma la señal de entrada analógica, en escalones cuantificados.

o Cada escalón viene definido:
Ve max − Ve min
Vescalon =
2n
Ve = señal de entrada analógica.

n = número de bits.
CODIFICADOR:
o Necesita señales de entrada cuantificadas (en escalones).

o Sus salidas son las del convertidor A/D @ binarias.

Diseño de un A/D de 3 bits, que digitalice una señal de entrada analógica de 0 a 4

vóltios.
Valor del bit menos significativo (LSB) o de cada escalón:
4−0
LSB = = 0,5 vóltios
23
SALIDA
111
110
101
100
011
010
001
000
ENTRADA
0,5v=000
1v=001
1,5V=010
Figura 28
Márgenes de tensión, para cada combinación binaria:
000: 0 < Ve < 0,5

001: 0,5 < Ve < 1
010: 1 < Ve < 1,5
011: 1,5 < Ve < 2
100: 2 < Ve < 2,5
101: 2,5 < Ve < 3
110: 3 < Ve < 3,5
111: 3,5 < Ve < 4

Quedando el diseño del convertidor A/D siguiente:
VREF 5V
0,5V -
1
CODIFICADOR
+
DE
2
PRIORIDAD
5V 3
1V -
4
+
1 b0
5
2 b1
5V 6
1,5V -
4 b2
7
+
5V
2V -
+
5V
2,5V -
+
5V
3V -
+
5V
3,5V -
+
0V < Ve < 4V
Figura 29

5.6.4 DIGITAL/ANALÓGICO
o Muy utilizados en el proceso y tratamiento de señales digitales.

o Reciben una palabra digital de “n” bits y la transforman en una señal analógica.
o La entrada digital viene representada en binario o cualquier código BCD.
o 2n combinaciones de entrada @ 2n niveles discretos en la salida.
o Ecuación que define un D/A de cualquier tamaño:
VO =
1
(V1 + 2V2 + 4V3 + ............ + 2 n −1Vn −1 )
2 −1
n
(2n-1)R
V n-1
In-1
R1
4R
V1
I1
2R
I0
V2
I2
R
V3 -
I3 V0
+
Figura 30

Diseño de un D/A de 3 bits con entradas TTL
o Los valores de las resistencias pueden ser:
- R = 10 KΩ (normalizado).
- 2R = 20 KΩ (no normalizado).
- 4R = 40 KΩ (no normalizado).
Los valores “no normalizados”: resistencias variables.
o Ecuación del convertidor de 3 bits:
1
VO = (4V3 + 2V2 + V1 )
7
o Al ser lógica TTL:
- Nivel ALTO “1”: 5V.

- Nivel BAJO “0”: 0V (masa).
Nº binario Operaciones V0
000: 1/7 (4·0 + 2·0 + 1·0) 0 : 0V.
001 1/7 (4·0 + 2·0 + 1·5) 5/7: 0,71V.
010 1/7 (4·0 + 2·1 + 1·0) 2/7: 1,43V
011 1/7 (4·0 + 2·1 + 1·1) 3/7: 2,14V.
100 1/7 (4·1 + 2·0 + 1·0) 4/7: 2,86V.
101 1/7 (4·1 + 2·0 + 1·1) 5/7: 3,57V.
110 1/7 (4·1 + 2·1 + 1·0) 6/7: 4,28V.
111 1/7 (4·1 + 2·1 + 1·1) 7/7: 5V.

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TEMA 5.

CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR

La señal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.

Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:

Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:

Siendo la tensión de salida Vo:

Existiendo un desfase en la tensión de salida de 180º

Adoración Hermoso Fernández

Según la ecuación anterior, la tensión de salida es igual a la de entrada,

Adoración Hermoso Fernández

5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR

o La señal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O.

Si observamos el circuito determinamos:

Sustituyendo el valor de I1:

La ganancia en tensión (∆v) viene determinada:

De lo que se deduce que no se puede conseguir ∆v = 1

Adoración Hermoso Fernández

o En la configuración inversora se obtiene un desfase de 180º de la salida

5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realización de operaciones

5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR

5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR

o Se le llama también amplificador inversor multicanal.

Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3

Adoración Hermoso Fernández

Sustituyendo los valores de las intensidades:

Podemos obtener la tensión de salida:

Vo = − (∆ v1 ·V1 + ∆ v 2 ·V2 + ∆ v 3 ·V3 )

¾ R4 = R / n (n: nº de entradas del sumador)

Obteniéndose un circuito que realiza la media aritmética de las señales de entrada.

Adoración Hermoso Fernández

Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del

Adoración Hermoso Fernández

5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR

La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia

Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:

La tensión en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:

Adoración Hermoso Fernández

5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)

o Realiza la resta o diferencia entre las dos señales de entrada.

Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor.

Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.

Adoración Hermoso Fernández

o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la

Amplificador B @ sumador inversor.

Adoración Hermoso Fernández

5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR

o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la señal de entrada (Vi), respecto al

La tensión de salida (Vo) será:

Adoración Hermoso Fernández

La salida es el producto de una constante por la integral de la señal de entrada.

Adoración Hermoso Fernández

5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARÍTMICO

o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la señal de

Io: corriente inversa de saturación.

Tomando logaritmo neperiano:

Adoración Hermoso Fernández

En cuanto al circuito utilizando un transistor:

La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.

Para conseguir el amplificador antilogarítmico (figura 12), se intercambia el

Adoración Hermoso Fernández