PROYECTO PERSONAL CON ARDUINO.

MECANISMO SOLVER

Paso 1: Materiales.

Electrónica:

- Arduino UNO R3

- 2 servos (utilicé Hitec HS-311)

- cables

- cable USB

Puede obtener todas estas piezas en cualquier tienda de robótica. Los obtuve de
canadarobotix.com

Hardware:

- palos de helado

- brochetas de madera

- contrachapado delgado

- rueda de madera (broche debe caber dentro del agujero)

- pegamento caliente

- Rollo de papel toalla

Software:

- IDE Arduino - (Algoritmos en C ++)

Paso 2: Electrónica

El cableado de los servos al Arduino es bastante sencillo

1. Conecte los cables amarillos (señal) de los servos de empuje y rotación a los
pines 6 y 9, respectivamente.

2. Conecte los cables positivo y negativo a la fuente de alimentación de 5v y

masa. A veces los servos tenían nervios, así que creo que unos pocos
condensadores podrían haber suavizado la corriente.
Paso 3: Diseño Mecánico
Miré algunos diseños pero me decidí por el Tilt Twister porque solo requería 2
servos para operar, que no era tan complejo mecánicamente como otros robots
como el Cubestormer.

Entonces, así es como funciona básicamente el mecanismo:

1. Una plataforma sostiene y gira el cubo.

2. El brazo empuja y sostiene el cubo.

Cuando intenté construir el solucionador por primera vez, traté de seguir las
instrucciones de construcción aquí:

Pero era bastante flojo y no seguí las instrucciones, así que hice una réplica de
madera con algunos retoques.

No he documentado cada paso del proceso de compilación, pero creo que

puedes reproducir el diseño de tornado inclinado con algunos ajustes:

1. Palos inclinados para evitar que el cubo se enganche.

2. Para construir las articulaciones del brazo,

- Hice un agujero en los extremos de los palos de paleta.

- Corté 2 cm de un pincho de madera.

- Inserté el pincho en los palitos

- Ruedas de madera pegadas que actúan como arandelas en cada extremo.

Honestamente construir el solucionador físico fue mucho más difícil y complejo

de lo que esperaba, así que si tienes alguna pregunta sobre cómo construí el
solucionador, solo pregunta.