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0180 T1 P2 Vibraciones Forzadas PDF
0180 T1 P2 Vibraciones Forzadas PDF
Diseño sismorresistente
de estructuras de acero
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar
otros trabajos derivados del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al
autor original, previa autorización escrita a ZIGURAT.© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L.
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t
ra
gu
Extensión: Diseño sismorresistente de estructuras de acero
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
zi
P2 Vibraciones forzadas
t
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
1. Vibraciones con excitaciones forzadas ........................................................................... 3
ur
zi
g
1.1. Vibraciones forzadas armónicas ................................................................................ 5
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
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P2 Vibraciones forzadas
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ra
t
gu
ra
gu
zi
at
Toda estructura se ve afectada, numerosas veces durante su vida, por efectos dinámicos que
zi
ur
at
g
ur
van desde, magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su
zi
g
zi
estabilidad, tal es el caso de los movimientos sísmicos. Dentro de los tipos de excitación
t
ra
dinámica que pueden afectar una estructura, o un elemento estructural podemos considerar,
at
gu
ur
sin ánimo de agotar todas las posibilidades algunas de las más importantes:
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
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zi
t
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gu
zi
zi
t
ra
gu
t
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zi
t
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ra
gu
zi
t
ra
zi
t
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gu
zi
zi
r
gu
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t
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at
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r
gu
zi
t
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zi
t
ra
zi
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zi
zi
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gu
t
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g
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gu
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gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
gu
ra
Con el objeto de poder preparar nuestro enfoque hacia el cálculo y diseño de estructuras bajo
gu
zi
t
ra
los efectos de las acciones sísmicas, vamos a analizar, por su interés y aplicación posterior,
zi
t
gu
ra
gu
algunas excitaciones periódicas que actúan sobre los sistemas simples de 1GDL ya analizados
zi
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anteriormente.
t
ra
at
gu
r
gu
zi
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P2 Vibraciones forzadas
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1.1. Vibraciones forzadas armónicas
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
Supongamos un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza variable
zi
ur
at
en el tiempo con una periodicidad constante.
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Video 1.2: Vibraciones forzadas armónicas
zi
t
ra
gu
Esta fuerza de tipo periódico es del tipo 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝛺𝑡), de la cual podemos decir que su valor
t
ra
zi
t
gu
máximo vale 𝐹0 y que tiene una frecuencia de 𝛺 medida en rad/s. De acuerdo con las fuerzas
ra
gu
zi
t
gu
ra
gu
zi
r
gu
zi
t
at
gu
r
gu
zi
t
Son muchos los sistemas, sobre todo mecánicos que presentan fuerzas excitadoras
ra
zi
t
gu
ra
aproximadamente armónicas.
gu
zi
t
ra
zi
gu
t
ra
zi
ra
gu
zi
respuestas parciales.
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
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at
gu
r
gu
zi
at
zi
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
complejos, como la integral de Fourier, y otros, podemos generalizar el método anterior
gu
zi
at
para espectros de fuerzas continuos.
zi
ur
at
g
ur
zi
g
La solución de este tipo de ecuaciones, diferenciales no homogéneas (no están igualadas a
zi
cero como en el caso de los movimientos libres), de segundo orden (derivada segunda de X),
t
ra
at
se dividen en dos partes: una solución homogénea, igualada a cero, y una segunda parte que
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
La solución particular puede ponerse de la forma:
zi
at
zi
g ur
𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
Donde:
zi
at
zi
ur
at
g
ur
X= amplitud del movimiento.
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
𝛷=Desfase de la respuesta con respecto a la excitación medido en radianes.
gu
zi
zi
t
ra
A partir del valor del desplazamiento x, podemos hallar por derivación los valores de 𝑥̇ y 𝑥̈ :
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
𝑥̇ = 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
𝑥̈ = −𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)
gu
zi
zi
r
gu
Con estos valores hallados la ecuación del equilibrio podrá escribirse como:
zi
t
ra
at
gu
𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝛺𝑡) − [𝑚 𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)] − [𝑐 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)] − [𝐾𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)] = 0
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
t
ra
gu
amortiguación que si están en equilibrio con las fuerzas excitadoras su suma ha de valer cero,
zi
zi
t
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
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gu
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at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
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gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Video 1.3: Diagrama de fuerzas
zi
t
ra
gu
t
gu
ra
los sistemas más complejos, como es el caso de un movimiento forzado, es decir que una
gu
zi
t
ra
fuerza exterior, en este caso armónica, actúa sobre un sistema, la solución al problema puede
zi
t
gu
ra
entenderse como la superposición de una solución sencilla del problema ya estudiado de un gu
zi
zi
r
sistema sin excitación (ecuación homogénea igualada a cero), más una solución particular, en
gu
zi
t
este caso la debida al movimiento armónico. Y también, debido a que estamos trabajando con
ra
at
gu
fuerzas, estas pueden representarse de manera gráfica lo cual nos permite entender mucho
r
gu
zi
t
ra
zi
ra
gu
zi
t
ra
Otra forma de poder expresar esta suma vectorial, es darse cuenta que las fuerzas elásticas, y
zi
gu
las fuerzas de inercia son paralelas, y por tanto pueden sumarse de manera vectorial
zi
zi
t
ra
directamente:
gu
t
ra
zi
t
gu
t
gu
ra
gu
zi
A partir del valor del desplazamiento x, podemos hallar por derivación los valores de 𝑥̇ y 𝑥̈
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas
𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)
t
ra
t
gu
ra
gu
𝑥̇ = 𝑋𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 − 𝛷)
zi
at
zi
ur
at
g
ur
𝑥̈ = −𝑋𝛺2 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷)
zi
g
zi
Por tanto la ecuación general del equilibrio nos conduce al gráfico de fuerzas que forman un
t
ra
at
triángulo rectángulo en equilibrio:
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
𝑿2 (𝑘 − 𝑚𝛺2 )2 + 𝑿2 (𝑐𝛺)2 = 𝐹02
ra
gu
zi
at
zi
ur
Donde el valor de la amplitud X, aplicando Pitágoras, puede expresarse como:
g
zi
t
ra
𝐹0
gu
ra
𝑿=
gu
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
𝑐𝛺
zi
tan 𝛷 =
zi
t
𝑘 − 𝑚𝛺2
ra
gu
t
ra
t
gu
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
armónico. A partir de él, vamos a analizar el caso más general que será cuando superponemos
gu
zi
r
gu
zi
t
En este caso tendremos un movimiento que responde a los dos movimientos ya estudiados:
ra
at
gu
r
gu
zi
𝐹0
ra
𝑿=
t
gu
ra
t
ra
zi
gu
Pues bien la suma de estos dos movimientos, nos da una solución general que permite
zi
t
ra
El primer término términos corresponde a un sistema forzado, en que la fuerza que actúa es
zi
t
gu
ra
t
ra
zi
diferencia de los visto hasta ahora, la presencia del sistema amortiguado, provoca que el
gu
ra
gu
zi
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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t
t
ra
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que ocurra con las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad, al cabo de un tiempo,
t
ra
t
gu
ra
solo subsistirá el término permanente.
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
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t
gu
ra
gu
zi
zi
at
gu
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zi
ra
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t
t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas
El análisis de la ecuación particular por medios gráficos puede aclararnos algunos conceptos
t
ra
t
gu
ra
básicos.
gu
zi
at
zi
ur
at
A partir de la solución de la ecuación diferencial anterior para 𝑥 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛(𝛺𝑡 − 𝛷). Vemos que
ur
zi
g
la amplitud X, viene definida por un régimen permanente que es una función armónica de la
zi
misma frecuencia 𝛺 que la excitación, la cual caracteriza su amplitud X y su ángulo de fase 𝛷.
t
ra
at
gu
t
g
ra
zi
̇ , 𝑥̈ (𝑡), y los cuatro términos de la ecuación son representables mediante vectores
t
𝑥(𝑡), 𝑥(𝑡)
gu
ra
gu
zi
giratorios. Tales vectores poseen un módulo igual a la amplitud de la variable y giran con una
at
zi
ur
velocidad angular 𝛺, el valor de la variable en cada instante es igual a la proyección sobre el
g
zi
t
ra
eje a partir del cual se miden los ángulos. El correspondiente 𝑐𝑥̇ , está avanzado 90º con
t
gu
ra
gu
respecto del vector correspondiente Kx, y lo mismo ocurre con el vector 𝑚 𝑥 ̈ , respecto de 𝑐𝑥̇
zi
at
zi
ur
at
g
ur
El polígono de fuerzas obtenido, muestra el equilibrio entre la fuerzas de excitación y las fuerzas
zi
t
g
ra
zi
t
elásticas, de amortiguamiento y de inercia (inducidas respectivamente en el muelle, en el
gu
ra
gu
zi
amortiguador, y en la masa) cuyas amplitudes, según hemos visto son Kx, C 𝛺 x, y finalmente
zi
t
ra
𝑚𝛺2 𝑥.
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
Con objeto de facilitar el establecimiento de las relaciones entre las diversas magnitudes
gu
zi
t
ra
zi
implicadas, en particular las fuerzas y los desplazamientos, es útil considerar los polígonos de
t
gu
ra
fuerzas indicado, con otros dos, uno con dimensiones de desplazamientos y otro más general, gu
zi
zi
r
gu
adimensional, obtenidos dividiendo el polígono de fuerzas por X, y el de desplazamientos por
zi
t
ra
Kx. Para poder dar sentido a estas manipulaciones vamos a recordar que el sistema, en función
at
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
𝐾
ra
𝜔0 = √
zi
gu
𝑚
zi
zi
t
ra
𝑘 = 𝜔0 2 · 𝑚
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
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t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
Video 1.5: Frecuencia del sistema y de la fuerza exterior
t
gu
ra
gu
zi
Que debido al movimiento forzado impuesto al sistema, éste se moverá con una frecuencia
zi
t
ra
impuesta diferente a la propia, por lo que es de interés comparar la relación entre las diferentes
gu
t
ra
zi
ra
gu
zi
t
gu
ra
gu
zi
𝛺
𝜌=
zi
r
gu
𝜔0
zi
t
ra
at
r
gu
zi
propia del sistema C, en función del valor de la masa m del sistema, y de su rigidez K, ofrecía
ra
zi
t
gu
ra
t
ra
zi
gu
𝑐 2 − 4𝑚𝑘 = 0
zi
zi
t
ra
t
ra
zi
t
gu
ra
𝐶𝑐 = 2√𝑚𝑘
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
𝐾
t
𝜔0 = √
gu
ra
𝑀
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
𝐶𝑐 = 2√𝑚𝑘= 2𝑚𝜔0
zi
g
zi
𝐶
Definimos el coeficiente de amortiguamiento crítico ζ, al cociente entre , que nos marca la
t
ra
𝐶𝑐
at
gu
relación entre el valor del amortiguamiento del sistema y su amortiguamiento critico. A partir de
ur
zi
t
g
ra
esta relación podemos reescribir el valor del amortiguamiento C,
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
𝐶 = 2 ζ m 𝜔0
zi
g ur
zi
t
ra
ra
gu
zi
at
Ω
zi
ur
at
ρ=
ω0
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
Por tanto podemos hacer las siguientes consideraciones para construir nuestros polígonos de
gu
zi
fuerzas y desplazamientos equivalentes, al dividir por K y Kx:
zi
t
ra
gu
t
ra
𝐶𝛺 𝐶𝜔0 𝛺
zi
= =2ζ𝜌
gu
ra
𝐾 𝑘 𝜔0
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
𝑚𝛺2 𝑚𝛺2
= 2 = 𝜌2 gu
zi
𝐾 𝜔0 m
zi
r
gu
zi
t
at
gu
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
Cuando actúan las fuerzas de inercia y amortiguadoras a la relación entre éstas y la estática
zi
gu
zi
t
ra
𝑋 𝟏
gu
𝐅𝐀 = =
ra
zi
X est √(1 − ρ2 )2 + 4 ζ2 ρ2
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
Del mismo modo tendremos que el ángulo de fase 𝛷, se obtiene trigonométricamente como
t
gu
ra
gu
zi
2ζ𝜌
zi
Φ= −arc tg 1−ρ2
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
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gu
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
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at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
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ra
at
gu
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gu
zi
at
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gu
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T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
zi
P2 Vibraciones forzadas
Estas dos funciones de las expresiones, FA (ρ) y Φ(ρ), se las define como Respuesta
t
ra
t
gu
ra
armónica del sistema que define y caracteriza por completo su comportamiento frente a las
gu
zi
at
excitaciones del tipo armónico. En función de los diferentes tipos de amortiguamiento reducido
zi
ur
at
g
ur
ζ, se obtienen diferentes respuestas armónicas, lo mismo que para diferentes valores de las
zi
g
zi
frecuencias.
t
ra
A los diagramas FA ( ρ) y Φ(ρ), para un sistema se les denomina Diagrama de Bode, muy
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
Las características más importantes de los diagramas de respuesta armónica se pueden
zi
at
zi
ur
resumir en que, para cualquier valor de ζ los valores más significativos son:
g
zi
t
ra
t
gu
ra
𝜌→0 𝐹. 𝐴 → 1 Φ→0
gu
zi
at
zi
ur
at
1
𝜌→1 𝐹. 𝐴 → 2ζ Φ → −90º
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
𝜌→∞ 𝐹. 𝐴 → 0 Φ → −180º
gu
zi
zi
t
ra
t
ra
zi
t
gu
ra
𝜌 < √2 𝐹. 𝐴 > 1
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
𝜌=1 𝐹. 𝐴 → ∞
gu
zi
zi
r
gu
Para valores crecientes de ζ, la curva FA ( ρ) desciende a valores más bajos, presentando un
zi
t
ra
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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zi
P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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zi
P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Figura 1.5: Factor de transmisibilidad
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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zi
P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
Resonancia
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
Al excitar armónicamente un sistema lineal con débil amortiguamiento, con frecuencias propias
zi
r
gu
próximas a su frecuencia propia 𝜔0 , la amplitud de vibración alcanza valores elevados. A este
zi
t
ra
r
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
t
ra
zi
gu
Resonancia → 𝛺 = 𝜔0
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
Figura 1.7: Resonancia
gu
zi
at
zi
ur
Aunque la amplitud de la oscilación no sea exactamente la máxima, sino fueran iguales,
g
zi
t
ra
ra
gu
tanto el polígono de vectores giratorio asociado adopta la forma rectangular, en la que parecía
zi
at
zi
ur
at
que la fuerza de inercia equilibra exactamente la fuerza elástica inducida en el muelle,
g
ur
zi
t
g
ra
resultando en consecuencia equilibrada la fuerza de excitación por las fuerzas de
zi
t
gu
ra
amortiguamiento.
gu
zi
zi
t
ra
A esto se debe la gran amplitud de vibración de los sistemas con débil amortiguamiento en
gu
t
ra
zi
ra
gu
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
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zi
g
zi
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gu
ur
zi
t
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zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
r
gu
distintas frecuencias, para 𝛺=0 y 𝑋 = 𝑋𝐸𝑆𝑇 , y la fuerza de excitación es equilibrada
zi
t
ra
r
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
elástica.
zi
t
ra
zi
gu
zi
t
ra
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
frecuencias, 𝛺 < 𝜔0, es el muelle (deformación lineal) quien soporta la fuerza de excitación,
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
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T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
zi
P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
y para frecuencias altas 𝛺 > 𝜔0 , es la masa quien soporta la fuerza de excitación.
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
1.2. Vibraciones transitorias
t
ra
at
gu
Cuando la afectación sobre el sistema es una fuerza más general, no necesariamente periódica
ur
zi
t
g
ra
o armónica, el grado de complejidad es mayor. Existen procedimientos matemáticos y
zi
t
gu
ra
numéricos para resolver esta cuestión que desarrollamos a continuación.
gu
zi
at
zi
g ur
Es importante entender en este tipo de fuerzas de corta o cortísima duración, que precisamente
zi
t
ra
son “fuerzas de gran magnitud que actúan durante un tiempo muy corto”. Desde el punto de
gu
ra
gu
zi
at
ur
at
fenómeno, y que tienen su repercusión en la aplicación de las leyes de la estática, en donde se
g
ur
zi
t
g
ra
emplea el concepto de impulso mecánico. En este caso hay que tener en cuenta que,
zi
t
gu
ra
gu
precisamente por tratarse de un tiempo muy corto, el sistema sufre un cambio de velocidad,
zi
zi
t
ra
pero no desplazamiento.
gu
t
ra
zi
Por medio de este método, cuando actúa una fuerza excitadora arbitraria durante un tiempo,
gu
ra
gu
zi
es posible estudiar el efecto total, como la suma de una serie de impulsos que sumados nos
ra
zi
t
gu
ra
darán el efecto total sobre el sistema. Este método se conoce en el estudio sísmico como
gu
zi
zi
r
integrales de convolución o de Duhamel.
gu
zi
t
ra
r
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
𝑡
gu
1
zi
𝑥(𝑡) =
zi
𝑚𝜔√1 − 𝜁 2
gu
0
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
ra
gu
Extensión: Diseño sismorresistente de estructuras de acero
T1 Dinámica estructural y análisis sísmico de edificios
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
r
gu
zi
t
ra
at
gu
r
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
gu
ra
Excitación en la base
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
at
gu
r
gu
zi
at
zi
ra
gu
zi
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
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del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
t
t
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P2 Vibraciones forzadas
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
g
zi
t
ra
at
gu
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
g ur
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
at
zi
ur
at
g
ur
zi
t
g
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
zi
t
ra
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
Video 1.8: Equilibrio en sistemas con excitación en la base
gu
zi
Este caso general, la aceleración que se introduce en la base, es equivalente a un sistema con
zi
r
gu
su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el
zi
t
ra
at
gu
negativo de la aceleración del terreno. Como que esta aceleración puede ser cualquiera, y por
r
gu
zi
t
ra
t
gu
ra
t
ra
zi
gu
𝑡
1
zi
𝑚𝜔√1 − 𝜁 2
ra
0
gu
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
t
ra
zi
t
gu
ra
gu
zi
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at
gu
r
gu
zi
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
zi
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
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