Análisis matemático:

Inicialmente, el par electromagnético es desarrollado por un motor de histéresis en virtud de la pérdida

corriente parásita. Dicha perdida puede ser expresada por:

(1)

Pe=Ke B2 f 22
Donde, 𝐾𝑒 es una constante, 𝑓2 es la frecuencia de la corriente parásita, y B es la densidad de flujo.

En términos de deslizamiento s, la frecuencia del rotor 𝑓2 está relacionado con la frecuencia de

suministro del estator 𝑓 por

(2)

f 2=sf
Reemplazamos (2) en (1) y tenemos:

Pe=Ke B2 s 2 f 2
El par debido a la corriente parásita viene dado por:

Pe Ke B2 s 2 f 2
Te= = =K 1 s
sws sws

Ke B 2 s2 f 2
Donde k 1=
sws

Pe Ke B2 s 2 f 2
En la ecuación Te= = =K 1 s que cuando el rotor gira a velocidad síncrona, el
sws sws
deslizamiento y el par se vuelve cero debido a que el componente de corriente parásita desaparece
(sólo ayuda para el inicio). La pérdida por histéresis está dada por:

Ph=Kh B1.6 f 2=Kh B1.6 sf

Donde Kh es otra constante.

El par correspondiente viene dado por:

Ph Kh B 1.6 sf
Te= = =K 2 s=constante
sws sws
Está claro por la ecuación anterior que el componente de histéresis es constante a toda velocidad del
rotor.

Las pérdidas de histéresis que se producen en el rotor de un motor de histéresis son proporcionales al
área del circuito de histéresis.

Estas pérdidas se disipan como calor en el rotor.

Supongamos que la pérdida de histéresis por revolución es 𝐸ℎ julios y que el campo gira a 𝑁𝑠 revolución
por minuto. La energía disipada en el por minuto del rotor es

W =NsEh
La potencia correspondiente (disipada como calor) es

W NsEh
Ps= =
t t
Sin embargo, la potencia disipada en el rotor solo puede provenir de la potencia mecánica utilizada para
impulsar el rotor.

Esta potencia está dada por

2 πNs
Ph= Th
60
Igualamos Ps y Ph

NsEh 2 πNs
= Th
t 60
Por lo tanto

Eh
Th=
2π
Donde, 𝑇ℎ es el par ejercido sobre el rotor [N-m] y 𝐸ℎ es la energía de histéresis disipada en el rotor [J]
[2].

Dynamic modeling of hysteresis motor:

Vqs=Rqiqs+ λ ps
V d s=R d i d s+ λ p d s
λ qs=Lqqiqs + Lqdids+ λ afsinϑr
λ d s=L d qiqs+ Lqdids+ λ af cos ϑr
Vq s=Rs i qs+iqspLqs+ Lqq p iqs+ Lqd pids+idspLqd + λ af p sinϑr
V d s=Rsi d s +iqspLq d+ Lq d piqs+ L d dpids+idspL d d + λ afpcos ϑr

−L 2sin 2 θr d iqs
[ Vqs
Vds ] iqs L1+ L 2 cosθr
=Rs [ ]+[
ids −L2 sin 2 θr ] [ ]
L 1−L 2 cos 2θr dt ids
+2 ωr
−sinθr −cos 2 θr iqs
[
−cos 2θr sin 2θr ids
+ λ af ω r
cosθr
][ ]
−sinθr [ ]
Vqs iqs L 1 0 d iqs cosθr
[ ] [ ][
Vds
=Rs
ids
+
0 L2 dt ids ] [ ]
+ ωr λ af
−sinθr [ ]
Te=(3/2)( P/2) [ λ af +( Ld−Lq)odr ] iqr

Va=√2 Vrms∗sin ⁡(wt )

2π
V b=√ 2 Vrms∗sin ⁡(wt − )
3
2π
V c=√ 2 Vrms∗sin ⁡( wt + )
3

Va cosθr sinθr 1 Vd

[ ][
Vb = cos ⁡(θr−120) sin ⁡( θr−120) 1 Vq
Vc cos ⁡(θr+ 120) sin ⁡(θr+ 120) 1 V 0 ][ ]
cosθr cos ⁡(θr−120) cos ⁡(θr +120)

[ ] [ ][ ]
Vd 2 Va
sinθr sin ⁡(θr−120) s∈⁡(θr+ 120)
Vq = Vb
3 1 1 1
V0 Vc
2 2 2